【文章內(nèi)容簡介】 據(jù)、存貯、各自顯示新的電量參數(shù)。同時檢測各自變頻器 的直流母線上出現(xiàn)的再生電壓波形和電壓差值，通過主機轉(zhuǎn)速預(yù)置值比較、運算出轉(zhuǎn)差率，再由子機 cpu調(diào)節(jié)頻率增益補償?shù)募踊驕p值，來實現(xiàn)電機的同步。 －從機的故障顯示與處理 在運行中若出現(xiàn)故障，故障機顯示 “l(fā)u”“oud”“fl” 等提示。無故障機顯示當前運行界面并作閃爍提示。只有故障機復(fù)位和無故障顯示時方可重新啟動運行。在運行中若主機出現(xiàn)故障全部機群作自由停止方式停機，單臺從機出現(xiàn)故障時單臺停機，其余繼續(xù)運行。但在單臺故障排除后，必須全部停止后再重新啟動。 變頻裝置系統(tǒng)有過電壓 、過電流、欠電壓、短路、接地、過載、過熱、橋臂保護等保護功能。一旦出現(xiàn)故障，變頻器將發(fā)出聲光報警信號。所有故障情況，均在中文用戶界面上顯示出來，預(yù)留打印功能接口。便于用戶根據(jù)故障情況采取相對措施。 3 變頻器工作方式 : ？ 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 *1: VVVF 改變電壓、改變頻率（ Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。 *2: CVCF 恒電壓、恒 頻率（ Constant Voltage and Constant Frequency）的縮寫。 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均200V/60Hz（ 50Hz）或 100V/60Hz（ 50Hz），等等。通常，把電壓和頻率固定不變 的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作 “ 變頻器 ” 。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（ DC）。把直流電（ DC）變換為交流電（ AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為 “inverter”( 逆變器 )。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或 頻率的主要裝置叫 “inverter” ，故該產(chǎn)品本身就被命名為 “inverter” ，即：變頻器，變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中不僅有電機（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以 “inverter”的名稱進行出售。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。例如計算機電源的供電，在該項應(yīng)用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。 . 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？ r/min電機旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為 ： 4極電機 60Hz 1,800 [r/min]， 4極電機 50Hz 1,500 [r/min]，電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例。 本文中所指的電機為感應(yīng)式交流電機，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應(yīng)式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為 2的倍數(shù)，例如極數(shù)為 2， 4， 6），所以不適和 改變該值來調(diào)整電機的速度。另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 n= 60f/p， n: 同步速度， f: 電源頻率 ， p: 電機極數(shù) 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 。如果僅改變頻率，電機將被燒壞。特別是當頻率降低時，該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓 .(目的 。保持磁通 Φ 恒定 )例如：為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半，變 頻器的輸出頻率必須從 60Hz改變到 30Hz，這時變頻器的輸出電壓就必須從 200V改變到約 100V。 ？ 轉(zhuǎn)矩提升 :此功能增加變頻器的輸出電壓，以使電機的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關(guān)系增加，從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù) ,使用 矢量控制 ，可以使電機在低速 ,如 (無速度傳感器時 )1Hz（對 4 極電機，其轉(zhuǎn)速大約為 30r/min）時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在 50Hz 供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的 150％）。對于常規(guī)的 V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導(dǎo)致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做 轉(zhuǎn)矩提升 （ *1）。轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵磁分量）。 矢量控制 把電機的電流值進行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數(shù)值。 矢量控制 可 以通過對電機端的電壓降的響應(yīng)，進行優(yōu)化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。 : 1） : 制動的概念 :指電能從電機側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)） ,這時電機的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速 .