動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真——simulink(編輯修改稿)
2024-11-17 10:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)給出 。 ? 3)傳遞函數(shù) ? 分子分母多項(xiàng)式 形式 。 分母的階次必須大于分子的階次 ， 初始值條件為 0。 2020/11/17 ? 4） 積分 ? 可以設(shè)定初始條件 。 ? 5） 狀態(tài)空間 ? a、 b、 c、 d形式 ， 可以給出初值 。 ? 6） 擴(kuò)展 ? a、 PID b、 可設(shè)定初值的傳函 2020/11/17 非線性系統(tǒng) ? 1）常見非線性 ? 2） MATLAB函數(shù)或表達(dá)式。它由一個(gè)表量或者向量輸入，下面的表達(dá)式是有效的：sin、 u(1)/u(2)。 死區(qū) 、限幅 、滯環(huán) 、滯后 。2020/11/17 ? 3) F:函數(shù) ? 對(duì)輸入進(jìn)行符合 c語(yǔ)言規(guī)范的數(shù)學(xué)表達(dá)式處理。模塊輸入為 u。 它使用的函數(shù)比較少。它可以進(jìn)行如 sin(u[1])之類的計(jì)算。 ? 4)保存一步 memory 2020/11/17 離散系統(tǒng) 1） 零階保持器。模擬 A/D轉(zhuǎn)換器。 2） 一階保持 器。 3） 離散積分器，實(shí)現(xiàn)離散的歐拉積分。 4） 離散傳遞函數(shù) 和 離散狀態(tài)空間模型 （ 初值） 5） 延遲： 輸入信號(hào)做單位延時(shí)并保持一個(gè)采樣周期。沒(méi)有延遲采保，使用零階保持器 ，大于一個(gè)單位的延遲功能，采用 Discrete Transfer FCN模塊。 2020/11/17 擴(kuò)展的模塊 1） NCD模塊：非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 例子 2）模糊 3）神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 4）電力系統(tǒng) 5）其它：系統(tǒng)辨識(shí)、通訊 例子：計(jì)算峰峰值 y=sqrt(x).*sin(x).^2 2020/11/17 ? 1）為什么建立子系統(tǒng) ? a 減少模塊數(shù) b 有利于調(diào)試 ? c 對(duì)大系統(tǒng) /復(fù)雜系統(tǒng)有利 ? 2）建立方法 ? a Subsystem b Group命令 ? 3）輸入輸出 ? a in / out b 更名 2020/11/17 注意 ? 1）大部分模塊可連接向量、可改方向 ? 2）連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)可以共
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