[專業(yè)課]大連理工1999-2005研究生考試自動(dòng)控制原理真題(編輯修改稿)
2025-02-04 19:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、調(diào)整時(shí)間、響應(yīng)速度等）的影響。九、（10分）試求圖4所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)C1(s)/R1(s) ，C2(s)/R2(s) 。十、（8分）給定某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為=，如果用電阻、電容、運(yùn)算放大器等元件構(gòu)成刻系統(tǒng)的模擬裝置，試畫出刻模擬裝置的電路原理圖，并計(jì)算出電阻、電容的參數(shù)值。大連理工大學(xué)二OO一年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、（10分）圖一為一液位對(duì)象，Qin、Qout分別表示單位時(shí)間內(nèi)流入和流出貯槽的液體量，h為液面高度，貯槽的截面積S=，設(shè)節(jié)流閥開度保持一定，則流出流量Qout=α,(α為閥的節(jié)流系數(shù)，可視為常數(shù))。如果初始靜態(tài)值h0=,qin0=qout0=,試求以Qino輸入，h為輸出的微分方程式，并確定其放大系數(shù)和時(shí)間常數(shù)。二、（10分）單位負(fù)反饋二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖三所示。試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。三、（12分）負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，（1）當(dāng)T=，畫其根軌跡圖，并確定使系統(tǒng)階躍輸入響應(yīng)為無超調(diào)（即過阻尼）時(shí)的K取值范圍；（2）試選擇T（0）使根軌跡具有一個(gè)非零分離會(huì)合點(diǎn)，問：此時(shí)的階躍響應(yīng)能否出現(xiàn)無超調(diào)過程，繪出草圖，并給出必要的解釋。四、（16分）1.（8分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=,試用頻率法確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的Td值范圍，并畫出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的奈氏曲線圖。2.（8分）最小相位系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖三所示。求其開環(huán)傳遞函數(shù)，并求相位裕量γ。五（10分）求圖四所示離散系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的最大K值，并分析采樣周期對(duì)系統(tǒng)的影響。采樣周期T=1秒。六、（10分） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖五所示。 設(shè)T1=5 T20,K0,Gc(s)選PI調(diào)節(jié)器，即Gc(s)=Kc(1+).試選擇Kc及Ti,使系統(tǒng)的相位裕量≥45o，同時(shí)有盡可能快的響應(yīng)速度。七、（12分）非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖六所示。其中c=b=1給定N(A)=2.(1) 若K=5，試確定刻系統(tǒng)自激振蕩的振幅和頻率；(2) 若要消除自激振蕩，試確定K的最大值應(yīng)為多少？八、（20分） 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖七所示。(1) 按圖中所設(shè)狀態(tài)變量列寫矩陣形式的狀態(tài)空間表達(dá)式；(2) 判斷狀態(tài)的能控性和能觀測性；(3) 若狀態(tài)是完全能控或完全能觀測的，進(jìn)行線性非奇異變換，將狀態(tài)空間描述化為能控標(biāo)準(zhǔn)型或能觀標(biāo)準(zhǔn)型；否則，請指出對(duì)應(yīng)于哪個(gè)極點(diǎn)的狀態(tài)是不能控或不能觀測的。大連理工大學(xué)二OOO年碩士生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理（含20%現(xiàn)代）》試題一、（20分）（本題僅限于單考生完成，單考生還需在以下各題中選做80分的考題，統(tǒng)考生不做此題） 1．給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試判別K取值時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定。2．已知某一閉環(huán)系統(tǒng)有一對(duì)主導(dǎo)極點(diǎn)，由于這對(duì)主導(dǎo)極點(diǎn)距離S平面的虛軸太近，使得系統(tǒng)的階躍響應(yīng)較差。試
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