【文章內(nèi)容簡介】 31441種地址碼,PT2262最多可有6位(D0D5)數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路[8】。，編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。 PT2262示意圖 PT2262引腳功能名稱管腳說 明A0A1111013地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),D0D571013數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負(fù)端（－）TE14編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout17編碼輸出端（正常時為低電平）在具體的應(yīng)用中，外接振蕩電阻可根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢，編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。 PT2272示意圖 PT2272引腳功能名稱管腳說 明A0A1111013地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),必須與2262一致,否則不解碼D0D571013地址或數(shù)據(jù)管腳,當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時 Vcc18電源正端（＋）Vss9電源負(fù)端（－）DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；VT17解碼有效確認(rèn) 輸出端（常低）解碼有效變成高電平3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 程序語言及串口通訊本文在上位機(jī)（即計算機(jī)）上使用VB語言編寫控制程序與人際交互界面，該語言是由美國微軟公司于1991年開發(fā)的一種可視化的、面向?qū)ο蠛筒捎檬录?qū)動方式的結(jié)構(gòu)化高級程序設(shè)計語言，可用于開發(fā) Windows 環(huán)境下的各類應(yīng)用程序。它簡單易學(xué)、效率高，且功能強(qiáng)大可以與 Windows 專業(yè)開發(fā)工具SDK相媲美[9]。在Visual Basic環(huán)境下，利用事件驅(qū)動的編程機(jī)制、新穎易用的可視化設(shè)計工具，使用Windows內(nèi)部的廣泛應(yīng)用程序接口（API）函數(shù)，動態(tài)鏈接庫（DLL）、對象的鏈接與嵌入（OLE）、開放式數(shù)據(jù)連接（ODBC）等技術(shù)，可以高效、快速地開發(fā)Windows環(huán)境下功能強(qiáng)大、圖形界面豐富的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。本文通過串口實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與控制器的信號傳遞，串口即串行通信是指外設(shè)和計算機(jī)間使用一根數(shù)據(jù)信號線,數(shù)據(jù)在一根數(shù)據(jù)信號線上按位進(jìn)行傳輸，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少，在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)約通信成本，當(dāng)然，其傳輸速度比并行傳輸慢。相比之下，由于高速率的要求，處于計算機(jī)內(nèi)部的CPU與串口之間的通訊仍然采用并行的通訊方式，所以串行口的本質(zhì)就是實(shí)現(xiàn)CPU與外圍數(shù)據(jù)設(shè)備的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換（或者稱為串并轉(zhuǎn)換器），即當(dāng)數(shù)據(jù)從外圍設(shè)備輸入計算機(jī)時，數(shù)據(jù)格式由位(bit)轉(zhuǎn)化為字節(jié)數(shù)據(jù)；反之，當(dāng)計算機(jī)發(fā)送下行數(shù)據(jù)到外圍設(shè)備時，串口又將字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位數(shù)據(jù)。VB語言中為設(shè)計者封裝了一種控件以方便用戶進(jìn)行串口操作。，即可用其進(jìn)行通信[10]。使用MSCOMM控件主要是通過事件來處理串行口的交互，即當(dāng)數(shù)據(jù)到達(dá)時，控件的OnComm的事件就會來捕獲或處理這些通訊事件。而OnComm事件也可以用來捕獲和處理通訊錯誤。在實(shí)際應(yīng)用中，一個MSCOMM控件就對應(yīng)一個串行口，所以如果要處理多個串行口的話，必須有相應(yīng)數(shù)量的控件與之對應(yīng)。此控件的主要屬性：216。 CommPort：設(shè)置或者返回串行端口號216。 Settings：用來設(shè)置和返回波特率，奇偶校驗，數(shù)據(jù)位和結(jié)束位216。 PortOpen：設(shè)置或者返回通訊端口的狀態(tài)，也可以打開和關(guān)閉一個端口216。 Input：從接受緩沖區(qū)里獲取或刪除數(shù)據(jù)216。 Output：給發(fā)送緩沖區(qū)里寫數(shù)據(jù) 人機(jī)交互界面上位機(jī)在整個系統(tǒng)中起著統(tǒng)籌發(fā)號施令的作用，它實(shí)現(xiàn)的功能為：根據(jù)操作員發(fā)出的直接命令或間接命令計算編譯出傳送給機(jī)器人運(yùn)動的控制信號。： 控制界面對窗體各控件進(jìn)行初始化：sub formload () =1 39。選用1串行口 =2400，n8，1 39。波特率2400， 8位數(shù)據(jù)位1位停止位 =0 39。input將讀取接收緩沖區(qū)的全部內(nèi)容 =1024 39。設(shè)置接收緩沖區(qū)的字節(jié)長度 =true 39。打開通信口 =0 39。清除發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù) =0 39。清除接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù) =100 39。設(shè)置ls定時間隔，使遙測命令每隔ls發(fā)送1次 mandpressed=false 39。命令按鈕為未激活狀態(tài) during periodic=false 39。周期性命令數(shù)據(jù)傳輸尚未開始 during nonperiodic=false 39。非周期性命令數(shù)據(jù)傳輸尚未開始 end sub通過點(diǎn)擊每個按鈕實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的不同控制只需編寫觸發(fā)命令按鈕的單擊事件即可，下面以自動演示控制為例：Private Sub 自動演示_Click() = 39。串口輸出的ASCⅡ編碼state = 機(jī)器人自動動作！ 39。賦值機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)變量state = True 39。激活定時器2 = 傳送指令中…… 39。更新最新發(fā)送指令指示 = False 39。窗體無效，防止指令過于密集End Sub定時器控件計時到點(diǎn)事件：Private Sub Timer1_Timer() = state 39。更新最新發(fā)送指令指示 = True 39。激活窗體有效 = False 39。關(guān)閉計時器End Sub 基于無線的智能控制：上位機(jī)驅(qū)動垂直舵機(jī)89S51單片機(jī)水平舵機(jī)轉(zhuǎn)動舵機(jī)PT2262編碼PT2272解碼串口通訊無線通訊 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 無線發(fā)射模塊無線發(fā)射模塊