變頻器培訓(xùn)[001](編輯修改稿)
2025-04-28 23:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ――――――――直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)： （1）有兩個(gè)互相垂直的磁場(chǎng)?！ 。?）兩個(gè)電路互相獨(dú)立。1．直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)2．矢量控制的基本思路圖2－24 矢量控制框圖―――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：將給定信號(hào)分解成兩個(gè)互相垂直的磁場(chǎng)信號(hào)。第二步：通過(guò)一系列等效變換，得到三相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)信號(hào)。實(shí)現(xiàn)：（1）轉(zhuǎn)子磁通和主磁通互相垂直；（2）主磁通保持不變。 2．4．2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量（autotuning）圖2－25 矢量控制所需參數(shù)a）銘牌數(shù)據(jù) b）等效電路參數(shù)――――――――――――――――――――――――――――――――――――銘牌數(shù)據(jù)：額定容量、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、效率等。等效電路參數(shù)：定子繞組的電阻和漏磁電抗；轉(zhuǎn)子等效電路的電阻和漏磁電抗，空載電流。 1．矢量控制需要的參數(shù)圖2－26 電動(dòng)機(jī)的空載和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)a）空載試驗(yàn) b）堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)――――――――――――――――――――――――――――――――――空載試驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)脫離負(fù)載并空轉(zhuǎn)，測(cè)量空載電流。 電動(dòng)機(jī)不能脫離負(fù)載時(shí)，空載電流按40%IMN估算。堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)：電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，適當(dāng)降低電壓，測(cè)量短路電壓和電流。 2．電動(dòng)機(jī)的空載和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)3．自動(dòng)測(cè)量的相關(guān)功能（1）安川G7系列表2－1 自動(dòng)測(cè)量相關(guān)功能（安川CIMR—G7A）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義T1—01自動(dòng)測(cè)量模式0：旋轉(zhuǎn)自測(cè)量；1：靜止自測(cè)量T1—02電動(dòng)機(jī)額定功率T1—03電動(dòng)機(jī)額定電壓T1—04電動(dòng)機(jī)額定電流T1—05電動(dòng)機(jī)額定頻率T1—06電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)T1—07電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)自測(cè)量：電動(dòng)機(jī)脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，先讓電動(dòng)機(jī)停止1分鐘，再讓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1分鐘（轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的50%～80%）。按下STOP鍵，中止自測(cè)量。靜止自測(cè)量：電動(dòng)機(jī)不脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，讓電動(dòng)機(jī)停止1分鐘。按下STOP鍵，中止自測(cè)量。（2）V5－H系列表2－2 自動(dòng)測(cè)量相關(guān)功能（V5－H系列）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義P9．01電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)P9．02電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速P9．03電動(dòng)機(jī)額定功率P9．04電動(dòng)機(jī)額定電流P9．15參數(shù)自整定1：靜止自整定；2：旋轉(zhuǎn)自整定自整定過(guò)程中，如出現(xiàn)過(guò)電流或過(guò)電壓，可適當(dāng)延長(zhǎng)加、減速時(shí)間。變頻器與電動(dòng)機(jī)容量不匹配時(shí)，應(yīng)選擇靜止自整定。此外，在靜止自整定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的空載電流應(yīng)預(yù)置為額定電流的40%。 2．4．3 有反饋矢量控制和無(wú)反饋矢量控制圖2－27 有反饋矢量控制方式a）直接安裝與接線 b）過(guò)渡軸 c）過(guò)渡軸套 d）聯(lián)接附件――――――――――――――――――――――――――――――――――有反饋矢量控制：外部有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。轉(zhuǎn)速反饋器件：旋轉(zhuǎn)編碼器，有軸型和軸套型之分。變頻電動(dòng)機(jī)：選用軸套型編碼器，直接套在電動(dòng)機(jī)輸出軸上。普通電動(dòng)機(jī)：須通過(guò)過(guò)渡軸套或過(guò)渡軸以安裝編碼器。聯(lián)接附件：如變頻器不具備直接與編碼器相接的端子，則通過(guò)專(zhuān)用的聯(lián)接附件與編碼器相接。 1．有反饋矢量控制接法 2．相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能碼名稱(chēng)數(shù)據(jù)碼及含義（或范圍）Fb．00編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)0～9999p∕rFb．01編碼器旋轉(zhuǎn)方向0—正方向；1—反方向Fb．02編碼器斷線后處理方法0—以自由制動(dòng)方式停機(jī)；1—切換為開(kāi)環(huán)V∕F控制方式 圖2－28 無(wú)反饋矢量控制方式a）無(wú)反饋矢量控制示意圖 b）機(jī)械特性曲線簇――――――――――――――――――――――――――――――――――無(wú)反饋矢量控制：無(wú)外部轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。3．無(wú)反饋矢量控制圖2－29 不宜采用的場(chǎng)合a）帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī) b）容量差兩檔以上 c）8極以上 d）特殊電機(jī)――――――――――――――――――――――――――――――――――要點(diǎn)：矢量控制在進(jìn)行矢量變換時(shí)，部分變換系數(shù)是按照4極的配用電動(dòng)機(jī)容量來(lái)設(shè)定的。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)和實(shí)際容量的差別較大時(shí)，矢量變換將出現(xiàn)較大誤差?！ ?．矢量控制方式的適用范圍 2．5 增大轉(zhuǎn)矩的對(duì)策之三 ——直接轉(zhuǎn)矩控制方式圖2－30 直接轉(zhuǎn)矩控制框圖――――――――――――――――――――――――――――――――――1．直接轉(zhuǎn)矩控制屬于脈沖調(diào)速方式。2．脈沖的形成由實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)矩與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩比較而得（bang－bang控制）。3．以保持磁通恒定作為輔助控制。2．5．1 控制框圖 2．5．2 主要優(yōu)、缺點(diǎn)1．優(yōu)點(diǎn)?。?）動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)；（2）只需一個(gè)參數(shù)（定子繞組電阻），初次通電就能測(cè)定。2．缺點(diǎn)（1）轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)，低頻時(shí)較顯著。（2）脈沖頻率較低，噪音較大。 何謂有效轉(zhuǎn)矩？2．6 變頻調(diào)速的有效轉(zhuǎn)矩線2．6．1
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