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正文內(nèi)容

臺(tái)達(dá)變頻器技術(shù)培訓(xùn)(編輯修改稿)

2025-02-07 21:16 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 過流失速 加減速過程中電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)停止加減速 轉(zhuǎn)速跟蹤 直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度 異常再啟動(dòng) 設(shè)定異常后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重置 /啟動(dòng)的功能 自動(dòng)省電運(yùn)轉(zhuǎn) 定速運(yùn)轉(zhuǎn)中由負(fù)載功率自動(dòng)計(jì)算最佳的電壓值供應(yīng)給負(fù)載 20 PID 控制 控制原理 : PID是指比例 +微分 +積分的控制 ,比例控制是控制輸出(操作量 )與偏差量成比例的動(dòng)作 ,偏差越大操作量輸出越大。積分控制是用于消除穩(wěn)態(tài)誤差 ,也就是誤差越大控制輸出越大。微分控制是控制器的輸出依誤差的變化量而定可使瞬間變化的誤差快速回到穩(wěn)定狀況。 Kp 1 1/(Ti S) Td S 控制對(duì)象 R C E + + + + U E= RC (E 為誤差值 , R為設(shè)定值 , C為量測(cè)值 ) U=[(1+ 1/TiS + TdS)*Kp] *E (U 為控制輸出 ,Ti 為積分時(shí)間 ,Td 為微分時(shí)間 ) 21 變頻器運(yùn)行要素 運(yùn)行給定 運(yùn)行命令 ? 決定速度大小 (直接速度給定、多段速、 PID結(jié)果) ? 決定電機(jī)的運(yùn)行方向 ? 決定變頻器是啟動(dòng)還是停止 序號(hào) 運(yùn)行命令 運(yùn)行給定 變頻器狀態(tài) 1 無運(yùn)行命令 停機(jī) 2 有正向或反向運(yùn)行命令 給定為 0 零速運(yùn)行 3 有正向運(yùn)行命令 有非 0給定 正向運(yùn)行 4 有反向運(yùn)行命令 有非 0給定 反向運(yùn)行 5 有正向或反向運(yùn)行命令 給定由非 0變?yōu)?0 減速而后保持零速運(yùn)行 4 運(yùn)行中直接方向命令切換 有非 0恒定給定 減速到 0后反向運(yùn)行 一個(gè)狀態(tài)正常的變頻器要運(yùn)行,以下兩個(gè)要素條件必須滿足: 22 變頻器調(diào)試 ? 一、通電和功能預(yù)置 ? 通電 ? ( 1)顯示:對(duì)照說明書,顯示過程是否正常 ? ( 2)風(fēng)機(jī):聲音、風(fēng)量是否正常 ? ( 3)測(cè)量電壓:三相進(jìn)線電壓及直流電壓 ? 熟悉鍵盤 ? 熟悉顯示內(nèi)容的切換:了解變頻器的工作情況 ? 進(jìn)行功能預(yù)置:根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的具體要求,調(diào)整變頻器內(nèi)各功能的設(shè)定 23 變頻器調(diào)試 ? 二、電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn) ? 將變頻器輸出端與電機(jī)相接,電機(jī)脫開負(fù)載 ? 進(jìn)行基本的運(yùn)行觀察: ? 如旋轉(zhuǎn)方向、加減速時(shí)間,電機(jī)運(yùn)行是否正常 ? 電動(dòng)機(jī)參數(shù)整定 ? 進(jìn)一步熟悉變頻器基本操作 ? 如啟動(dòng)、停止、升速、降速、點(diǎn)動(dòng)等 24 變頻器調(diào)試 ? 三、帶載試驗(yàn) ? 電機(jī)與負(fù)載連接起來 ? 電機(jī)啟動(dòng) ? ( 1)給定較低頻率,觀察啟動(dòng),調(diào)整 V/F曲線 ? ( 2)頻率調(diào)到最大,啟停觀察電流值,調(diào)整加速時(shí)間 停機(jī)試驗(yàn) 觀察直流電壓 ( 1)減速中直流電壓是否過高,如“ OV” ,可考慮適當(dāng)延長減速時(shí)間;如減速時(shí)間不宜延長,需考慮接入制動(dòng)器件 ( 2)頻率降至 0時(shí),機(jī)械是否蠕動(dòng),可考慮預(yù)置直流制動(dòng) 帶載能力試驗(yàn) ( 1)在負(fù)載要求的最低速長時(shí)間運(yùn)行,觀察電機(jī)發(fā)熱,可考慮外部通風(fēng),或采用變頻電機(jī) (2)在負(fù)載要求的最高轉(zhuǎn)速下,觀察電機(jī)能否帶得動(dòng)負(fù)載。 如上述高、低頻運(yùn)行不理想,可考慮增大傳動(dòng)比 25 變頻器選型 ? 考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性,變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾摹? ? 要準(zhǔn)確選型,必須要把握以下幾個(gè)原則: ? 充分了解控制對(duì)象性能要求。 一般來講如對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要求較高的場(chǎng)合則需考慮選用矢量變頻器,否則選用通用變頻器即可 ? 了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù):額定電壓、額
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