【文章內(nèi)容簡介】 tandard – Wide/Universal): 設(shè)定加熱板的尺寸大小型態(tài) . 標(biāo)準(zhǔn)的熱板尺寸為 () 。Wide Heat Block Pedestal: ( inches) 。Universal Heat Block Pedestal: (1 inch) Clamp Insert: 內(nèi)定的設(shè)定值為 Enable, 目前并不允許使用者更改此一設(shè)定值 Puller Soft Grip: 來 Enable: 當(dāng)材料被夾取進(jìn)入工作臺(tái)時(shí) , 使用硬度較軟的夾料爪來進(jìn)行材料夾取的動(dòng)作 , 當(dāng)選用此一設(shè)定值時(shí) , 額外的參數(shù)功能將被啟用 . (Soft Grip Open T1第一個(gè)爪子打開的時(shí)間點(diǎn) , Soft Grip Open T2 第二個(gè)爪子打開的時(shí)間點(diǎn) , Soft Grip Close T1 第一個(gè)爪子關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn) , Soft Grip Close T2第二個(gè)爪子關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn) ) Disable: 當(dāng)材料被夾取進(jìn)入工作臺(tái)時(shí) , 使用標(biāo)準(zhǔn)的夾料爪與夾料壓力進(jìn)行材料夾取的動(dòng)作 Workholder Configuration Magazine Handler Configuration 在 Magazine Parameters 的對話框所輸入的尺寸參數(shù)是被應(yīng)用于升降機(jī)于夾取料盒以及定位料盒到進(jìn)退料工作臺(tái)以利產(chǎn)品的導(dǎo)入之依據(jù) Magazine Chosen (Input, Output, Both): 指定所輸入的料盒尺寸為哪一側(cè)（進(jìn)料盒退料盒或兩側(cè)）（如圖 說明） Slot Pitch: 鄰近兩個(gè)料槽的中心距離（如圖說明） Distance From Bottom: 從料盒底部到從底部算起的第一個(gè)料槽中心的距離（如圖 說明） Magazine Height: 從料盒的底部到料盒的最頂端的高度距離（如圖說明） Slot Height: 每一個(gè)溝槽的最頂點(diǎn)到最底部的距離（如圖 說明） Magazine Width: 料盒外部左右兩側(cè)的距離（如圖說明） Number of Slots: 在料盒內(nèi)的所有溝槽數(shù)目（如圖說明） Magazine Parameters Magazine Handler Configuration Magazine Slot Order 料盒溝槽順序的對話框定義出在進(jìn)料盒部份 , 導(dǎo)線架進(jìn)料夾爪所夾取溝槽的順序以及退 料盒部份 , 退料臂將導(dǎo)線架送進(jìn)入退料盒的溝槽順序 . 此一功能在對進(jìn)料盒與退料盒在 導(dǎo)線架進(jìn)行進(jìn)退料時(shí) , 能夠精準(zhǔn)地匹配料盒的溝槽位置（如圖說明） Magazine Chosen (Input, Output, Both): 指定于對話框所輸入的參數(shù)為哪一側(cè)（進(jìn)料盒退料盒或兩側(cè)）（如圖說明） Jog Magazine (Up, Down): 設(shè)定料盒升降機(jī)在進(jìn)行進(jìn)料與退料時(shí) , 溝槽是被升降機(jī)以上升或下降的方式進(jìn)行定位（如圖說明） Magazine Handler Configuration Slot Order: Sequenced 對料盒內(nèi)所有溝槽里的導(dǎo)線架 , 以順序性的排列方式進(jìn)行退料時(shí)的料盒溝槽定格升降方式 , 例如 40個(gè)溝槽的料盒 , 進(jìn)料盒與退料盒均將有 40次的升降格動(dòng)作 . 