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正文內(nèi)容

數(shù)控原理論文word版(編輯修改稿)

2025-02-12 05:32 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 診斷等。簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床的功能單一,僅具備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基本功能,并采用直觀輸入方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜。通用機(jī)床可采用單片機(jī)或單板機(jī)經(jīng)數(shù)控化改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,性能可靠,操作簡(jiǎn)便。    插補(bǔ)的任務(wù)是根據(jù)進(jìn)給速度的要求,在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,每個(gè)中間點(diǎn)計(jì)算所需時(shí)間直接影響系統(tǒng)的控制速度,而插補(bǔ)中間點(diǎn)坐標(biāo)值的計(jì)算精度又影響到數(shù)控系統(tǒng)的控制精度,因此,插補(bǔ)算法是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)控制的核心。插補(bǔ)算法經(jīng)過幾十年的發(fā)展,不斷成熟,種類很多。一般說來,從產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型來分,主要有直線插補(bǔ)、二次曲線插補(bǔ)等;從插補(bǔ)計(jì)算輸出的數(shù)值形式來分,主要有脈沖增量插補(bǔ)(也稱為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ))和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)[26]。脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)都有個(gè)自的特點(diǎn),本文根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分別開發(fā)出了脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。機(jī)床數(shù)字控制的核心問題之一,就是如何控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。也就是說為了滿足被加工工件幾何尺寸精度的要求,刀具中心軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確的依照工件的輪廓來生城刀具中心軌跡。然而對(duì)于簡(jiǎn)單的曲線,數(shù)控裝置易于實(shí)現(xiàn)但對(duì)于較復(fù)雜的形狀,若直接生成勢(shì)必會(huì)使算法變得很復(fù)雜計(jì)算機(jī)的工作量也相應(yīng)的大大增加。因此,在實(shí)際應(yīng)用中常常采用一小段直線或圓弧去進(jìn)行逼近,有些場(chǎng)合也可以用拋物線、橢圓、雙曲線和其他高次曲線去逼近復(fù)雜曲線(或稱為擬合)所謂插補(bǔ)就是指數(shù)據(jù)密化的過程。在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)諸如有限坐標(biāo)點(diǎn)的情況下,計(jì)算機(jī)根據(jù)線段的特征,運(yùn)用一定的算法,自動(dòng)地在這些特征之間插入一系列的中間點(diǎn),即所謂數(shù)據(jù)密化,從而對(duì)坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配,完成整個(gè)曲線的軌跡運(yùn)行一滿足加工精度的要求。插補(bǔ)算法有很多種,現(xiàn)將其歸納為兩大類:(一)脈沖增量插補(bǔ)脈沖增量插補(bǔ)是行程標(biāo)量插補(bǔ),每次插補(bǔ)結(jié)束產(chǎn)生一個(gè)行程增量,以脈沖的方式輸出。這種插補(bǔ)算法主要應(yīng)用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,在插補(bǔ)計(jì)算過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動(dòng)量叫做脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位,按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選定,普通精度的機(jī)床一般取
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