課程設計--智能汽車雨刷控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-02-09 18:34 本頁面
【文章內容簡介】 00H，而0003H~002BH分別為各中斷源的入口地址。所以，編程時應在0000H處寫一條跳轉指令。當CPU接收到中斷請求信號并予以響應后，CPU把當前的PC內容壓入堆棧中進行保護，然后轉入相應的中斷服務程序入口處執(zhí)行。一般應在相應的中斷服務程序入口處寫一條跳轉指令，并以跳轉指令的目標地址作為中斷服務程序的其實地址進行編程。MCS51系列單片機復位后，除SP為07H，P0~P3口為FFH外，其余給內存單元內容均為00H，所以應對IE、IP進行初始化編程，以開放CPU中斷，允許某些中斷源中斷和設置中斷優(yōu)先級等。系統(tǒng)設計電路原理圖如下（圖8）圖82信號處理部分前面已經介紹了信號的采集系統(tǒng)，當信號被應變式傳感器采集之后傳送到單片機內，所以，單片機可以識別出進教室還是出教室。這里用到使用Atmel 80C51單片機，用以控制數據的加或者減的計數。處理部分結構框圖如圖8。車窗有覆蓋物車窗無覆蓋物單片機得信號單片機得信號執(zhí)行動作命令執(zhí)行停止命令傳感器圖9汽車雨刷自動控制系統(tǒng)設計程序清單；13EN BIT CWW BIT RST BIT CLK BIT ML BIT ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHAJMP TIME0050HORGMAIN: MOV SP,67HMOV TMOD,51HMOV TH0,0D8HMOV TL0,0F0HMOV TH1,0MOV TL1,0MOV 30H,00MOV 31H,00MOV 32H,00MOV 33H,00MOV 40H,00SETB EASETB ET0SETB PT0START:SETB ENSETB M1ACALL DIANJISJMP STARTTIME0:CLR EACLR TR1CLR TR0PUSH PSWMOV TH0,0D8HMOV TL0,0F0HMOV A,TH1CJNE A,1,EXIT1JC GOSJMP NEXT4GO:MOV A,TL1CJNE A,80,NEXT1NEXT1:JC NEXT2CJNE A,161,NEXT3NEXT3:JNC NEXT4MOV A,5SJMP NEXT5NEXT4:MOV A,1SJMP NEXT5NEXT2:MOV A,10NEXT5:MOV 38H,AMOV TH1,0MOV TL1,0POP PSWSETB TR0SETB EASETB TR1RETDIANJI:JNB ,LOOPJB ,DIANJILOOP:SETB EA CLR CWWCLE EN 。啟動電機LCALL DELAY1SSETB ENLCALL DELAY1SSETB CWWCLR ENLCALL DELAY1SSETB ENLCALL WAITSJMP DIANJIWAIT:MOV R4,38HW3:LCALL DELAY1SDJNZ R4,W3RETDELAY1S:MOV R7,4 。延時1sL3:MOV R6,250L2:MOV R5,250L1:NOPNOPDJNZ R5,L1DJNZ R6,L2DJNZ R7,L3RETEND五、安裝與調試1 、電路圖的繪制 (1).在Protel中先新建一個文檔，把所需要的元件載入到文檔
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