《rofibus培訓(xùn)教材》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都必須 具有的 ? 網(wǎng)絡(luò)的第二層是數(shù)據(jù)鏈路層，它負(fù)責(zé)處理 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備如何共享傳輸介質(zhì) 物理層 數(shù)據(jù)鏈路層 網(wǎng)絡(luò)層 運(yùn)輸層 會(huì)話層 表示層 應(yīng)用層 用戶 主機(jī) 層次 7 6 5 4 3 2 1 物理層連接 (傳輸介質(zhì) ) Profibus 與 OSI 7 層網(wǎng)絡(luò)模型 ... ? Profibus 的三個(gè)子集： FMS, DP 和 PA在物理層的定義有所不同 , DP與 FMS均采用 RS485技術(shù)， PA采用 IEC 11582技術(shù) ? 但是，這三個(gè)子集在數(shù)據(jù)鏈路層 均采用符合 標(biāo)準(zhǔn)的邏 輯令牌環(huán)協(xié)議 ? 在第二層以上，這三個(gè)子集采用 各自的高層協(xié)議對應(yīng)不同的通訊 任務(wù)： FMS主要完成 PLC與 PLC 之間的通訊， DP用于 PLC與分散 I/O之間的通訊， PA用于過程控 制中主控制器向傳感器供電并讀 取信息 Profibus 的物理層 ... ? DP與 FMS均采用 RS485傳輸技術(shù) ? 每個(gè)網(wǎng)站應(yīng)提供 9針 D型連接器作為總線接口，實(shí)際有用的只有 4根針 ? 每個(gè)網(wǎng)站 9針 D型連接器中 3號針串連在一起， 8號針也串連在一起 ? 總線電纜的兩端須安裝有源終端電阻來保證總線通訊的可靠 主站 從 站 從站 + / + TX RX 從站 雙絞線 ? Profibus在網(wǎng)絡(luò)物理層采用 RS485或者星型光纖傳輸技術(shù) ? Profibus在網(wǎng)絡(luò)傳輸層采用令牌 +主從協(xié)議 ? Profibus的三個(gè)協(xié)議子集： DP / FMS / PA的 MAC幀兼容 ? 多個(gè)子集共存 ? 利用中繼器擴(kuò)展 ? 開放的系統(tǒng) Profibus 的物理層 ... Profibus 的物理層 ... ? Profibus DP/FMS按分段方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò) ? 每段可有 32臺設(shè)備，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可有 127臺設(shè)備 ? 每段的電纜長度與總線的波特率有一定的關(guān)系，見下表 ? 段與段之間可通過中繼器相連，網(wǎng)上中繼器最大個(gè)數(shù)在 3 和 10 之間 Profibus 的物理層 ? Profibus PA 在物理層采用 IEC 11582 傳輸技術(shù) ? 每段 32個(gè)設(shè)備，最多 126臺設(shè)備 ? 每段只有一個(gè)電源，向該段上的設(shè)備供電，每站消耗常量穩(wěn)態(tài)基本電流 (10mA)，信號的調(diào)制電流從 +/9mA到基本電流之間 ? PA與 DP的之間通過分段耦合器連接，分段耦合器還是供電裝置 波特率 ，總線 電纜兩端裝有無源 RC 終端器，電纜最大長 度小于 1900m Profibus 的物理層 ... ? 中繼器 (Repeator)的作用是將傳輸信號放大、整形，中繼器的引入不可避免會(huì)引起位傳輸?shù)难舆t ? 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備太多、網(wǎng)絡(luò)總線太長，引起傳輸信號衰減嚴(yán)重時(shí)，就應(yīng)該考慮使用中繼器 ? 中繼器兩邊的網(wǎng)段必須使用相同的波特率 中繼 器 Profibus DP Profibus 的物理層 ... ? 在電磁干擾很大的環(huán)境下、或者為了增加總線傳輸距離， Profibus DP/FMS 允許使用光纖傳輸技術(shù) ? 每臺設(shè)備有兩根光纖，一根用于發(fā)送，另一根用于接受 ? 每臺設(shè)備通過光纖連到星型耦合器，耦合器將接受到的光信號分送給連到它的每臺設(shè)備 ? 這種拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)看似星型的，實(shí)際上仍是總線型的 ? 光纖的傳輸距離一般在 1km左右，已有 RS485/光纖轉(zhuǎn)換器 星型耦合器 網(wǎng)站 網(wǎng)站 網(wǎng)站 網(wǎng)站 Profibus 的數(shù)據(jù)鏈路層 ? Profibus FMS/DP/PA 在網(wǎng)絡(luò)的第二層都運(yùn)行相同的介質(zhì)存取協(xié) 議： Fieldbus Data Link(FDL) ? Profibus 網(wǎng)上的設(shè)備可分為主站和從站 (MasterSlave) ? 所有運(yùn)行 FMS協(xié)議的設(shè)備都是主站，運(yùn)行 DP和 PA協(xié)議的設(shè)備有 主站和從站之分，每個(gè)主站有權(quán)控制總線訪問其他設(shè)備 ? 主站之間依靠令牌的傳遞依次獲得總線的控制權(quán) Profibus 的數(shù)據(jù)鏈路層 ... ? 網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)主站都設(shè)有一個(gè)定時(shí)器：實(shí)際令牌運(yùn)行時(shí)間。 TS會(huì)發(fā)出廣播幀，征詢是 否有其他站的站地址比 NS小，如有，則該站取代 NS在邏輯環(huán)中的地位 , 這就完成了一個(gè)不活動(dòng)站的刪除 ? 每個(gè)站在獲得令牌若干次之后，總會(huì)發(fā)出廣播幀，詢問網(wǎng)上是否有站號 在 TS與 NS之間的站，如有一個(gè)，則該站插入邏輯環(huán)。 Max Number of I/O modules connected to the slave Max_Input_Len = 130 。Motorola Mode , to switch to Intel change last entry 0x01 to 0x00 Module = IC670PBI001 Profibus BIU Slot0 0x31 EndModule Module = IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt 0x50 EndModule Module = IC670MDL640,24VDC,In,16pt 0x50 EndModule 從站的識別碼 (ID) 從站設(shè)備制造商定義的參數(shù) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte/word 01: input 10: output 11: input/output 00 16, 數(shù)據(jù)長度 模塊I/O類型編碼 典型 GSD文件分析 Profibus
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