自控作業(yè)分析零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響(編輯修改稿)
2025-02-02 23:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 13 a=1 時(shí) G1(s)的伯德圖 8 （ 4)當(dāng) a=10 時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)： 211 110)( 21 ?? ?? ss ss? 單位階躍響應(yīng)的 MATLAB 命令： num=[10,1]。 den=[1,11,2]。 step(num,den)。 系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖 14。 由圖可得 超調(diào)量%78% % ????p? 由 Simulink 仿真出的結(jié)果： 圖 14 a=10 時(shí) G1(s)的階躍響應(yīng)曲線 圖 15 a=10 時(shí) G1(s)的 Simulink 仿真圖 在 MATLAB 上鍵入命令： G=tf([10,1],[1,1,1])。 bode(G)。 系統(tǒng)伯德圖如圖 16 圖 16 a=10 時(shí) G1(s)的伯德圖 9 (5)當(dāng) a=100 時(shí) 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函 數(shù) ： 2101 1100)( 21 ?? ?? ss ss? 單位階躍響應(yīng)的 MATLAB 命令： num=[100,1]。 den=[1,101,2]。 step(num,den)。 系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖 17。 由圖可得 超調(diào)量%% % ????p? 由 Simulink 仿真出的結(jié)果： 圖 17 a=100 時(shí) G1(s)的階躍響應(yīng)曲線 圖 18 a=100 時(shí) G1(s)的 Simulink 仿真圖 在 MATLAB 上鍵入命令： G=tf([100,1],[1,1,1])。 bode(G)。 系統(tǒng)伯德圖如圖 19 圖 19 a=100 時(shí)G1(s)的伯德圖 10 由 上訴各圖像 可知， 增加零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值不產(chǎn)生影響。當(dāng) a= 時(shí)， p? =30%， 此時(shí)最接近原系統(tǒng)， 隨著 a 的增大， p? 也減小，直到 a 減小到某值時(shí)達(dá)到最小， p? 也不再減小； a 繼續(xù)增大， p? 也增大，當(dāng) a 增大到 100 時(shí)， p? =%。 由此可知，零點(diǎn)離虛軸越近，對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)性影響越大，零點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，對(duì)系 統(tǒng)的影響越小。 因此，若附加的零點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸，可忽略它對(duì)系統(tǒng)的影響，按原二階系統(tǒng)處理。 11 3 改變 極點(diǎn)時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響分析 為了分析開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的 極點(diǎn) 對(duì)系統(tǒng)性能的影響，現(xiàn)在在原開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式上單獨(dú)增加一個(gè)零點(diǎn) s=1
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