負載的能量分為動能和勢能 . 動能 (由速度和重量確定其大小 )隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態(tài)。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時會產(chǎn)生 制動過程 . 由制動產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負載 ,在下降時 , 能量 (勢能 )也要返回到變頻器 (或電源 )側(cè) ,進行制動 .這種操作方法被稱作 再生制動 ，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做 功率返回再生方法 。在實際中，這種應(yīng)用需要 能量回饋單元 選件。 2）怎樣提高制動能力： 為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側(cè)安裝制動電阻。為了改善制動能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。請選用 制動電阻 、 制動單元 或 功率再生變換器 等選件來改善變頻器的制動容量 當電機的旋轉(zhuǎn)速度改變時，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？ 1） 工頻電源由電網(wǎng)提供的動力電源（商用電源） 2） 起動電流當電機開始運轉(zhuǎn)時，變頻器的輸出電流變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動。 3 我們經(jīng)常聽到下面的說法： 電機在工頻電源供電時（ *1）時，電機的起動和加速沖擊 很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些 。如果用大的電壓和頻率起動電機，例如使用工頻電網(wǎng)直接供電，就會產(chǎn)生一個大的起動沖擊（大的起動電流）。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要小于工頻電網(wǎng)供電的轉(zhuǎn)矩值。所以變頻器驅(qū)動的電機起動電流要小些。通常，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p些矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。當變頻器調(diào)速到大于 60Hz 頻率時，電機的輸出轉(zhuǎn)矩將降低。通常的電機是按 50Hz(60Hz)電壓設(shè)計制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 . (T=Te,P=Pe) 變頻器輸出頻率大于 50Hz 頻率時，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。當電機以大于 60Hz頻率速度運行時，電機負載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。舉例，電機在 100Hz 時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到 50Hz 時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 1/2。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速 .(P=Ue*Ie) 電壓型與電流型有什么不同？ 變頻器的主電路 大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容 。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。 (VC)方式 矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流 Ia、Ib、 Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流 Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流 ImIt1(Im1 相當于直流電動機的勵磁電流； It1 相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流 )，然后模仿直流電動機的控 制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動 機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。 用 4象限描述電 機的運行狀態(tài)：首先確定兩個參數(shù)，一個是轉(zhuǎn)子受的電磁轉(zhuǎn)矩 m 用 Y 軸，一個是運轉(zhuǎn)方向 n 用 X 軸，那么四象限分別描述電機的四個運行狀態(tài)分別是：①象限為正轉(zhuǎn)電動狀態(tài)；②象限為反轉(zhuǎn)制動發(fā)電狀態(tài)；③象限為 反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)；④象限為正轉(zhuǎn)制動發(fā)電狀態(tài)； (a) 電動機的輸入功率 眾所周知，電動機是將電能轉(zhuǎn)換成機械能的器件。三相交流異步電動機輸入的是三相電功率 P1: （ b）電動機的輸出功率 電動機是用來拖動負載旋轉(zhuǎn)的，因此，其輸出功率便是軸上的機械功率 式（ 2）中 ： P2電動機輸出的機械功率， KW。 TM電動機軸上的轉(zhuǎn)矩， N。 m； Nm電動機軸上的轉(zhuǎn)速， r/min。 （ c）電磁功率的計算 主磁通是穿過空氣隙與轉(zhuǎn)子繞組相連的部分，是把能量傳遞給轉(zhuǎn)子的部分。他在定子繞組中產(chǎn)生的自感電動勢稱為反電動勢，用 E1表示，其有效值的計算如下： （ 3） 如上述，把能量從定子傳遞給轉(zhuǎn)子的是主磁通 Φ M，而主磁通 Φ M 在電路中通過反電動勢 E1來體現(xiàn)，所以，電磁功率可計算如下： （ 4） 保持磁通不變的方法 （ 5） 即，在調(diào)節(jié)頻率時，必須保持反電動勢 E1X 和頻率 fX的比值不變。 但反電動勢是由定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁通而感生的，無法從外部進行控制。于是用保持定子側(cè)輸入電壓和頻率之比等于常數(shù)來代替 : （ 6） 式 (13)中 : U1X— 運行頻率為 fX時的輸入電壓， V。 所以 , 在改變頻率時 , 必須同時改變定子側(cè)的輸入電壓。