【文章內(nèi)容簡介】 最合適的機構(gòu)進行機構(gòu)綜合設(shè)計，繪制出其機構(gòu)運動簡圖。 （ 2） 設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。 （ 3） 圖紙上畫出健身球檢驗分類機的機構(gòu)運動方案簡圖。 （ 4） 圖紙上畫凸輪機構(gòu)設(shè)計圖（包括位移曲線、凸輪廓線和從動件的初始位置）；要求確定運 動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，確定凸輪廓線。 （ 5） 設(shè)計計算其中一對齒輪機構(gòu)。 3 （ 6） 同一小組內(nèi)，每人至少有一種與別人不一樣的機構(gòu)設(shè)計方案。 （ 7） 以上所要求繪制的圖形均繪制在一張一號圖紙上。 （ 8） 編寫設(shè)計計算說明書（ 3頁以上）。 設(shè)計提示 健身球自動檢驗分類機是創(chuàng)造性比較強的一個題目，可以有多種運動方案實現(xiàn)。一般的思路在于： （ 1）球的尺寸控制可以靠三個不同直徑的接料口實現(xiàn)。例如：第一個接料口直徑為 42mm，中間接料口直徑為 44mm，第三個接料口直徑稍大于 46mm。使直徑小于等于42mm 的求直接 落入第一個接料口，直接大于 42mm 的球先卡在第一個接料口，然后由送料機構(gòu)將其推出滾向中間接料口。以此類推。 （ 2）球的尺寸控制還可由凸輪機構(gòu)實現(xiàn)。 （ 3）此外，需要設(shè)計送料機構(gòu)、接料機構(gòu)、間歇機構(gòu)等?？捎汕瑝K機構(gòu)、草輪機構(gòu)等實現(xiàn)。 2 主運動 機構(gòu) 的初步設(shè)計 與選擇 傳動機構(gòu) 原動機的選擇 設(shè)計一臺機器首先要根據(jù)機器的工作要求設(shè)計出合理的 傳動機構(gòu)。依據(jù) 本題的要求對健身球進行檢驗分類，其執(zhí)行機構(gòu)大多是工作在輕載低速場合，所以選擇功率適中轉(zhuǎn)速較低的電動機比較適合，對于本題提供的電動機數(shù) 據(jù)我選擇了 C 組電機，其轉(zhuǎn)速較低生產(chǎn)率適中，由上表可知，其轉(zhuǎn)速為 720r/min ，生產(chǎn)率為 15 個 /min。由此可以確定 機器的執(zhí)行機構(gòu)的周期為 T=60/15=4s/個，即其轉(zhuǎn)速為 15r/min,進而 傳動機構(gòu)（ 減速器 ） 的傳動比為 i=720/15=48。 一級傳動 的選擇 根據(jù)機械原理所學內(nèi)容及查閱資料，我了解到三種適合作 為一級傳動構(gòu)件的性能 4 及 特點 如下。 齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 蝸桿傳動的傳動比大，承載能力較齒輪低，常布置在傳動系統(tǒng)的高速級，以獲得較 小的結(jié)構(gòu)尺寸；同時，摩擦力大，發(fā)熱大。同時蝸桿傳動在嚙合處有相對滑動。當滑動速度很大， 工作條件不夠良好時，會產(chǎn)生較嚴重的摩擦與磨損，從而引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化， 因而摩擦損失較大，效率低。 帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、 傳動距離遠， 選價低廉以及緩沖吸振等特點，在近代機械中被廣泛應(yīng)用，當原動機驅(qū)動主動輪時，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動， 并傳遞一定動力，考慮到傳動比偏大 ,考慮減小噪聲、振動等方面的要求時，最好選用帶傳動。 根據(jù)以上的分析比較，再結(jié)合 本機器的 工作條件可以得到，在 此 宜 采用帶傳動。 帶傳動機構(gòu)的運動簡圖如下： 圖 21 帶傳動 查閱資料得知 V 帶傳動 比 推薦值取２ ~４ ,這里取 V 帶輪傳動比為 3。 減速器 的設(shè)計 傳動機構(gòu)的 主要部分即為 減速器 。 由于帶傳動幾經(jīng)具有 i=3 的傳動比，而減速器的輸出連接的是執(zhí)行機構(gòu)的主軸，此主軸的后續(xù)傳動部分仍可安置一定傳動比，因此設(shè)計減速器的傳動比為 8。如是減速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速為 n=720/(3*8)=30r/min。而根 5 據(jù)資料說明一般減速箱中傳動比的分配公式： 設(shè) ，推出, ,這里取 , , , 。根據(jù)以上齒數(shù)驗算i= 8，符合。 減速器齒輪連接簡圖如下 ： 圖 22 齒輪連接 執(zhí)行機構(gòu) 進料機構(gòu)的設(shè)計 要對健身球進行檢驗首先要接收 送來的健身球，這就需要一個進料機構(gòu)。 依據(jù)健身球的形體特征我首先設(shè)計兩種進料機構(gòu)。 方案 A1 如下圖所示： 6 圖 23 振動式管狀進料機構(gòu) 由于從外部送來的健身球有時會比較多，所以設(shè)計漏斗式接料斗 以便在球較多時暫時存儲。 另一方面的球在進料的過程中還很可能會出現(xiàn)卡在接料斗下端的情況，因此設(shè) 計振動式的進球管，它可以有效的撥動料斗里的小球以便不間斷的進球。由于進球管的作用還防止了小球在出球口處自動滾走的情況。 除此之外此種機構(gòu)還具有對球的磨損小，方便 與其他機構(gòu)配合等優(yōu)點。 對于此機構(gòu)的震動規(guī)律的控制 機構(gòu)， 除圖中所示的凸輪機構(gòu)外，還可以選擇曲柄滑塊機構(gòu)。 方案 A2 如下圖所示： 7 圖 24 槽 式斜面 進球機構(gòu) 由槽輪控制推槽 時動時停的間歇運動， 可 以有效得間隔每個球 ，并控制球下落的速度為 15個 /min。同時 由于下段為斜面，即可省略送料機構(gòu)。 但是此機構(gòu)沒有防止球卡在管口的功能