假如所選擇的升降順序模式是 Sequenced 的話 , 升降機(jī)將移動(dòng)料盒已在對話框所設(shè)定的參數(shù) , 以連續(xù)的（一個(gè)溝槽接著一個(gè)溝槽）的方式上升或下降 First Slot: 定義料盒中第一個(gè)被夾取的溝槽位置 , 假如料盒的升降方式是被設(shè)定為 Down(下降 ), 則第一個(gè)被夾取的溝槽位置為從料盒的底部算起第 1個(gè)溝槽 Last Slot: 定義料盒中最后一個(gè)被夾取的溝槽位置 , 假如料盒的升降方式是被設(shè)定為 Down(下降 ), 則最后一個(gè)被夾取的溝槽位置為從料盒的底部算起第 40 個(gè)溝槽（假設(shè)料盒共有 40個(gè)溝槽） Magazine Handler Configuration Slots/Jog: 定義每一次料盒的升降動(dòng)作是以幾個(gè)溝槽作為一次升降的動(dòng)作 Slot Order: Userdefined 對料盒內(nèi)所有溝槽里的導(dǎo)線架 , 以操作者所定義的排列方式進(jìn)行退料時(shí)的料盒溝槽定格升降方式 , a. 在 Slot Order 點(diǎn)選 Userdefined b. 輸入第一個(gè)溝槽順序號(hào)碼（以空格或逗號(hào)分開順序號(hào)碼） c. 緊接下來依序輸入溝槽順序號(hào)碼（以空格或逗號(hào)分開順序號(hào)碼） d. 點(diǎn)選 Apply或 OK來設(shè)定料盒的定格順序 Magazine Alignment Magazine Handler Configuration Motion After Y Sensor: 此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)導(dǎo)線架的邊緣在升降機(jī)往 Y軸后退以使其被 Y Registration Sensor 所偵測到后 , 工作臺(tái)的軌道將向內(nèi)閉合多少距離 , 其目的在軌道對導(dǎo)線架提供更精確的寬度支撐 Initial Inject Z Offset: 此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)進(jìn)料盒于導(dǎo)線架被進(jìn)料夾爪進(jìn)行夾取進(jìn)料的動(dòng)作前 , 對進(jìn)料升降機(jī)的 Z 軸進(jìn)行升降位移 , 其目的在對夾料爪提供更多的空間 , 以幫助夾取動(dòng)作的進(jìn)行 Final Inject Z Offset: 此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)進(jìn)料盒于導(dǎo)線架被進(jìn)料夾爪進(jìn)行夾取進(jìn)料的動(dòng)作完成前 , 對進(jìn)料升降機(jī)的 Z 軸進(jìn)行升降位移 , 其目的在對導(dǎo)線架因夾料爪夾取的動(dòng)作對導(dǎo)線架造成彎曲或拖曳所提供的支撐力 , 以幫助夾取動(dòng)作的完成并避免導(dǎo)線架的受損 Initial Eject Z Offset: 此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)退料盒于導(dǎo)線架被退料臂進(jìn)行推送退料的動(dòng)作前 , 對退料升降機(jī)的 Z軸進(jìn)行升降位移 , 其目的在對導(dǎo)線架因焊線時(shí)的加熱烘烤對導(dǎo)線架造成彎 , 可能于推料時(shí)碰撞的料盒溝槽的上下壁緣 Final Eject Z Offset: 此一參數(shù)設(shè)定當(dāng)退料盒于導(dǎo)線架被退料臂進(jìn)行推送退料的動(dòng)作完成前 , 對退料升降機(jī)的 Z 軸進(jìn)行升降位移 , 其目的在對導(dǎo)線架因焊線時(shí)的加熱烘烤對導(dǎo)線架造成彎曲所提供的支撐力 , 以幫助退料動(dòng)作的平順推送完成并避免導(dǎo)線架的受損 Magazine Handler Configuration Magazine Index Parameters 此一參數(shù)的設(shè)定包含在 Mag Index Parameters 的對話框里 , 并定義有關(guān)批料的分離功能 .