第三章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型(編輯修改稿)
2024-11-22 12:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 》 C=[0 0 2 1。 8 0 2 2]。 》 D=zeros(2,2)。 》 G=ss(A,B,C,D)。 xyuxx?????????????????????????????????22081200012242641413125119748612310961?? 在一些場(chǎng)合下需要用到某種模型，而在另外一些場(chǎng)合下可能需要另外的模型，這就需要進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換。 ? 模型轉(zhuǎn)換的函數(shù)包括： residue： 傳遞函數(shù) 模型與 部分分式 模型互換 ss2tf： 狀態(tài)空間 模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型 ss2zp： 狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為 零極點(diǎn)增益模型 tf2ss： 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 tf2zp： 傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型 zp2ss： 零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型 zp2tf： 零極點(diǎn)增益模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型 一、模型的轉(zhuǎn)換 模型轉(zhuǎn)換與連接 用法舉例： 1）已知系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為： 求 傳遞函數(shù)以及零極點(diǎn)模型 。 》 A=[0 1。 1 2]。 B=[0。1]。 》 C=[1,3]。 D=[1]。 》 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) ％ iu用來(lái)指定第 n個(gè)輸入，當(dāng)只有一個(gè)輸入時(shí)可忽略。 》 num=1 5 2。 den=1 2 1。 》 [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu) 》 z= p= 1 k=1 1 ? ? uxyuxx?????????????????31102110?2）已知一個(gè)單輸入三輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型為： 求狀態(tài)空間表達(dá)式 。 》 num=[0 0 2。0 1 5。1 2 0]。den=[1 6 11 6]。 》 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 》 A= 6 11 6 B= 1 C= 0 0 2 D= 0 1 0 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 1 2 0 0 61162)(61165)(61162)()()(23231232123111?????????????????ssssssGsssssGssssusysG 3）系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益模型： 求 傳遞函數(shù)。 》 z=[3]。p=[1,2,5]。k=6。 》 [num,den]=zp2tf(z,p,k) 》 num= 0 0 6 18 den= 1 8 17 10 》 [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 》 a= 0 0 b=1 1 0 0 0 c= 0 0 d=0 ? 注意：零極點(diǎn)的輸入可以寫(xiě)出行向量，也可以寫(xiě)出列向量。 )5)(2)(
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1