bosch_can用戶手冊(cè)中文版(編輯修改稿)
2025-02-06 20:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 如 CAB內(nèi)核需要發(fā)送一個(gè)顯性位 (ACK應(yīng)答位，超載標(biāo)志，激活錯(cuò)誤標(biāo)志 )，此位在內(nèi)部自動(dòng)更改以至 CAN內(nèi)核監(jiān)聽這個(gè)顯性位 (0),盡管 CAN總是出現(xiàn)在隱性狀態(tài)。無負(fù)載模式可以用于分析 CAN總線運(yùn)行情況，在沒有使用總線時(shí)通過傳送一個(gè)顯性位 (應(yīng)答位、錯(cuò)誤幀 )。 在 ISO 118981，無負(fù)載模式被叫做總線監(jiān)聽模式。 只聽模式成功接收到消息也不會(huì)作應(yīng)答，錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器停止，不傳送消息，所以可以作位定時(shí)波特率軟件自區(qū)配設(shè)置。 循環(huán)模式 /自檢測模式 Loop Back Mode 由編程測試寄存器位 Lback 置位 (1),CAN 內(nèi)核進(jìn)入測試循環(huán)模式 (控制寄存器中的 TEST=1)。在循環(huán)模式中， CAN 內(nèi)核自我協(xié)商傳送消息同時(shí)接收消息和存儲(chǔ)通過過慮的消息到接收緩沖區(qū)。 此模式提供了自我測試的功能，不受外部干攏影響。在循環(huán)模式中， CAN內(nèi)核忽略應(yīng)答信號(hào)錯(cuò)誤 (接收位采樣在數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀應(yīng)答場內(nèi) )。在這個(gè)模式中， CAN 內(nèi)核從自己的 Tx 輸出執(zhí)行一個(gè)反饋信號(hào)到 Rx 輸入。實(shí)際上 CAN 內(nèi)核把 CAN_RX輸入引腳斷開。傳送消息時(shí)監(jiān)聽 CAN_TX引腳。 自檢測模式檢測所有節(jié)點(diǎn)，沒有任何活動(dòng)的節(jié)點(diǎn)使用自接收命令，即使沒有應(yīng)答， CAN也可會(huì)成功發(fā)送。 循環(huán)結(jié)合無負(fù)載模式 Loop Back bined with Silent Mode 編程 Lback和 Silent同時(shí)置位 (1)， CAN運(yùn)行在在循環(huán)無負(fù)載模式。這種模式使用于自我測試 (Hot Selftes)，意味著 C_CAN能在沒有正常的 CAN系統(tǒng)連接到 CAN_Tx和 CAN_Rx 引腳上時(shí)，自測試運(yùn)。在這個(gè)模式中， CAN_RX引腳被斷開和 CAN_TX引腳輸出隱性 (1)。 Basic模式 Basic Mode 編程測試寄存器中的 Basic位置位 (1)，內(nèi)核工作于 Basic模式。在這個(gè)模式中 C_CAN模塊工作是沒有消息 RAM。 IF1 使用作發(fā)送 緩沖區(qū)。 IF1 寄存器中的內(nèi)容請(qǐng)求發(fā)送，由寫 IF1 命令請(qǐng)求寄存器中的 Busy位置位 (1)。當(dāng) Busy位置位時(shí) IF1 寄存器鎖定。 Busy位指示發(fā)送狀態(tài)。 一旦 CAN總線空閑， CAN內(nèi)核移位處理器載入 IF1寄存器中的內(nèi)容并始傳送。當(dāng)成功發(fā)送， Busy位復(fù)位 (0)，并釋放 IF1寄存器。 在任何時(shí)候，未成功發(fā)送可以被中止，通過設(shè)置 IF1 命令請(qǐng)求寄存器中的Busy位復(fù)位 (0)。如果處理器對(duì) Busy進(jìn)行復(fù)位，以防仲裁丟失或產(chǎn)生錯(cuò)誤取消，可能需要重傳消息。 IF2 使用作接收緩沖區(qū)。從 位移寄存器接收的消息內(nèi)容存儲(chǔ)到 IF2 寄存器，沒有經(jīng)過過濾。 除些之外，移位寄存器中的內(nèi)容在發(fā)送消息時(shí)被監(jiān)聽，每次讀消息目標(biāo)對(duì)象都初始化寫 IF2 命令請(qǐng)求寄存器的 Busy 位為 1。移位寄存器的內(nèi)容存儲(chǔ)到 IF2寄存器。 在 Basic 模式中，所有消息對(duì)象目標(biāo)相關(guān)的控制、狀態(tài)位和 Ifx 命令掩碼寄存器控制位的賦值都被關(guān)閉。消息命令請(qǐng)求寄存器數(shù)值是無效。 IF2 消息控制寄存器中的 NewDat和 MsgLst位依然保留他們的功能。 DLC30顯示接收數(shù)據(jù)長度(DLC)，其他控制位讀出為 0。 在 Basic模式中 CAN_WAIT_B輸出準(zhǔn)備功能取消 (總是為 1)。 軟件控制 CAN_TX 引腳 Software control of Pin CAN_TX 在 CAN發(fā)送時(shí) CAN_TX的四種輸出功能都可以用到。除此之外，缺省值下進(jìn)行串行數(shù)據(jù)輸出，它能驅(qū)動(dòng) CAN 采樣信號(hào)點(diǎn)而監(jiān)聽 CAN 內(nèi)核位定時(shí)和能驅(qū)動(dòng)連續(xù)的隱性或顯示性值。最后的 2 個(gè)功能，結(jié)合可讀 CAN_RX 引腳，可以使用檢測 CAN總線的物理層。 CAN_TX引腳輸出模式選擇通過編程測試寄存器中的 TX1和 TX0位。 3 種 CAN_TX 引腳接口測試功能都帶有所在 CAN 協(xié)議功能。選擇 CAN 消息發(fā)送或循環(huán)測試模式 (自檢測模式 )、無負(fù)載模式、 Basic 模式， CAN_TX 必須放棄缺省值功能。 5. C_CAN用戶手冊(cè) 5 編程模式 Programmer’ s Model C_CAN模塊分配 256位地址空間。這些寄存器組織成 16位寄存器，高字節(jié)存放在奇數(shù)地址和低字節(jié)存放在偶數(shù)地址空間。 雙接口寄存器 (IF1和 IF2)控制處理器 (CPU)訪問消息目標(biāo)對(duì)象 RAM，它們用于緩沖發(fā)送數(shù)據(jù)和從消息對(duì)象 RAM 讀對(duì)數(shù)據(jù)。避免處理器 (CPU)訪問消息目標(biāo)對(duì)象 RAM和消息接收或發(fā)送之間沖 突。 Hardware Reset Description
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