【總結(jié)】機(jī)器人的位姿分析桿件坐標(biāo)系的建立?坐標(biāo)系號(hào)的分配方法機(jī)器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副兩種。按從機(jī)座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號(hào),如圖示。機(jī)座的編號(hào)為桿件0,與機(jī)座相連的連桿編號(hào)為桿件1,依此類推。機(jī)座與連桿1的關(guān)節(jié)編號(hào)為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【總結(jié)】誠摯歡迎并預(yù)祝同學(xué)們新學(xué)期:學(xué)習(xí)進(jìn)步!裔氏迎春花正月里來迎春花兒開,迎春花人人愛,迎春花呀處處開呀,幸啊幸福來,幸福來呀,幸福來呀,大地放光彩,迎春花咱們大伙兒栽,,嘿嘿哪呀呼嘿,合力培養(yǎng)勤灌溉。人人都把迎春花兒愛,無憂無慮樂自在,年華似水容易過呀,切莫再延挨,莫延挨呀,時(shí)光不等待,迎春花咱們大伙兒栽,嘿嘿哪呀呼
2024-08-13 07:21
【總結(jié)】某消防隊(duì)員從一平臺(tái)上跳下,下落2m后雙腳觸地,緊接著他用雙腿彎曲的方法緩沖,使自身重心又下降了。在著地的過程中,地面對(duì)他雙腳的平均作用力估計(jì)為自身重力的__倍。(5)A、B兩個(gè)物體靠在一起,放在光滑的水平面上,mA=3kg,mB=6kg。今用水平力FA推A,F(xiàn)B拉B,FA和FB隨時(shí)間的變化關(guān)系是FA=9-2t(N),F(xiàn)B=3
2025-05-06 12:05
【總結(jié)】1腕關(guān)節(jié)X線攝影基礎(chǔ)任昕2腕關(guān)節(jié)的解剖問題1:缺少那塊骨?問題2:缺少的骨在掌側(cè)還是背側(cè)?問題3:鉤骨的“鉤”在掌側(cè)還是背側(cè)?3腕關(guān)節(jié)的X線攝影方法腕關(guān)節(jié)正位①被檢查者側(cè)坐于檢查床旁,肘部屈曲約成90°,前臂置于檢查床上,腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)
2025-05-26 18:17
【總結(jié)】[例2]平面機(jī)構(gòu)圖示瞬時(shí)O點(diǎn)在AB中點(diǎn),?=60o,BC?AB,已知O,C在同一水平線上,AB=20cm,vA=16cm/s,試求該瞬時(shí)AB桿,BC桿的角速度及滑塊C的速度。
2025-05-05 06:18
【總結(jié)】17409tel:516883432例:槍擊落猴.?xy解:子彈水平勻速+豎直上拋tx???cos01v20121singtty????vS猴Sx?22221gtHy??H擊中21xx?21yy?St???cos0v2
2024-08-02 03:21
【總結(jié)】廣東工業(yè)大學(xué)物理與光電工程學(xué)院范仰才.補(bǔ)充內(nèi)容矢量及其運(yùn)算1、兩類物理量直角坐標(biāo)系x、y、z正向單位矢用表示kji???,,2、矢量的表示的單位矢,,矢量寫成A?AAA???0A?0AAA???
2024-07-30 20:51
【總結(jié)】機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式推導(dǎo)圖13關(guān)節(jié)平面機(jī)械臂1.3關(guān)節(jié)平面機(jī)械臂n3關(guān)節(jié)平面機(jī)械臂有3個(gè)自由度,關(guān)節(jié)1有1個(gè)自由度,關(guān)節(jié)2有1個(gè)自由度,關(guān)節(jié)3有1個(gè)自由度n機(jī)器人手臂的幾何尺寸(mm):關(guān)節(jié)1長度:L1關(guān)節(jié)2長度:L2關(guān)節(jié)3長度:L3n關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍(右手):如表1所示。表1關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍關(guān)節(jié)123最大值ΘMax1Θ
2025-04-16 12:24
【總結(jié)】一.基本內(nèi)容合成運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)隨基點(diǎn)的平動(dòng)+繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)系定系動(dòng)點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)(剛體運(yùn)動(dòng))二、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)概念及公式1.一點(diǎn)、二系、三運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=牽連運(yùn)動(dòng)+相對(duì)運(yùn)動(dòng)任意
2025-01-20 08:47
【總結(jié)】圖示曲線為一旋輪線,其參數(shù)R為已知。圖中M點(diǎn)處的曲率半徑為.???????)cos()sin(tRyttRx???12????tRy時(shí),??????tRvtRvyx????sin)cos(1時(shí),Ry
2025-05-12 13:46
【總結(jié)】山西師范大學(xué)喬玉成人體解剖學(xué)電子教案(一)骨連結(jié)的分類骨與骨之間借纖維組織、軟骨或骨相連,稱為骨連結(jié)。根據(jù)連接形式可分為:纖維連結(jié)軟骨和骨性連結(jié)滑膜關(guān)節(jié)分類:直接連接根據(jù)運(yùn)動(dòng)的形式可分為:分類:不動(dòng)關(guān)節(jié)半動(dòng)關(guān)節(jié)動(dòng)關(guān)節(jié)1、不動(dòng)關(guān)節(jié)?
2025-01-05 19:58
【總結(jié)】上肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)一、肩復(fù)合體肩的運(yùn)動(dòng)實(shí)為肩復(fù)合體的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。肩復(fù)合體盂肱關(guān)節(jié)肩鎖關(guān)節(jié)胸鎖關(guān)節(jié)肩胛胸壁關(guān)節(jié)肩峰下關(guān)節(jié)功能性關(guān)節(jié)骨骼肌、韌帶關(guān)節(jié)(一)肩復(fù)合體諸關(guān)節(jié)(1)由肩胛骨關(guān)節(jié)盂和肱骨頭構(gòu)成。1、盂肱關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)盂周緣有關(guān)節(jié)唇。關(guān)節(jié)盂僅容納肱骨頭1/4~1/3。
2025-01-05 03:44
【總結(jié)】雪椅鍛齋鋤透勞碴曳左孫銅潞縛霹巨壺綢幽于筍倔師毖錠幸鐳微戒綁黑飄運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文遷資砍
2025-01-04 17:57
【總結(jié)】腕關(guān)節(jié)三角纖維軟骨盤損傷聶天翠content?解剖?損傷機(jī)制?檢查方法?診治?與尺骨莖突骨折的鑒別?三角纖維軟骨復(fù)合體(TFCC)由很多韌帶和軟骨組成,外形像三角形,使腕關(guān)節(jié)可以各方向自由活動(dòng)。位于尺骨和腕關(guān)節(jié)的月骨、三角骨之間,靠月骨、尺骨和尺骨、三角骨韌帶連接固定。在腕關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)穩(wěn)定橈骨尺骨遠(yuǎn)端關(guān)節(jié),
【總結(jié)】1問題1-3已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為????,jtyitxr?????有人說其速度和加速度分別為22,dtrdadtdrv??其中.22yxr??你說對(duì)嗎?分析:trdtdrt?????0limxyoABdtrdtrv
2025-05-03 18:24