舞臺(tái)燈光的模擬及機(jī)械手的模擬控制工程設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 12:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Y4 燈 6 Y5 燈 7 Y6 燈 8 Y7 燈 9 Y10 燈 10 Y11 燈 11 Y12 燈 12 Y13 燈 13 Y14 燈 14 Y15 燈 15 Y16 燈 16 Y17 6 （ 2）梯形圖 7 8 9 （ 3）指令表 10 11 （ 4）工作原理 12 當(dāng) 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 X1 時(shí) ， 按 照 如 下 規(guī) 律 顯 示 ：1— 23— 4— 5— 6— 7— 8— 9— 1011121314151615…… 1121231234…… 至全亮間隔 1S閃爍 3次 ,7867895678910全亮閃爍 3次 ,113135…… 至奇數(shù)燈全亮， 224246…… 至偶數(shù)燈全亮 116215314…… 78,7869510…… 116如此循環(huán)，以上閃爍以間隔一 秒為準(zhǔn)。 當(dāng)按下停止按鈕 x1時(shí)，此時(shí) Y0—— Y17全部被復(fù)位，舞臺(tái)燈光全部熄滅，同時(shí)計(jì)數(shù)器 T0—— T1輔助繼電器 M0—— M1計(jì)數(shù)器 C0—— C2被清零等待下次的啟動(dòng)。 課題二 ： 機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制 一、 課程設(shè)計(jì)目的與 控制 要求 （流程圖及文字說明） ： 課程簡(jiǎn)介： 機(jī)械手是能夠模仿人手動(dòng)作，并按設(shè)定程序、軌跡和要求代替人手抓（吸）取、搬運(yùn)工件或工具或進(jìn)行操作的自動(dòng)化裝置，它能部分的代替人的手工勞動(dòng)。較高級(jí)型式的機(jī)械手，還能模擬人的手臂動(dòng)作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，從而大大 地改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 本文的設(shè)計(jì)是 利用PLC 控制燈泡的開與關(guān)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)物體的搬運(yùn)過程。 通過按鈕來進(jìn)行對(duì)機(jī)械手的控制，不僅有自動(dòng)控制簡(jiǎn)單方便，而且還有手動(dòng)控制以滿足條件的需要。 設(shè)計(jì)要求： 圖中為一個(gè)將工件由 A 處傳送到 B 處的機(jī)械手，上升 /下降和左移 /右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈 通電為止。另外，夾緊 /放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為： 13 為了滿足生產(chǎn)的需要，很多工業(yè)設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式，例如手動(dòng)放式和自動(dòng)方式。自動(dòng)方式又分為自動(dòng)返回原點(diǎn)、單步、單周期和連續(xù)等工作方式。各種運(yùn)行方式的含義如下： 手動(dòng)運(yùn)行：用各自的按鈕使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)接通或斷開的方式。 回原點(diǎn)運(yùn)行 ：該方式下按回原點(diǎn)按鈕時(shí)，機(jī)械自動(dòng)向原點(diǎn)回歸。 單步運(yùn)行：
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