臺達變頻器技術(shù)培訓(編輯修改稿)
2025-02-07 21:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 過流失速 加減速過程中電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動停止加減速 轉(zhuǎn)速跟蹤 直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機由當前速度驅(qū)動到預(yù)定速度 異常再啟動 設(shè)定異常后，驅(qū)動器自動重置 /啟動的功能 自動省電運轉(zhuǎn) 定速運轉(zhuǎn)中由負載功率自動計算最佳的電壓值供應(yīng)給負載 20 PID 控制 控制原理 : PID是指比例 +微分 +積分的控制 ,比例控制是控制輸出(操作量 )與偏差量成比例的動作 ,偏差越大操作量輸出越大。積分控制是用于消除穩(wěn)態(tài)誤差 ,也就是誤差越大控制輸出越大。微分控制是控制器的輸出依誤差的變化量而定可使瞬間變化的誤差快速回到穩(wěn)定狀況。 Kp 1 1/(Ti S) Td S 控制對象 R C E + + + + U E= RC (E 為誤差值 , R為設(shè)定值 , C為量測值 ) U=[(1+ 1/TiS + TdS)*Kp] *E (U 為控制輸出 ,Ti 為積分時間 ,Td 為微分時間 ) 21 變頻器運行要素 運行給定 運行命令 ? 決定速度大小 （直接速度給定、多段速、 PID結(jié)果） ? 決定電機的運行方向 ? 決定變頻器是啟動還是停止 序號 運行命令 運行給定 變頻器狀態(tài) 1 無運行命令 停機 2 有正向或反向運行命令 給定為 0 零速運行 3 有正向運行命令 有非 0給定 正向運行 4 有反向運行命令 有非 0給定 反向運行 5 有正向或反向運行命令 給定由非 0變?yōu)?0 減速而后保持零速運行 4 運行中直接方向命令切換 有非 0恒定給定 減速到 0后反向運行 一個狀態(tài)正常的變頻器要運行，以下兩個要素條件必須滿足： 22 變頻器調(diào)試 ? 一、通電和功能預(yù)置 ? 通電 ? （ 1）顯示：對照說明書，顯示過程是否正常 ? （ 2）風機：聲音、風量是否正常 ? （ 3）測量電壓：三相進線電壓及直流電壓 ? 熟悉鍵盤 ? 熟悉顯示內(nèi)容的切換：了解變頻器的工作情況 ? 進行功能預(yù)置：根據(jù)生產(chǎn)機械的具體要求，調(diào)整變頻器內(nèi)各功能的設(shè)定 23 變頻器調(diào)試 ? 二、電動機的空載試驗 ? 將變頻器輸出端與電機相接，電機脫開負載 ? 進行基本的運行觀察： ? 如旋轉(zhuǎn)方向、加減速時間，電機運行是否正常 ? 電動機參數(shù)整定 ? 進一步熟悉變頻器基本操作 ? 如啟動、停止、升速、降速、點動等 24 變頻器調(diào)試 ? 三、帶載試驗 ? 電機與負載連接起來 ? 電機啟動 ? （ 1）給定較低頻率，觀察啟動，調(diào)整 V/F曲線 ? （ 2）頻率調(diào)到最大，啟停觀察電流值，調(diào)整加速時間 停機試驗 觀察直流電壓 （ 1）減速中直流電壓是否過高，如“ OV” ，可考慮適當延長減速時間；如減速時間不宜延長，需考慮接入制動器件 （ 2）頻率降至 0時，機械是否蠕動，可考慮預(yù)置直流制動 帶載能力試驗 （ 1）在負載要求的最低速長時間運行，觀察電機發(fā)熱，可考慮外部通風，或采用變頻電機 (2)在負載要求的最高轉(zhuǎn)速下，觀察電機能否帶得動負載。 如上述高、低頻運行不理想，可考慮增大傳動比 25 變頻器選型 ? 考慮變頻器運行的經(jīng)濟性和安全性，變頻器選型保留適當?shù)挠嗔渴潜匾摹? ? 要準確選型，必須要把握以下幾個原則： ? 充分了解控制對象性能要求。 一般來講如對啟動轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要求較高的場合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可 ? 了解所用電機主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額
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