基于臺達電子凸輪器的卷繞機(編輯修改稿)
2025-02-04 21:31 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）完成機械凸輪控制所需要的軌跡，實現(xiàn)主軸和從軸的嚙合運動。 圖 5 電子凸輪功能 電子凸輪的實現(xiàn) （ 1）獲取主軸位置。獲取主軸位置有多種方法：一是采用虛擬軸，計算簡單準確；二是從主軸編碼器或伺服脈沖獲取，將主軸編碼器信號進行處理；三是從測量編碼器獲取。獲得編碼器信號之后，將其換算成主軸位置。 （ 2）實現(xiàn)主從軸的嚙合。實際上是定義主從軸之間的關(guān)系（稱之為 cam table）。 cam table 有兩種方法表述：一是采用 X、 Y 的點對點關(guān)系；二是采用兩者的函數(shù)關(guān)系。 cam table 的獲取也有多種 途徑：根據(jù)實際工作中測量到的點與點之間的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)主從軸的標準函數(shù)關(guān)系。 cam table 可以定義多個 cam 曲線。關(guān)系確定和實現(xiàn)后，根據(jù)主軸的位置，就能得到從軸的位置。 臺達運動控制型 PLC 的電子凸輪 臺達 20PM 運動控制器除了實現(xiàn)直線 /圓弧插補以及定位功能之外，內(nèi)嵌了電子凸輪功能，使其可以應(yīng)用在多種運動控制場合。 20PM 為 2 軸運動控制器，具有 2 路 500KHz 的輸入與輸出，在電子凸輪功能中定義 X 軸為從軸， Y 軸為主軸，當定義好 cam table 后，從軸依據(jù)定義的曲線跟隨主軸運動。圖 6 是電子凸輪圖形化定義軟件主界面。 圖 6 臺達電子凸輪軟件圖形化定義主界面 在軟件中我們可以清楚地利用圖形方式設(shè)定、修改電子凸輪曲線。當我們點擊進入資料表單設(shè)定按鈕時會彈出下面的區(qū)段設(shè)置表。使用者需先設(shè)定 Start Ang, End Ang, Stroke 以及透過下拉式選單選取CAM curve（具有連續(xù)、正弦、 勻加速等 6 種曲線，并可加入其它標準曲線和自定義曲線） ,在設(shè)定完成后按下 Setting pleted 按鈕 , 即可在主畫面繪制位移 , 速度 , 加速度坐標圖 7 所示。 圖 7 臺達電子凸輪軟件圖形化定義分界面 圖 8 是以高速繞線機為例的電子凸輪曲線圖，采用 CYCLIC 模式排線從軸根據(jù)繞線主軸連續(xù)正反排線。以下是計算主 從軸關(guān)系算式： 主軸轉(zhuǎn)一圈所出線的距離 (圓周長 )=π*D (mm) Or 繞線模具一圈的出線的距離 (圓周長 )=π*D (mm)； 排線從軸轉(zhuǎn)一圈所需脈波數(shù) =10000P/R=相對應(yīng)轉(zhuǎn)一圈滾珠螺桿移動之距離 =10mm； 主軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈波 =3600P/R =從軸相對應(yīng)主軸旋轉(zhuǎn)一圈所轉(zhuǎn)動的圈數(shù)所需脈波 =
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1