舞臺(tái)燈光的模擬及機(jī)械手的模擬控制工程設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 C2被清零等待下次的啟動(dòng)。 本文的設(shè)計(jì)是 利用PLC 控制燈泡的開與關(guān)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)物體的搬運(yùn)過程。另外，夾緊 /放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。 回原點(diǎn)運(yùn)行 ：該方式下按回原點(diǎn)按鈕時(shí)，機(jī)械自動(dòng)向原點(diǎn)回歸。 連續(xù)運(yùn)行：在原點(diǎn)位置按起動(dòng)按鈕，開始連續(xù)的反復(fù)運(yùn)行。 三、 儀器設(shè)備： FX2N48MR 控制器、 FX20PE 型編程器、輸入輸出接口單元、通信單元、電腦及編程軟件、控制對(duì)象設(shè)備等等 初始狀態(tài) 1 Y0 2 3 4 5 6 7 8 Y1 Y2 Y3 Y0 Y2 Y4 RST Y1 X1 T0 X2 X3 X1 T1 X2 15 四、 PLC 硬件接線圖 ： 五、 PLC控制輸入輸出分配表、梯形圖及指令表， 及 其工作原理 ： （ 1）輸入輸出分配表 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x10 x11 x12 x20 x21 x22 x23 x24 x25 x26 x27 COM 下限位 上限位 右限位 左限位 上行 左行 松開 下降 右行 加緊 手動(dòng) 回原點(diǎn) 單步 單周期 連續(xù) 回原點(diǎn)啟動(dòng) 啟動(dòng) 停止 緊急停車 負(fù)載電源 KM KM AC 220V KM KM COM1 COM2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 下降 加緊 上升 右行 左行 16 輸入 輸出 啟動(dòng)按鈕 X000 下限開關(guān) X001 下降 Y000 上限開關(guān) X002 右限開關(guān) X003 加緊、放松 Y001 左限開關(guān) X004 復(fù)位按鈕 X005 上升 Y002 停止按鈕 X006 手動(dòng) X007 右行 Y003 單步 X010 單周期 X011 左行 Y004 自動(dòng) X012 回原點(diǎn) X013 原點(diǎn)指示 Y005 下降按鈕 X014 上升按鈕 X015 —— —— 右移按鈕 X016 左移按鈕 X017 —— —— 夾緊 按鈕 X020 放松按鈕 X021 —— —— （ 2）梯形圖 17 18 19 （ 3）指令表 20 21 22 23 六、 收獲、體會(huì) 本次 課題的設(shè)計(jì)基本是根據(jù) PLC 及電氣的相關(guān)知
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