菱電機(jī)fx培訓(xùn)(gxdeveloper)(編輯修改稿)
2025-02-09 07:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 27 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved FX PLC的 SFC（順序功能圖）編程 28 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 SFC的功能說明 在 SFC程序中，將狀態(tài) S視作一個控制工序，在其中對輸入條件和輸出控制的順序進(jìn)行編輯。工序推進(jìn)后，前工序不再執(zhí)行，因此可以通過各個工序的簡單順序來控制機(jī)械。 ? 當(dāng)狀態(tài)為 ON時 ,與此連接的梯形圖 (內(nèi)部梯形圖 )動作。當(dāng)狀態(tài)為 OFF時，與此連接的內(nèi)部梯形圖不動作。 1個運(yùn)算周期以后，指令的 OFF執(zhí)行不動作。（跳轉(zhuǎn)的狀態(tài)） ? 當(dāng)各狀態(tài)之間設(shè)置的條件（轉(zhuǎn)移條件）被滿足時，下一個狀態(tài)變?yōu)?ON，此前為ON的狀態(tài)變?yōu)?OFF。（轉(zhuǎn)移條件）， 在狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過程中，僅僅在一瞬間（一個運(yùn)算周期）兩個狀態(tài)會同時 ON。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個運(yùn)算周期 OFF（復(fù)位）。 ? 不能重復(fù)使用同一個狀態(tài)編號。 29 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 SFC程序的創(chuàng)建步驟 動作實例 根據(jù)動作實例創(chuàng)建工序圖 軟元件的分配 在 GX Developer中輸入及顯示程序 30 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 初始狀態(tài)的使用和作用 ⑴初始狀態(tài)的使用 ? 占據(jù) SFC程序起始位置的狀態(tài)稱為初始狀態(tài) ,可以使用 S0～S9的狀態(tài)編號。 ? 初始狀態(tài)也是憑借其它的狀態(tài)驅(qū)動的，但是在運(yùn)行開始時需要預(yù)先通過其它手段來驅(qū)動。 ? 通過使用可編程控制器從STOP切換到 RUN瞬間動作的特殊輔助繼電器 M8002進(jìn)行驅(qū)動。 ? 初始狀態(tài)以外的一般狀態(tài)，都必須通過其它狀態(tài)驅(qū)動，沒有被狀態(tài)以外的程序驅(qū)動的情況。 ? 像這樣，通過 STL指令以外的觸點(diǎn)被驅(qū)動的狀態(tài)稱為初始狀態(tài)，必須在流程圖的起始處描述。 31 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved ⑵ 初始狀態(tài)的作用 ① 作為逆轉(zhuǎn)換所需的識別軟元件 從指令表逆轉(zhuǎn)換到 SFC程序時，需要識別流程的起始位置。 因此，作為初始狀態(tài)請使用 S0～ S9。使用除此之外的編號時不能進(jìn)行逆轉(zhuǎn)換。 針對初始狀態(tài)的 STL指令，要比針對緊接其后的一連串 狀態(tài)的 STL指令先編程，最后編寫 RET指令。由此有單獨(dú)的多個流程時，執(zhí)行流程的相互分離。 ② 防止產(chǎn)生雙重啟動 在教材的實例中，例如狀態(tài) S21動作時，即使再次按下啟動按鈕，也無效。（由于 S0不動作）由此，可以防止產(chǎn)生雙重啟動。 SFC和步進(jìn)梯形圖 32 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 SFC程序編輯注意事項 ⑴停電保持（保持用）狀態(tài) ⑵ RET指令的作用 ⑶狀態(tài)內(nèi)可以處理的順控指令 ⑷特殊輔助繼電器 ⑸狀態(tài)的動作和輸出的重復(fù)使用 ⑹ 輸出的互鎖 ⑺定時器的重復(fù)使用 ⑻輸出的驅(qū)動方法 ⑼狀態(tài)的成批復(fù)位和禁止輸出 ⑽ MPS/MRD/MPP指令的位置 ⑾復(fù)雜轉(zhuǎn)移條件的程序 ⑿轉(zhuǎn)移條件已成立的狀態(tài)處理 33 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 SFC流程的形態(tài) 表示 SFC的單流程動作模式 ,和選擇分支及并行分支組合使用時的動作模型。 ⑴ 跳轉(zhuǎn) .重復(fù)流程 跳轉(zhuǎn) ? 直接轉(zhuǎn)移到下方的狀態(tài)以及轉(zhuǎn)移到流程外的狀態(tài)稱為跳轉(zhuǎn)，用 ? 表示目標(biāo)狀態(tài) 34 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 重復(fù) ? 轉(zhuǎn)移到上方的狀態(tài)稱為重復(fù) ,同樣的使用 ? 表示要轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。 35 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 ⑵ 選擇分支和并行分支：工序轉(zhuǎn)移的基本類型為單流程形式的控制 ,對單純動作的順控 ,只需單流程就足夠了 ,但是當(dāng)介入各種輸入條件和操作者操作時 ,可以通過組合使用選擇分支和并行分支流程 ,簡單的處理復(fù)雜的條件。 選擇分支 并行分支 36 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 ⑶ 分支 合并狀態(tài)的程序 選擇分支 選擇匯合 ? 請在分支后，編寫轉(zhuǎn)移條件 ? 在編寫轉(zhuǎn)移條件后進(jìn)行匯合 37 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved SFC和步進(jìn)梯形圖 并行分支 并行匯合 ? 請在編寫轉(zhuǎn)移條件后再分支 ? 請在匯合后編寫轉(zhuǎn)移條件 38 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 步進(jìn)梯形圖
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