共有三種可供選擇 Next Slot Mode, Exact Slot Mode 以及 Disable Disable: 將批料的分離功能關(guān)閉 . 也就是進(jìn)料盒將一直抓料到空為止 , 升降機(jī)才進(jìn)行退出料盒的動(dòng)作 , 而退料盒也將進(jìn)行材料的退入動(dòng)作直到盒滿才將退料盒退出 NextSlot Mode (Magazine Boundary Lot Separation): 當(dāng)新的批料被放入進(jìn)料平臺(tái)以準(zhǔn)備進(jìn)行新的焊線時(shí) , 舊有的退料盒將被進(jìn)行退盒動(dòng)作（不管此時(shí)退料盒是否已裝滿） ExactSlot Mode: 從進(jìn)料盒中的第幾個(gè)溝槽所夾取出的材料 , 在焊線完成后將被退入退料盒里相對應(yīng)的溝槽中 , 例如從進(jìn)料盒第七個(gè)溝槽所夾取的導(dǎo)線架 , 在完成焊線后將被送入退料盒里的第七個(gè)溝槽 , 此時(shí)操作者所需注意的是第七個(gè)溝槽是否就是第七個(gè)退料槽 (假如有操作者自訂的退料盒順序 ) Magazine Handler Configuration diagnostic Apply： 此鍵會(huì)執(zhí)行所選的操作。 Done： 此鍵執(zhí)行所選的操作并且關(guān)閉對話框，繼續(xù)執(zhí)行目前應(yīng)用的情況。 Cancel： 此鍵會(huì)關(guān)閉對話框而且沒有應(yīng)用任何設(shè)定的情況，如果 Apply鍵被執(zhí)行， 所選的操作仍然會(huì)執(zhí)行直到它完成或是停止。 Home：此選項(xiàng)使 Indexer 回到其初始位置，離開 Workholder 的中心位置。 Cycle： 此選項(xiàng)執(zhí)行剛開始時(shí)注意事項(xiàng)所提的測試。 Cycle Continuously： 此選項(xiàng)會(huì)一直地驅(qū)動(dòng) Indexer 直到操作者停止循環(huán)。 Stop Cycling： 此選項(xiàng)會(huì)停止連續(xù)與計(jì)算過的循環(huán)。 Workholder and Mag hanlder cycling 這里就舉列說明用法就是了 ,其他的都是一樣的 。 Temperature Control （溫度控制） 執(zhí)行此選項(xiàng)會(huì)顯示焊線機(jī)中三個(gè)加熱區(qū)其中一個(gè)指定區(qū)域狀態(tài)的對話框，綠 色指示燈顯示正常狀態(tài)，紅燈指示燈顯示不正常狀態(tài)。 Zone：此項(xiàng)顯示目前加熱區(qū)的名稱，其它加熱區(qū)可以按 B1鍵在上面做切換，按住 B1 鍵在下拉式選單中點(diǎn)取希望選擇的加熱區(qū)，放掉 B1鍵后便可顯示所選取得加熱 區(qū)。 Any Zone Errors：不管錯(cuò)誤狀態(tài)是發(fā)生在任何加熱區(qū)中都會(huì)顯示紅色的指示燈，如果 目前顯示的加熱區(qū)沒有錯(cuò)誤狀態(tài)，試著檢查其它兩個(gè)加熱區(qū)。 System Errors：系統(tǒng)錯(cuò)誤指出實(shí)際上有電子控制上的問題，這些也許可按下溫度控制 電路板上的 reset 鍵來重置，如果還有問題的話，在換溫度控制板之前 先檢查一下連接上是否確實(shí)。 Zone Errors：指出控制回路硬件上的問題（除了警告狀況的可能性）。 Loop Break：指出控制器的輸出電路上斷路。 Sensor Out A/D Range：指出熱偶輸入電路中可能發(fā)生斷路。 Sensor Over Range： Over Range 是高出控制回路正常上限的輸入值，這經(jīng)常是輸入斷 路的指示。 Sensor Under Range： Upper Range是低出控制回路正常下限的輸入值，這經(jīng)常是輸入 短路的指示。 Low Alarm：這是所測量出的溫度低于設(shè)定控制中的特定帶狀態(tài)，例如如果設(shè)定 +/5 degree 的限定，這代表在設(shè)定點(diǎn)中少 5 degree 的溫度。 