樂高機(jī)器人介紹ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 05:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 聲波傳感器 425130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1超聲波傳感器時(shí)機(jī)器人的兩個(gè)視覺傳感器之一（另一個(gè)是 光線傳感器 ）。超聲波傳感器能夠讓機(jī)器人看見和檢測(cè)到物體。你可以使用它來防止機(jī)器人碰到障礙物，測(cè)量距離，檢測(cè)移動(dòng)。 超聲波傳感器檢測(cè)距離的單位可以是厘米或者英寸。它可以檢測(cè)的距離從 0到 255里面，精度是正負(fù) 3厘米。 超聲波傳感器使用的技術(shù)和蝙蝠很像。它通過計(jì)算聲音返回使用的時(shí)間來計(jì)算距離。大的表面堅(jiān)硬的物業(yè)是最容易辨認(rèn)的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、很小的物體比較難辨認(rèn)。 注意：在同一個(gè)房間里面的兩個(gè)或多個(gè)超聲波傳感器可能會(huì)互相影響。 425130 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1光線傳感器是機(jī)器人的兩種視覺傳感器之一（另一個(gè)是 超聲波傳感器 ）。光線傳感器能夠讓機(jī)器人分辯光線的強(qiáng)弱。它能夠感受房間的光線強(qiáng)度和根據(jù)顏色來測(cè)量光線強(qiáng)度。 下圖是人看到的和機(jī)器人看到的。 使用建議 你可以使用聲音傳感器制作一個(gè)防盜報(bào)警機(jī)器人：當(dāng)入侵者進(jìn)入房間并打開燈時(shí)，它可以保衛(wèi)你的財(cái)務(wù)。你也可以使用光線傳感器來制作一個(gè) “ 線路跟隨 ” （比如你在地上畫一條線，然后它就一直跟著走）機(jī)器人或者根據(jù)顏色來排序。 檢測(cè)周圍光線 可以檢測(cè)比如房間不同位置的光線強(qiáng)度。 這是人眼看到的 這是機(jī)器人光電傳感器看到的
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