基于單片機(jī)技術(shù)的智能小車(編輯修改稿)
2025-02-12 13:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 //退出判斷 } case 3: //左轉(zhuǎn) //判斷是否是左轉(zhuǎn) { M1B=1。 //將電機(jī)1反向端口置高 //M2B=1。 //將電機(jī)2正向端口置高 break。 //退出判斷 } case 4: //右轉(zhuǎn) //判斷是否是右轉(zhuǎn) { //M1A=1。 //將電機(jī)1正向端口置高 M2A=1。 //將電機(jī)2反向端口置高 break。 //退出判斷 } case 8: //停轉(zhuǎn) //判斷是否是右轉(zhuǎn) { M1A=0。 //將電機(jī)1正向電平置低 M1B=0。 //將電機(jī)1反向電平置低 M2A=0。 //將電機(jī)2正向電平置低 M2B=0。 //將電機(jī)2反向端口置高 break。 //退出判斷 } default: //默認(rèn)情況下的判斷 { break。 //直接退出判斷 } } }void Timer0_IR1() interrupt 1 using 3 //定義紅外定時器子程序{ TH0=0xFF。 //向定時器定時間寄存器填入高八位值 TL0=0x19。 //向定時器定時間寄存器填入低八位值 AddData++。 //自增變量加1}void Int1_IR1() interrupt 2 //定義紅外接收中斷子程序{ TR1=0。 //將定時/計(jì)數(shù)器1關(guān)閉 if(4==AddData) //0 //判斷接收到的數(shù)據(jù)是0 { RecvData=RecvData | 0。 //判斷到0就將當(dāng)前位寫0 RecvData=RecvData 1。 //將當(dāng)前位向左移動1位 } else if(8==AddData) //1 //判斷接收到的數(shù)據(jù)是1 { RecvData=RecvData | 1。 //將當(dāng)前位寫1 RecvData=RecvData 1。 //將當(dāng)前位向左移動1位 } CountData++。 //將紅外接收位計(jì)數(shù)器加1 if(CountData==8) //判斷是否接收到8位數(shù)據(jù) { HeardData=RecvData。 //是8位數(shù)據(jù)時,則將數(shù)據(jù)暫存到高位變量中 } else if(CountData==16) //判斷是否接收到16位數(shù)據(jù) { ET0=0。 //關(guān)閉紅外定時器0 EX1=0。 //關(guān)閉紅外外部中斷1 TR1=1。 //打開定時/計(jì)數(shù)器1 AddData=0。 //定時時間間隔變量清零 if(HeardData==226 || HeardData==112) //判斷用戶碼是否正確 { HeardData=RecvData。 //取出接收到的低八位數(shù)據(jù) switch(HeardData) //判斷低八位數(shù)據(jù)的值下列那一位 { case 32: //電源 //說明按下了電源鍵 { ControlCar(8)。 //將小車停止 break。 //返回 } case 0: //1 //說明按下數(shù)字1鍵 { ControlCar(1)。 //將小車置于后退狀態(tài) break。 //返回 } case 8: //2 //說明按下了數(shù)字2鍵 { ControlCar(2)。 //將小車置于前進(jìn)狀態(tài) break。 //返回 } case 4: //3 //說明按下了數(shù)字3鍵 { ControlCar(3)。 //將小車置于左轉(zhuǎn)狀態(tài) break。 //返回 } case 12: //4
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