rofibus培訓(xùn)教材ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-06 17:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0x00 Module = IC670PBI001 Profibus BIU Slot0 0x31 EndModule Module = IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt 0x50 EndModule Module = IC670MDL640,24VDC,In,16pt 0x50 EndModule 從站的識(shí)別碼 (ID) 從站設(shè)備制造商定義的參數(shù) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte/word 01: input 10: output 11: input/output 00 16, 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 模塊I/O類型編碼 典型 GSD文件分析 Profibus Training 分散 I/O FieldControl amp。 VersaMax 分散 I/O Field Control ? Field Control 是 GE Fanuc 的 Profibus DP從站 ? 一個(gè) Field Control 遠(yuǎn)程 I/O 站由總線接口單元 (BIU)和 I/O 模塊組成 ? 總線接口單元負(fù)責(zé)接收總線數(shù)據(jù)和向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，同 時(shí)， BIU還負(fù)責(zé)與 I/O模塊交 換數(shù)據(jù) ? BIU提供標(biāo)準(zhǔn)的 9針 D型網(wǎng)絡(luò)接口 ? BIU上的 8位 DIP開關(guān)用于設(shè)定 Field Control 的站號(hào)， SW8設(shè)置從站站號(hào)是硬件設(shè)定還是軟件設(shè)定， SW17設(shè) 定硬件從站站號(hào) ? 如果 BIU上的 SW8設(shè)成 ON，則 Field Control 的從站站號(hào)由 SW17 決定。如果 SW=OFF, 則 從站站號(hào)由手持式編程器設(shè)定 ? BIU 上的 15針 D型接口用于連接 手持式編程器 ? 在手持式編程器上，可設(shè)置一些 參數(shù) ? 通常， Auto Config 應(yīng)設(shè)成 Enable，這使得 BIU 能自動(dòng)掃描 檢測(cè) I/O 模塊 ? 在手持式編程器上還可以監(jiān)視、 強(qiáng)制本站的 I/O 狀態(tài) ? BIU 可以自動(dòng)檢測(cè)總線的波特率 分散 I/O Field Control 分散 I/O Field Control ? BIU 上有三個(gè) LED指示燈 , 分別為： PWR、 OK 和 Run ? PWR 燈代表 BIU 的 24V 供電正常 ? OK 燈代表 BIU 自檢通過 , 如果 BIU 下面的 I/O模塊 發(fā)生故障或者增加、減少 了 I/O模塊， OK 燈會(huì)閃爍 排除故障后再重新上電，OK燈恢復(fù)正常 ? Run 燈代表 BIU 與主站 正常通訊，如果 Run 閃 爍，則表明 從站的 I/O 被 HHP 強(qiáng)制著 分散 I/O Field Control ? Field Control單元與 主站交換數(shù)據(jù)的準(zhǔn)則 如下：每次 BIU向主 站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，BIU 除了匯報(bào)本站所有輸 入模塊的信息，還匯 報(bào)兩個(gè)字節(jié)的故障診斷數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，除了送出所有輸出模塊的信號(hào)外，還向 BIU送出兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的清除錯(cuò)誤命令 ? 故障診斷和清除錯(cuò)誤命令的數(shù)據(jù)格式如右 故障診斷 清除錯(cuò)誤 分散 I/O Field Control ? 通過 HHP(手持式編程器 )對(duì) Field Control 進(jìn)行 I/O 的強(qiáng)制操 作步驟如右 ? 將 HHP 連在 BIU 上， HHP 的初 始菜單如右圖第一級(jí)所示，按 1進(jìn) 入 I/O監(jiān)控，按 2進(jìn)入組態(tài) ? 將一個(gè)變量設(shè)置成強(qiáng)制狀態(tài)后， 該變量的狀態(tài)值左側(cè)會(huì)顯示 * 表 明該變量目前處于強(qiáng)制狀態(tài) ? 用光標(biāo)移動(dòng)鍵找尋 I/O 地址 按 1 按 1 按 ENT 按 1 分散 I/O VersaMax I/O 電源模塊 I/O 模塊 網(wǎng)絡(luò)接口單元 NIU I/O底座 DIN導(dǎo)軌 每個(gè) NIU最多可帶 8個(gè)模塊 分散 I/O VersaMax I/O ? VersaMax的 Profibus NIU的LED指示燈： PWR 電源 OK 自檢通過 FAULT 分散 I/O單元有故障 NETWORK 總線通訊正常 FORCE 分散 I/O單元有強(qiáng)制 (將來 ) ? VersaMax的 Profibus NIU的 DIP: Mode Address / X100 U： Firmware升級(jí)， X100：站號(hào)的百位數(shù) X10 站號(hào)的十位數(shù) X1 站號(hào)的個(gè)位數(shù) 分散 I/O VersaMax I/O 兩機(jī)架擴(kuò)展方式 三機(jī)架以上擴(kuò)展方式 分散 I/O VersaMax I/O 與 FieldControl一致的數(shù)據(jù)格式 VersaMax送往 PLC的數(shù)據(jù)格式 PLC送往 VersaMax的數(shù)據(jù)格式 Profibus Training 9070 Profibus DP 9070 Profibus DP ? 設(shè)置 5136PFB 的 DIP開關(guān)和跳線 ? 在 SST Configurator 軟件中，組態(tài)網(wǎng)上的所有主站與從站，并將組態(tài)文件輸出成二進(jìn)制文件 ? 在 CPU中裝入 5136PFB 的初始化程序 ? 運(yùn)行 5136PFB的初始化程序，并在 PC機(jī)上運(yùn)行 Hyper Terminal 軟件，將二進(jìn)制文件 下載給 5136PFB 模塊
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