變頻器培訓(xùn)[001](編輯修改稿)
2025-04-28 23:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ――――――――直流電動機的特點： （1）有兩個互相垂直的磁場?！ 。?）兩個電路互相獨立。1．直流電動機的特點2．矢量控制的基本思路圖2－24 矢量控制框圖―――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：將給定信號分解成兩個互相垂直的磁場信號。第二步：通過一系列等效變換，得到三相旋轉(zhuǎn)磁場信號。實現(xiàn)：（1）轉(zhuǎn)子磁通和主磁通互相垂直；（2）主磁通保持不變。 2．4．2 電動機參數(shù)的自動測量（autotuning）圖2－25 矢量控制所需參數(shù)a）銘牌數(shù)據(jù) b）等效電路參數(shù)――――――――――――――――――――――――――――――――――――銘牌數(shù)據(jù)：額定容量、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、效率等。等效電路參數(shù)：定子繞組的電阻和漏磁電抗；轉(zhuǎn)子等效電路的電阻和漏磁電抗，空載電流。 1．矢量控制需要的參數(shù)圖2－26 電動機的空載和堵轉(zhuǎn)試驗a）空載試驗 b）堵轉(zhuǎn)試驗――――――――――――――――――――――――――――――――――空載試驗：電動機脫離負(fù)載并空轉(zhuǎn)，測量空載電流。 電動機不能脫離負(fù)載時，空載電流按40%IMN估算。堵轉(zhuǎn)試驗：電動機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，適當(dāng)降低電壓，測量短路電壓和電流。 2．電動機的空載和堵轉(zhuǎn)試驗3．自動測量的相關(guān)功能（1）安川G7系列表2－1 自動測量相關(guān)功能（安川CIMR—G7A）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義T1—01自動測量模式0：旋轉(zhuǎn)自測量；1：靜止自測量T1—02電動機額定功率T1—03電動機額定電壓T1—04電動機額定電流T1—05電動機額定頻率T1—06電動機的磁極數(shù)T1—07電動機額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)自測量：電動機脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，先讓電動機停止1分鐘，再讓電動機旋轉(zhuǎn)1分鐘（轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的50%～80%）。按下STOP鍵，中止自測量。靜止自測量：電動機不脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，讓電動機停止1分鐘。按下STOP鍵，中止自測量。（2）V5－H系列表2－2 自動測量相關(guān)功能（V5－H系列）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義P9．01電動機的磁極數(shù)P9．02電動機額定轉(zhuǎn)速P9．03電動機額定功率P9．04電動機額定電流P9．15參數(shù)自整定1：靜止自整定；2：旋轉(zhuǎn)自整定自整定過程中，如出現(xiàn)過電流或過電壓，可適當(dāng)延長加、減速時間。變頻器與電動機容量不匹配時，應(yīng)選擇靜止自整定。此外，在靜止自整定時，電動機的空載電流應(yīng)預(yù)置為額定電流的40%。 2．4．3 有反饋矢量控制和無反饋矢量控制圖2－27 有反饋矢量控制方式a）直接安裝與接線 b）過渡軸 c）過渡軸套 d）聯(lián)接附件――――――――――――――――――――――――――――――――――有反饋矢量控制：外部有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。轉(zhuǎn)速反饋器件：旋轉(zhuǎn)編碼器，有軸型和軸套型之分。變頻電動機：選用軸套型編碼器，直接套在電動機輸出軸上。普通電動機：須通過過渡軸套或過渡軸以安裝編碼器。聯(lián)接附件：如變頻器不具備直接與編碼器相接的端子，則通過專用的聯(lián)接附件與編碼器相接。 1．有反饋矢量控制接法 2．相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能碼名稱數(shù)據(jù)碼及含義（或范圍）Fb．00編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)0～9999p∕rFb．01編碼器旋轉(zhuǎn)方向0—正方向；1—反方向Fb．02編碼器斷線后處理方法0—以自由制動方式停機；1—切換為開環(huán)V∕F控制方式 圖2－28 無反饋矢量控制方式a）無反饋矢量控制示意圖 b）機械特性曲線簇――――――――――――――――――――――――――――――――――無反饋矢量控制：無外部轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。3．無反饋矢量控制圖2－29 不宜采用的場合a）帶多臺電動機 b）容量差兩檔以上 c）8極以上 d）特殊電機――――――――――――――――――――――――――――――――――要點：矢量控制在進(jìn)行矢量變換時，部分變換系數(shù)是按照4極的配用電動機容量來設(shè)定的。因此，當(dāng)電動機的磁極數(shù)和實際容量的差別較大時，矢量變換將出現(xiàn)較大誤差。 4．矢量控制方式的適用范圍 2．5 增大轉(zhuǎn)矩的對策之三 ——直接轉(zhuǎn)矩控制方式圖2－30 直接轉(zhuǎn)矩控制框圖――――――――――――――――――――――――――――――――――1．直接轉(zhuǎn)矩控制屬于脈沖調(diào)速方式。2．脈沖的形成由實測轉(zhuǎn)矩與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩比較而得（bang－bang控制）。3．以保持磁通恒定作為輔助控制。2．5．1 控制框圖 2．5．2 主要優(yōu)、缺點1．優(yōu)點?。?）動態(tài)響應(yīng)能力強；（2）只需一個參數(shù)（定子繞組電阻），初次通電就能測定。2．缺點（1）轉(zhuǎn)矩有脈動，低頻時較顯著。（2）脈沖頻率較低，噪音較大。 何謂有效轉(zhuǎn)矩？2．6 變頻調(diào)速的有效轉(zhuǎn)矩線2．6．1
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