平面機構(gòu)及ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 15:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 K=4 n=3 PL=5 PH=0 ∴ F=3 n 2 PL –PH =3 3－ 2 5=1 F＜ 0機構(gòu)不能運動，成為超靜定桁架。 通過以上4個例子，找出機構(gòu)具有確定運動的條件 。 二、平面機構(gòu)具有確定運動的條件 ? 機構(gòu)的自由度數(shù) F0； ? 原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)。 ? 下面我們用反證法來證明一下： ?(1)、 如果機構(gòu)的原動件數(shù)目 F。 F=3n2PLPH 機構(gòu)自由度 =0 F＝ 3n?2PL ? PH ＝ 3? ? 2? ? 3 4 0 ＝ 1 原動件數(shù)目 =2 運動結(jié)果：機構(gòu)破壞 結(jié)論：當(dāng)原動件數(shù)目 F時，則機構(gòu)中最薄弱的構(gòu)件或運動副可能 破壞 . 機構(gòu)自由 =1 例如：四桿機構(gòu)： 二、平面機構(gòu)具有確定運動的條件 （ 2）、 若機構(gòu)的原動件數(shù)目 F, 如 :五桿機構(gòu) （ F, F＝ 3n?2PL?PH ＝ 3? ? 2? ? 0 4 5 ＝ 2 機構(gòu)自由度 =2 運動結(jié)果：運動不確定 原動件數(shù)目 =1 結(jié)論：當(dāng)原動件數(shù)目 F，則機構(gòu)的運動就不確定了。 (2)、 若機構(gòu)的原動件數(shù)目 F, 如 :五桿機構(gòu) 結(jié)論 ：只有當(dāng)機構(gòu)的原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù) 機構(gòu)才具有確定的相對運動 三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項： ? ： ? 兩個以上的構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接 。 由 K個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有 (K1)個轉(zhuǎn)動副。 例 1 如圖為一慣性篩的機構(gòu)簡圖，試計算其 機構(gòu)的自由度。 解： 該機構(gòu)中， n＝ 5，PL=7(C處為復(fù)合鉸鏈 )，PH=0 ， 所以該機構(gòu)的自由度： F=3n2PLPH =3 52 7=1 三、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項： 例 2 計算原盤鋸主體機構(gòu)的自由度 解 機構(gòu)中活動構(gòu)件有 n＝ 低副有 PL＝ 1 2 3 4 5 6 7
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