【文章內(nèi)容簡介】 ible 顯示外框線； Invisible：隱藏外框線。 b) Icon Transparency： Opaque 隱藏輸入輸出的標簽； Transparent：顯示輸入輸出的標簽。 c) Icon Rotation：旋轉(zhuǎn)模塊。 d) Drawing coordinate：畫圖時的坐標系。 Initialization標簽頁 ? 此頁主要用來設計輸入提示（ prompt）以及對應的變量名稱（ variable）。在 prompt欄上輸入 變量的含義 ，其內(nèi)容會顯示在輸入提示中。而 variable是仿真要用到的變量，該變量的值一直存于 mask workspace中，因此可以與其他程序相互傳遞。 ? 如果配合在 initialization mands內(nèi)編輯程序，可以發(fā)揮功能模塊的功能來執(zhí)行特定的操作。 a) 在 prompt編輯框中輸入文字，這些文字就會出現(xiàn)在 prompt列表中；在variable列表中輸入變量名稱，則 prompt中的文字對應該變量的說明。如果要增加新的項目，可以點擊邊上的 Add鍵。 Up和 Down按鈕用于執(zhí)行項目間的位置調(diào)整。 b) Control type列表給用戶提供選擇設計的編輯區(qū)，選擇 Edit會出現(xiàn)供輸入的空白區(qū)域，所輸入的值代表對應的 variable； Popup則為用戶提供可選擇的列表框，所選的值代表 variable，此時在下面會出現(xiàn) Popup strings輸入框，用來設計選擇的內(nèi)容，各值之間用邏輯或符號“ |”隔開；如選擇 Checkbox則用于 on與 off的選擇設定。 c) Assignment屬性用于配合 Control type的不同選擇來提供不同的變量值，變量值有 Evaluate和 Literal兩種，其含義如下： Assignment Control type Evaluate Literal Edit 輸入的文字是程序執(zhí)行時所用的變量值； 輸入內(nèi)容作字符串處理 Popup 為選擇的序號，選第一項輸出值為 1， 選擇內(nèi)容作字符串處理 往下類推； Checkbox 輸出為 1或 0； 輸出為‘ on’或‘ off’的字符串 Documentation標簽頁 ? 此頁主要用來針對完成的功能模塊來編寫相應的說明文字和 Help。 a) 在 Block description中輸入的文字，會出現(xiàn)在參數(shù)窗口的說明部分。 b) 在 Block help中輸入的文字則會顯示在單擊參數(shù)窗口中的 help按鈕后瀏覽器所加載的 HTML文件中。 c) Mask type：在此處輸入的文字作為封裝模塊的標注性說明，在模型窗口下，將鼠標指向模塊，則會顯示該文字。當然必須先在 View菜單中選擇 Block Data Tips—— Show Block Data Tips。 第五節(jié) SIMULINK仿真的運行 一、設置仿真參數(shù)和選擇解法器 ? 設置仿真參數(shù)和選擇解法器，選擇 Simulation菜單下的 Parameters命令，就會彈出一個仿真參數(shù)對話框，它主要用三個頁面來管理仿真的參數(shù)。 I. Solver頁，它允許用戶設置仿真的開始和結(jié)束時間，選擇解法器，說明解法器參數(shù)及選擇一些輸出選項。 II. Workspace I/O頁，作用是管理模型從 MATLAB工作空間的輸入和對它的輸出。 III. Diagnostics頁，允許用戶選擇 Simulink在仿真中顯示的警告信息的等級。 構(gòu)建好一個系統(tǒng)的模型之后，接下來的事情就是運行模型，得出仿真結(jié)果。運行一個仿真的完整過程分成三個步驟：設置仿真參數(shù)，啟動仿真和仿真結(jié)果分析。 Solver頁 ? 此頁可以進行的設置有：選擇仿真開始和結(jié)束的時間；選擇解法器，并設定它的參數(shù)；選擇輸出項。 1) 仿真時間： 注意這里的時間概念與真實的時間并不一樣，只是計算機仿真中對時間的一種表示，比如 10秒的仿真時間，如果采樣步長定為，則需要執(zhí)行 100步，若把步長減小，則采樣點數(shù)增加，那么實際的執(zhí)行時間就會增加。一般仿真開始時間設為 0，而結(jié)束時間視不同的因素而選擇。總的說來，執(zhí)行一次仿真要耗費的時間依賴于很多因素，包括模型的復雜程度、解法器及其步長的選擇、計算機時鐘的速度等等。 2) 仿真步長模式： 用戶在 Type后面的第一個下拉選項框中指定仿真的步長選取方式，可供選擇的有 Variablestep（變步長）和 Fixedstep（固定步長）方式。變步長模式可以在仿真的過程中改變步長，提供誤差控制和過零檢測。固定步長模式在仿真過程中提供固定的步長，不提供誤差控制和過零檢測。用戶還可以在第二個下拉選項框中選擇對應模式下仿真所采用的算法。 ? 變步長模式解法器有： ode45， ode23， ode113， ode15s， ode23s，ode23t， ode23tb和 discrete。 a) ode45：缺省值，四 /五階龍格－庫塔法，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性（ stiff）系統(tǒng)。它是單步解法器，也就是，在計算 y(tn)時，它僅需要最近處理時刻的結(jié)果 y(tn1)。一般來說，面對一個仿真問題最好是首先試試 ode45。 b) ode23：二 /三階龍格－庫塔法，它在誤差限要求不高和求解的問題不太難的情況下，可能會比 ode45更有效。也是一個單步解法器。 c) ode113：是一種階數(shù)可變的解法器，它在誤差容許要求嚴格的情況下通常比 ode45有效。 ode113是一種多步解法器，也就是在計算當前時刻輸出時，它需要以前多個時刻的解。 d) ode15s：是一種基于數(shù)字微分公式的解法器（ NDFs）。也是一種多步解法器。適用于剛性系統(tǒng)，當用戶估計要解決的問題是比較困難的，或者不能使用 ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用 ode15s。 e) ode23s：它是一種單步解法器，專門應用于剛性系統(tǒng)，在弱誤差允許下的效果好于 ode15s。它能解決某些 ode15s所不能有效解決的 stiff問題。 f) ode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實現(xiàn)。這種解法器適用于求解適度 stiff的問題而用戶又需要一個無數(shù)字振蕩的解法器的情況。 g) ode23tb：是 TRBDF2的一種實現(xiàn)， TRBDF2 是具有兩個階段的隱式龍格－庫塔公式。 h) discrtet：當 Simulink檢查到模型沒有連續(xù)狀態(tài)時使用它。 ? 固定步長模式解法器有： ode5， ode4， ode3， ode2， ode1和 discrete。 a) ode5：缺省值，是 ode45的固定步長版本，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，不適用于剛性系統(tǒng)。 b) ode4：四階龍格－庫塔法，具有一定的計算精度。 c) ode3：固定步長的二 /三階龍格－庫塔法。 d) ode2：改進的歐拉法。 e) ode1：歐拉法。 f) discrete：是一個實現(xiàn)積分的固定步長解法器，它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。 3) 步長參數(shù)： 對于變步長模式，用戶可以設置最大的和推薦的初始步長參數(shù)，缺省情況下，步長自動地確定，它由