課程設(shè)計(jì)--智能汽車(chē)雨刷控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 18:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 00H，而0003H~002BH分別為各中斷源的入口地址。所以，編程時(shí)應(yīng)在0000H處寫(xiě)一條跳轉(zhuǎn)指令。當(dāng)CPU接收到中斷請(qǐng)求信號(hào)并予以響應(yīng)后，CPU把當(dāng)前的PC內(nèi)容壓入堆棧中進(jìn)行保護(hù)，然后轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口處執(zhí)行。一般應(yīng)在相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口處寫(xiě)一條跳轉(zhuǎn)指令，并以跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)地址作為中斷服務(wù)程序的其實(shí)地址進(jìn)行編程。MCS51系列單片機(jī)復(fù)位后，除SP為07H，P0~P3口為FFH外，其余給內(nèi)存單元內(nèi)容均為00H，所以應(yīng)對(duì)IE、IP進(jìn)行初始化編程，以開(kāi)放CPU中斷，允許某些中斷源中斷和設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)等。系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路原理圖如下（圖8）圖82信號(hào)處理部分前面已經(jīng)介紹了信號(hào)的采集系統(tǒng)，當(dāng)信號(hào)被應(yīng)變式傳感器采集之后傳送到單片機(jī)內(nèi)，所以，單片機(jī)可以識(shí)別出進(jìn)教室還是出教室。這里用到使用Atmel 80C51單片機(jī)，用以控制數(shù)據(jù)的加或者減的計(jì)數(shù)。處理部分結(jié)構(gòu)框圖如圖8。車(chē)窗有覆蓋物車(chē)窗無(wú)覆蓋物單片機(jī)得信號(hào)單片機(jī)得信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作命令執(zhí)行停止命令傳感器圖9汽車(chē)雨刷自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序清單；13EN BIT CWW BIT RST BIT CLK BIT ML BIT ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHAJMP TIME0050HORGMAIN: MOV SP,67HMOV TMOD,51HMOV TH0,0D8HMOV TL0,0F0HMOV TH1,0MOV TL1,0MOV 30H,00MOV 31H,00MOV 32H,00MOV 33H,00MOV 40H,00SETB EASETB ET0SETB PT0START:SETB ENSETB M1ACALL DIANJISJMP STARTTIME0:CLR EACLR TR1CLR TR0PUSH PSWMOV TH0,0D8HMOV TL0,0F0HMOV A,TH1CJNE A,1,EXIT1JC GOSJMP NEXT4GO:MOV A,TL1CJNE A,80,NEXT1NEXT1:JC NEXT2CJNE A,161,NEXT3NEXT3:JNC NEXT4MOV A,5SJMP NEXT5NEXT4:MOV A,1SJMP NEXT5NEXT2:MOV A,10NEXT5:MOV 38H,AMOV TH1,0MOV TL1,0POP PSWSETB TR0SETB EASETB TR1RETDIANJI:JNB ,LOOPJB ,DIANJILOOP:SETB EA CLR CWWCLE EN 。啟動(dòng)電機(jī)LCALL DELAY1SSETB ENLCALL DELAY1SSETB CWWCLR ENLCALL DELAY1SSETB ENLCALL WAITSJMP DIANJIWAIT:MOV R4,38HW3:LCALL DELAY1SDJNZ R4,W3RETDELAY1S:MOV R7,4 。延時(shí)1sL3:MOV R6,250L2:MOV R5,250L1:NOPNOPDJNZ R5,L1DJNZ R6,L2DJNZ R7,L3RETEND五、安裝與調(diào)試1 、電路圖的繪制 (1).在Protel中先新建一個(gè)文檔，把所需要的元件載入到文檔
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