地球形狀(編輯修改稿)
2024-11-22 18:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 n0s i nc o s0001c o s0s i n010s i n0c o s1000c o ss i n0s i nc o s39。39。39。繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 坐標(biāo)變換（綜合） ???????????????????????????ZYX?????????????????????????????c o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i nc o sc o ss i nc o sc o ss i nc o ss i ns i ns i nc o sc o ss i ns i nc o sc o s當(dāng)轉(zhuǎn)角 α 、 β 、 γ 非常小時(shí)，可以近似得： ??????????????????????????????????ZYXzyx11139。39。39。??????繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 基座到內(nèi)框架的變換 ?研究陀螺儀的運(yùn)動(dòng) ， 實(shí)質(zhì)是研究轉(zhuǎn)子軸方向 的變化規(guī)律 。 ?能準(zhǔn)確反映轉(zhuǎn)子軸變化規(guī)律的是內(nèi)框架 （ 而不是轉(zhuǎn)子本身 ） 。 因此對(duì)陀螺儀來(lái)說(shuō) ， 一般更關(guān)心的是內(nèi)框架的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 ?從固定坐標(biāo)系到內(nèi)框架坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換方程為： ??????????????????????????????? ????????????ZYXzyx????????c o ss i n0s i nc o s0001c o s0s i n010s i n0c o s布桑公式 ?以角速度 ω繞固定點(diǎn) O 轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體內(nèi)任意一點(diǎn) M 的速度 zyxkjiRV zyx ??????????kxyjzxiyz yxxzzy ??? )()()( ?????? ??????kvjviv zyx ??? ????關(guān)于投影坐標(biāo)系的說(shuō)明 既可是固定坐標(biāo)系、也可是動(dòng)坐標(biāo)系 如果 M 相對(duì)剛體移動(dòng)呢？ 速度合成定理 ? 固定坐標(biāo)系 OXYZ；動(dòng)作標(biāo)系 oxyz； 動(dòng)點(diǎn) M， 求 M 在 OXYZ 中的絕對(duì)速度 kzjyixRrRR o ??? ?????? 0kdtdzjdtdyidtdxdtdRV ??? ????dtkdzdtjdydtidx ??? ???rdt rdVV er ????? ?~? 因?yàn)? O 對(duì)于 o’ 無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以可以把 O 選在任何位置 速度合成定理 苛氏定律 ?如果固定坐標(biāo)系和動(dòng)作標(biāo)系 原點(diǎn)重合： RdtRddtdRV ???? ?~? 速度合成定理 ：當(dāng)動(dòng)坐標(biāo)系系繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)： 動(dòng)點(diǎn)對(duì)固定坐標(biāo)系的 絕對(duì)速度 = 動(dòng)點(diǎn)對(duì)動(dòng)坐標(biāo)系的 相對(duì)速度 + 動(dòng)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)引起的 牽連速度 ?推廣 苛氏定律 ：任何一個(gè)隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)矢量 B ： B 對(duì)固定坐標(biāo)系的 絕對(duì)變化率 = B 對(duì)
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