High Alarm：這是所測量出的溫度高于設(shè)定控制中的特定帶狀態(tài)，例如如果設(shè)定 +/5 degree 的限定，這代表在設(shè)定點(diǎn)中多 5 degree 的溫度。 Maintenance Diagnostic（維護(hù)檢測） 顯示著每個(gè) Sensor 名稱的使用狀態(tài)（ STS）、開關(guān)狀態(tài) （ SIO）。 Sensor 名稱指出在什么位置有何作用， STSI 顯示 Sensor 的動(dòng)作與感應(yīng)結(jié) 果的狀態(tài)（或沒感應(yīng)），對話框下面的畫面說明了偵測的狀態(tài)，灰色代表沒有改變， 黃色代表改變，紅色是代表不同，因?yàn)橛行?Sensor 也許瞬間感應(yīng)，因此在轉(zhuǎn)變中亮 起指示燈， SIO指出當(dāng) Sensor 感應(yīng)到當(dāng)時(shí)開或關(guān)的狀態(tài)，畫面中解釋白色代表開， 而黑色代表關(guān)。 對話框中這三個(gè)功能鍵代表下列的操作： Freeze：維持目前顯示的狀態(tài)，忽略所有輸入的改變。 Unfreeze：免除凍結(jié)的狀態(tài)，允許報(bào)告狀態(tài)的改變。 Clear Status：移除所有報(bào)告狀態(tài)的信息，在 Sensor Diagnostic 選項(xiàng)中重新顯示。 Maintenance Diagnostic（維護(hù)檢測） Servo： 校正 XY平臺(tái)的 X、 Y軸及焊線頭的 Z軸馬達(dá)，也可以校正 XY平臺(tái)因熱膨 脹 X、 Y軸的補(bǔ)償值，校正后操作者可選擇儲(chǔ)存或放棄校正值。 PRS： 校正影像辨識(shí)系統(tǒng)，其取決于鏡頭倍率的程度與光學(xué)系統(tǒng)的直線性，除此之外 還要配合焊針，來校正打點(diǎn)的補(bǔ)償值，校正結(jié)果將會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存。 Bond Head：校正焊線頭上各部分組件（打火棒、 Z軸聯(lián)結(jié)器、換能器）的精準(zhǔn)性， 以及換針程序。 Workholder： 校正工作臺(tái)上各部位的運(yùn)作，包含前后軌、熱壓板位置、定位器位置、 X軸位置感應(yīng)器、退料碰撞控制及退料臂等校正。 Mag Handler： 校正料盒升降機(jī)輸入與輸出平臺(tái)、輸入與輸出溝槽等校正。 Inplete Calibrations： 列出未完成的校正 Calibration 伺服校正是調(diào)整或調(diào)和 X,Y與 Z軸的伺服增益 , 有關(guān)焊線頭的所有移位均是依據(jù)此項(xiàng)校正數(shù)值 . 因此所有依賴焊線頭作為校正工具的校正項(xiàng)目需要先執(zhí)行伺服校正 , 以達(dá)到最的校正成效 . Tune X Axis 此一校正自動(dòng)調(diào)整 X軸的伺服增益 , 當(dāng)操作指點(diǎn)選此一校正項(xiàng)目后 , 系統(tǒng)將自動(dòng)完成所有需要的步驟 . 當(dāng)校正動(dòng)作完成后 , 操作者可以選擇接受儲(chǔ)存此一校正值或拒絕此校正值 . Tune Y Axis 此一校正自動(dòng)調(diào)整 Y軸的伺服增益 , 當(dāng)操作指點(diǎn)選此一校正項(xiàng)目后 , 系統(tǒng)將自動(dòng)完成所有需要的步驟 . 當(dāng)校正動(dòng)作完成后 , 操作者可以選擇接受儲(chǔ)存此一校正值或拒絕此校正值 . Tune Z Axis 此一校正自動(dòng)調(diào)整 Z軸的伺服增益 , 當(dāng)操作指點(diǎn)選此一校正項(xiàng)目后 , 系統(tǒng)將自動(dòng)完成所有需要的步驟 .(注意：熱板與壓板是被打開的 , 建議將壓板拿開焊線區(qū) , 以避免在校正的過程中撞擊焊線頭 ) 當(dāng)校正動(dòng)作完成后 , 操作者可以選擇接受儲(chǔ)存此一校正值或拒絕此校正值 . Servo Calibration 影像辨識(shí)功能在提供影像所包含的像素多寡與實(shí)際物體位置距離之間的相對關(guān)