[工學]浙江大學研究生液壓伺服課第二章新(編輯修改稿)
2025-02-12 12:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1 )( 3 ) ( 2 ~ 3)CSLLSCCCABppKKK???????舊 閥 由 于 磨 損 , 徑 向 間 隙 加 大 ,銳 角 變 鈍 ,Q 增 大 成 為 阻 尼 孔 節(jié) 流 ,曲 線 呈 現(xiàn) 平 方 根 形 , 新 閥 呈 線 性(2) 由 于 所 以 點 點 斜率 就 是 流 量 壓 力 系 數(shù)新 閥 舊 閥 變 化 不 大 最 多倍 說 明 閥 用 舊 了 對 動 態(tài) 性 能 ( 影響 阻 尼 系 數(shù) ) 影 響 是 不 大 的第四節(jié) 正開口四邊滑閥的靜態(tài)特性 ? 特點：當閥處于零位時，四個節(jié)流口有相同的正開口量 U ? 假設： – 匹配 – 對稱 – 工作范圍在正開口量的范圍內(nèi)（ |xV|=U),否則變成零開口閥。 13241234()()( ) 1 / ( )( ) 1 / ( )( ) 1 / ( )( ) 1 / ( )VVVd V s Ld V s Ld V s Ld V s LxA A U xA A U xQ C U x p pQ C U x p pQ C U x p pQ C U x p p????????????? ? ?????????閥 芯 移 動 后可 以 寫 出 流 過 窗 口 的 流 量 方 程011( ) ( ) ( ) ( )0 , 0 ,( 1 ) 1 ( 1 ) 1( 1 )L d V S L d V S LSV L L dVVL L LSSSdLLSdVVLLSQ C U x p p C U x p ppx p Q C UxxQ p pU p U ppCUpCUxxUppp??????????? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ?? ? ?負 載 流 量當 時流 量 的 比 值位 移 與 正 開 口 量 的 比 值 ( 1 )負 載 壓 力 與 供 油 壓 力 的 比 值I I I IIV象 限 是 最 常 工 作 區(qū) 間II 象 限 是 閥 切 換 的 瞬 間0200 20,2 ( )( 0 , )32322( , )( 1 )2( 4) ,SSLq d dVSdSCCSSSdSLpVCSCdpppqK C CxpCUQrKpppCpqKx U rpQ C UK?????? ??????????????? ? ???? ? ???零 位 時 閥 系 數(shù)流 量 增 益流 量 壓 力 系 數(shù)壓 力 增 益與 零 開 口 閥 比 較正 開 口 閥 流 量 增 益 增 加 一 倍(2) 采 用 正 開 口 閥 可 提 高 穩(wěn) 態(tài) 特 性 曲 線 線 性 度(3) 零 位 泄 漏 量 加 大 , 零 位 時與 無 關 這 和 零 開 口 閥 相 同第五節(jié) 雙邊滑閥的靜態(tài)特性 ? 特點： –結構簡單，控制尺寸只有一個 –必須使用面積不等的活塞的油缸，以便能反向運動。 –一般不能控制液壓馬達 –在供油壓力是 PS，使 PC上升和下降值的范圍一樣，則 PC =PS/2 –無負載時 Ah=2Ar –單邊負載時，面積比應按來 PC =PS/2考慮 01()021 ( 0)( 0)VL d V S CVL d V SL V C VL V C VxQ C x p pxQ C x pQ x p xQ x p x?????????? ? ???當 時當 時寫 成 無 因 次 形 式壓力 流量曲線 正開口三通閥靜態(tài)特性 ? 壓力流量方程（正開口量 U） 12( ) 1 / ( )( ) 1 / ( )2( 1 ) 1 ( 1 ) 1( 1 ) 1 ( 1 ) 1d V s Ld V s LVV LLL d SSSVVL L LLSSSdQ C U x p pQ C U x p pxx ppQ C U pU p U pxxQ p pQU p U ppCU????????? ? ?? ? ???? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ?流 入 控 制 腔流 出 控 制 腔負 載 流 量0000001222()20 , / 2SLqdVSdVSCSSCSpVVC S d V S CL V C S C d V CpqKCxpCxQKppppKxxQ Q Q Q C x p pQ x p p Q C x p?????????????? ? ??????? ? ? ? ?? ? ? ?零 位 泄 漏 量代 入? 小結： –正開口閥（三、四通）的流量增益是零開口的一倍，閥口面積變化增加一倍 –零開口的三通閥和零開口四通閥 相比較 ,流量增益相同，正開口的三通閥和正開口四通閥相比較 ,流量增益相同，但三通的壓力增益比四通小一半，說明對負載力的誤差增加一倍 –動態(tài)特性 四通最好，三通次之，二通最差 –加工 四通是難，三通次之，二通最易 第六節(jié) 滑閥的受力分析 2222VVi i f f V tiVitVffVd x dxF m B K x Fdt dtFdxmdtFdxBdtKx? ? ? ??????驅 動 力慣 性 力負 載 力粘 性 阻 尼 力彈 性 力液動力的計算 ? 液壓油流過滑閥時，由于流速的大小方向變化，會對滑閥產(chǎn)生一個力 ——液動力，該力由兩部分組成：瞬態(tài)液動力和穩(wěn)態(tài)液動力。 39。39。fVR f VdxF K x Bdt??穩(wěn)態(tài) 瞬態(tài) 212 1 101 1 21 2 2 1 212()( c os c os )0(90 , c os 0 , c os22( ) , ( )c os , , 2 ( ) cjRSRjRSd V VVdRS d V VF Q v Q vQ v vQvQ C x p p v C p p
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