自控作業(yè)分析零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響-資料下載頁
2025-01-06 23:03本頁面
【正文】 由 Simulink 仿真得： 16 圖 28 p=1 時(shí) G2(s)的 Simulink 仿真圖 繪制伯德圖的 MATLAB 命令： G=tf([1],conv([1,1],[1,1,1]))。 bode(G)。 得到如下圖 29所示。 圖 29 p=1 時(shí) G2(s)的伯德圖 17 (4)p=10 時(shí)， 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) : 2111110 1)( 232 ???? ssss? 單位階躍響應(yīng)的 MATLAB 命令： num=[1]。 den=[10,11,11,2]。 step(num,den)。 得到如下圖 30所示。 圖 30 p=10 時(shí) G2(s)的階躍響應(yīng)曲線 由階躍響應(yīng)曲線分析系統(tǒng) 超調(diào)量 0?p? 由 Simulink 仿真得 : 圖 31 p=10時(shí) G2(s)的 simulink仿真圖 18 繪制伯德圖的 MATLAB命令： G=tf([1],conv([10,1],[1,1,1]))。 bode(G)。 得到如下圖 32所示。 圖 32 p=10 時(shí) G2(s)的伯德圖 （ 5） p=100 時(shí)， 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ： 2101101100 1)( 232 ???? ssss? 單位階躍響應(yīng)的 MATLAB 命令： num=[1]。 den=[100,101,101,2]。 step(num,den)。 得到如下圖 33. 19 圖 33 p=100 時(shí) G2(s)的階躍響應(yīng)曲線 由階躍響應(yīng)曲線分析系統(tǒng) 超調(diào)量 0?p? 由 Simulink 仿真得： 圖 34 p=100 時(shí) G2(s)的 Simulink 仿真圖 繪制伯德圖的 MATLAB 命令： G=tf([1],conv([100,1],[1,1,1]))。 bode(G)。 20 得到如下圖 35 圖 35 p=100 時(shí) G2(s)的伯德圖 由上述圖像分析可知， 當(dāng) p 增大時(shí)，系統(tǒng)的帶寬頻率 Wb 不斷增大，由 p= 時(shí)，Wb= 增加到， p=100 時(shí)， Wb=。即當(dāng)極點(diǎn)離虛軸很近 (p=)時(shí)，系統(tǒng)的帶寬頻率很小，與原系統(tǒng)相差很大，當(dāng)極點(diǎn)遠(yuǎn)離虛軸（ p=100）時(shí)，帶寬頻率與原系統(tǒng)相同。 當(dāng) p 取很 大 時(shí)，階躍響應(yīng)曲線呈單調(diào)上升，超調(diào)量為零，當(dāng) p 值 減小 時(shí)，階躍曲線呈震蕩衰減，超調(diào)量先增大后減小，最后趨近于原二階系統(tǒng)的值。所以當(dāng) p 遠(yuǎn)大于阻尼系數(shù)時(shí)，可以忽略增加極點(diǎn)對原二階系統(tǒng)的影響。 因此， 增加的 極點(diǎn)離虛軸越近，對系統(tǒng)暫態(tài)性能影響越大， 增加的 極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，對系統(tǒng)的影響越小。 故 ，若附加的極點(diǎn)離虛軸 很遠(yuǎn) ，可忽略它對系統(tǒng)的影響，按原二階系統(tǒng)處理。
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