wm技術(shù)培訓(xùn)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-06 17:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 一個(gè)載波周期電采樣兩次正弦波數(shù)值，該采樣值更真實(shí)地反映了實(shí)際的正弦波數(shù)值，顯然其輸出電壓高于前者，但是載波頻率較高時(shí)，單片機(jī)運(yùn)算速度存在難題。 平均對(duì)稱規(guī)則采樣 采樣時(shí)刻設(shè)在三角載波的谷點(diǎn)處。以此刻的正弦波數(shù)值為中心．引一水平線與兩側(cè)的三角載波相交，確定 PWM脈沖的前后沿，雖然此時(shí)后沿仍較窄，但前沿卻較寬，平均起來考慮，與正弦波二角波直接比較已基本相當(dāng)。 (b) 對(duì)稱規(guī)則采樣 (c) 不對(duì)稱規(guī)則采樣 (d) 平均對(duì)稱規(guī)則采樣 SVPWM技術(shù) SVPWM技術(shù)特點(diǎn)： (1)SVPWM(空間矢量 PWM)調(diào)制方法是將逆變器和電機(jī)視為一個(gè)整體，著眼于使電機(jī)獲得幅值恒定的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，把電機(jī)和控制器作為一個(gè)整體來考慮。 (2)SVPWM使得電機(jī)脈動(dòng)降低，電流波形畸變率小，而且與常規(guī)SPWM相比，直流電壓利用率有很大提高，并且易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 空間矢量的概念 一個(gè)在空間按正弦分布 ,有一定旋轉(zhuǎn)速度的物理量都可以定義為空間矢量。 三相定子繞組通以對(duì)稱的三相電流： 電機(jī)物理模型 三相合成磁勢(shì)： 根據(jù)空間矢量概念，得出三相繞組的合成磁勢(shì)是一個(gè)以幅值角速度 旋轉(zhuǎn)的空間矢量。 取合成矢量的 倍，定義磁勢(shì)矢量： 由于磁勢(shì)的大小和電流 成正比，所以電流矢量定義為： 同理，定義三相電機(jī)的磁鏈?zhǔn)噶恳约半妷菏噶繛椋? 忽略定子電阻，磁鏈可以通過定子電壓的積分得到： 為獲得電機(jī)的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，只需要控制三相定子電壓的 合成矢量為圓形旋轉(zhuǎn)矢量即可。 調(diào)制原理 對(duì)于三相電壓型逆變器而言，電機(jī)的相電壓依賴于它所對(duì)應(yīng)的逆變器橋臂上下功率開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)逆變器采用雙極性調(diào)制時(shí)，上下橋臂的功率器件是互鎖的。三相橋式電壓型逆變器有 8種工作狀態(tài)。 電壓矢量定義： 得到六個(gè)有效矢量 和兩個(gè)零矢量 用矢量表示這 8種空間狀態(tài)，如圖所示： 如果三相電壓為： 則矢量 就是以角頻率為 按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的空間矢量，反過來一個(gè)這樣的空間矢量在三相軸上的投影就是對(duì)稱的三相正弦量。 最大電壓空間矢量軌跡 依據(jù)平行四邊形法則，可以利用這八個(gè)基本矢量可以合成任意角度和模長的等效合成矢量 。如果勻速發(fā)出一個(gè)圓周里均勻分布的等效合成矢量，也就得到了三相正弦量。一個(gè)周期里發(fā)出的合成矢量越多，說明采樣頻率越高。 以扇區(qū) I為例 ,依據(jù)平行四邊形法則： 得到： 當(dāng)
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