電梯運行過程中的智能調速環(huán)節(jié)plc課程設計(編輯修改稿)
2025-02-09 14:54 本頁面
【文章內容簡介】 ρ=dα/dt=0FB段v=vN+K(tBt)2α=dv/dt=2k(tBt)ρ=dα/dt=2k電梯在進行單層運行時，通常梯速還未加速到額定速度便要減速停車了，這是的速度曲線沒有恒定速度運行段。因此這時的電梯速度曲線有單層運行、多層運行兩種速度曲線如圖，其控制規(guī)律也就更為復雜些。三、速度曲線的設計（一）速度曲線的要求從前面的分析可以看出，設計電梯速度曲線的重點是設計電梯起動階段的速度曲線AEFB段，BC段是均勻運行段，速度為常值，無須設計；減速階段的速度曲線CGHD段與BFEA段對稱，可按對稱原則輕松得到。將相關標注對電梯的舒適性和快速性要求列寫如下：舒適性要求：加速度：a=dv/dts2=amb加加速度：=da/dt=d2v/快速性要求：起動段的平均加速度 ap=vN/(vN ap=vN/tQ m/s2 (vN 式中 amb標準規(guī)定的允許最大加速度（m/s2）； mb標準規(guī)定打的允許最大加加速度（m/s3）； vN電梯的額定速度（m/s）； tQ起動段所用時間（s）；（二）本電梯速度曲線設計 根據本課題的技術指標的指標，本電梯的額定梯速： vN= 按舒適性要求選取：am= m/s2 m= m/s2 AE段（拋物線段）v=kt2a=dv/dt=2kt =da/dt=2k=m k=m/2=()m/s2= m/s2 對于E點：tE=aE/2k=am= ∴vE=ktE2== 代入數據后的AE段方程 v= (0) EF段（直線段） v=vE+aE(ttE) (tEtF)∵FB段和AE段對稱，所以 EF=FB=vEEF段的速度變化為 EF=vN2vE=()=EF段所需時間 tEF=EF/ aE=∴ tF=tE+tEF=+= vF=vE+EF=+= ∴ EF段方程v=+（ FB段（反拋物線段） v=vNk(tBt)2 / (tFtB) tB=tF+tE=+=vB=vN= ∴FB段方程 v=（）2 /（） 計算結果歸納如下： 對AE段： v= (0) a=t= EF段：v=+（ a= m/s2 FB段：v=（）2 （） a== 起動期間的平均價速度： ap= vN/tQ
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