【文章內(nèi)容簡介】 18 20 20 28 (18) (28) m 4 d1 () 28 () 45 (28) (45) 56 () m 4 5 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自 GB1008588,括號中的數(shù)字盡可能不采用 稱比值 為蝸桿的直徑系數(shù)。 q=d1/m 一般取 :q=8～ 18 20 q= 28 q= (111) 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 – 由上式可知， d1越小 (或 q越小 )導程角 γ越大，傳動效率也越高，但蝸桿的剛度和強度越小。通常，轉速高的蝸桿可取較小的 d1 值，蝸輪齒數(shù) z2較多時可取較大的 d1 值。 – 由式（ 112）可得蝸桿的分度圓直徑 d1 為 ?tg11mzd ?上式說明蝸桿的分度圓直徑 d1的大小取決于模數(shù) m、 蝸桿頭數(shù) z1及導程角 γ三個參數(shù)。即使模數(shù) m相同，由于頭數(shù) z1 和導程角 γ不同，仍然會有許多直徑不同的蝸桿。由于切制蝸輪的滾刀必須與蝸桿的形狀相當（尺寸相同），因此對同一模數(shù)的蝸桿，有一個分度圓直徑就需要一把蝸輪 滾 刀，這 樣 刀 具 品 種 的 數(shù) 量 勢 必 太 多。 – 為 了 減 少 刀 具 數(shù) 量 并 便 于 標 準 化、系 列 化 ，國標 GB1008588 準中，對每一個模數(shù) m 規(guī)定了只有一個或幾個蝸桿分度圓直徑 d1的標準值相對應(見表 112)。 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 ↓ 刀具數(shù)量 同一 m的蝸桿，應對直徑 d1進行限制 d1為標準值 d1 m 表 112 討論蝸桿直徑系數(shù) q mdq 1?d m——為標準值 ∴q 為導出值 ,不一定為整數(shù)。 11 mzmqd ??m一定時， q↑ ——d1↑ ——蝸桿剛度 ↑ z1一定時， q↑ ——γ↓ ——η↓ ，自鎖性 ↑ ∴ 小 m蝸桿 → 選用大 q，保證強度和剛度 → 適于小 P 大 m蝸桿 → 選用小 q，保證效率 → 適于大 P（功率） 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 4. 蝸桿頭數(shù) z1 蝸桿頭數(shù) z1 ： 即螺旋線的數(shù)目 。 蝸桿轉動一圈 ， 相當于齒條移動 z1個齒 ， 推動蝸輪轉過 z1個齒 。 通常?。? z1=1 2 4 6 5. 蝸桿的導程角 γ 將分度圓柱展開得： = z1 pa1/π d1 =mz1/d1 tgγ 1=l/π d1 π d1 l pa1 γ 1 d1 =z1/q γ 1 β 1 (112) （可由傳動比和效率來選定） 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 圖所示蝸桿螺旋面與分度圓柱的交線為螺旋線。 若將蝸桿分度圓直徑為 d1的圓柱 面展成平面，并設 γ為蝸桿分度圓柱上螺旋線的導程角， px為軸向齒距，則蝸桿的導程角為 )211(tg 11111 ????qzdmzdpz a???? 33~??γ↑↑→ 制造困難 γ↑→η↑ γ↓→η↓ γ↑→η↑2. 傳遞 動力 時 :頭數(shù) z1↑ —γ↑ —η↑ ∴ 采用 多頭蝸桿 傳遞 運動 時 :保證自鎖 ( γ≤ρ),γ↓ —z1 ↓, 采用 單頭蝸桿 γ=15 176。 30 176。 γ越小傳動效率越低 ,要求反行程自鎖時 γ=3176。 3039。 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 6. 傳動比 i 和齒數(shù)比 u 傳動比 : z1 z2 = n2 n1 i = 若想得到大 i , 可?。? z1=1， 但傳動效率低 。 對于大功率傳動 , 可取： z1=2， 或 4。 蝸輪齒數(shù)： z2= i z1 為避免根切： z2≥ 26 一般情況： z2≤ 80 z2過大 → → 蝸桿長度 ↑ → 剛度、嚙合精度 ↓ 結構尺寸 ↑ = u 齒數(shù)比 7. 蝸輪齒數(shù) z2 表 112 蝸桿頭數(shù) z1與蝸輪齒數(shù) z2的推薦值 傳動比 i ≈ 5 7~15 14~30 29~82 蝸桿頭數(shù) z1 6 4 2 1 蝸輪齒數(shù) z2 29~31 29~61 29~61 29~82 a =(d1 +d1 )/2 8. 蝸桿傳動的標準中心距 = m(q+ z1) /2 (113) (114) 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 蝸桿 頭數(shù) z1：蝸桿上蝸旋線的數(shù)目。 z1= 6等 z1↑↑ ——加工困難 12 izz ?傳遞動力： 262 ?z（ ↑ 傳動平穩(wěn)性，避免根切） 802 ?z (z2↑ —d2↑ —蝸桿軸長 ↑ —剛度 ↓ ) ∴ 一般取 z2=32~80 z1~z2： 互質 → 均勻磨損 – 蝸輪的齒數(shù) z2 = z1 i。 傳遞動力時，為保證傳動的平穩(wěn)性，蝸輪的齒數(shù)不應少于 26，且不大于 80。因為蝸輪愈大，蝸桿愈長，剛性愈差。根據(jù)傳動比的大小， z1與 z2 可參考表 111中的薦用值選取。 ?注意 ： a≠(z1+z2) 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 齒面間滑動速度 vs – 蝸桿傳動即使在節(jié)點 C處嚙合，齒廓之間也有較大的相對滑動，滑動速度 vs 沿蝸桿螺旋線方向。設蝸桿圓周速度為 v l、蝸輪圓周速度為 v 2 ，由圖 1121可得 m / sc o s1 0 0 060c o s 1112221 ??? ????? ndvvvv s– 滑動速度的大小，對齒面的潤滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及傳動效率等都有很大影響。 較大的 VS引起： 易發(fā)生齒面磨損和膠合 如潤滑條件良好（形成油膜條件）則較大的 VS則有助于形成潤滑油膜，減少摩擦、磨損，提高傳動效率 P263(1122) 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 二 、 蝸桿傳動變位的特點 變位目的： a)配 湊中心距 ； 湊傳動比 b)提高承載能力及傳動效率 變位方法：與齒輪變位相同 , 靠 刀具的移位 實現(xiàn)變位。 加工蝸輪時的滾刀與蝸桿尺寸相同，加工時滾刀只作徑向移動，尺寸不變。 故：蝸桿尺寸不能變動， 只能對蝸輪變位 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 新疆大學專用 作者： 潘存云教授 變位類型 1）齒數(shù)不變，湊 a )2(21 221 dmxda ???? x0，正變位 aa ??x0 負變位 aa ??變位結果 ∴ 蝸桿 ——各部分尺寸不變 ，但節(jié)線變化 11 dd ??蝸桿和蝸輪滾刀尺寸相同，蝸輪滾銑節(jié)圓就是裝配后與蝸桿的嚙合節(jié)圓。 蝸輪滾刀的滾銑節(jié)線不再是刀具中線 (分度圓柱上母線 ) ∴ 蝸輪 ——尺寸發(fā)生變化， 但 22 dd ??)(21 21 dda ??maax ???2