[工學(xué)]結(jié)構(gòu)力學(xué)靜力學(xué)(編輯修改稿)
2025-01-04 00:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4，兩個相互作用的物體應(yīng)遵循作用力與反作用力定律 5，局部受力圖與整體受力圖要協(xié)調(diào) 限制物體平動，產(chǎn)生 約束反力 ； 限制物體轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生 約束反力偶 。 六、要點 繩索鏈條，力沿索線 光滑接觸，力沿法線 鉸鏈約束，力分兩邊 軸承約束，空間力系 第三章 平面匯交力系 非自由體 解除約束 代之以約束反力 自由體 主動力 約束反力 力系 (F1,…F n) 各力的作用線都在同一平面內(nèi)，且匯交于一點 力系 平面力系 空間力系 基本力系 一般力系 平面匯交力系 平面力偶系 平面匯交力系 平面匯交力系F2 F1 F3 F4 A 一、簡化 F1 F2 R12 平行四邊形法則 F1 F2 R12 力的三角形法則 力的多邊形法則 F2 F3 F4 R F1 R A 分力 首尾相連 ，合力就是封口矢 作圖法 F2 F1 F3 F4 A F1 F2 F3 F4 剛體 B F1 F2 F3 F4 剛體 A R 圖示兩剛體受匯交力系作用，將力平移后如圖示，試標(biāo)出其合力。 X=Fcosa Y=Fsina 合力投影定理： inx XXXXR ?????? ?21????iixyXYRRtg ainy YYYYR ?????? ?21? ? ? ? 2222 iiyx YXRRR ??????合力在某軸上的投影等于力系中各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。 矢量投影 Ry 二、平衡 物體平衡 力系平衡 平面匯交力系 合力 R?R?幾何上：封口矢量 代數(shù)上： ??iFR ??（充要條件） 簡化 0?R?： : 力矢構(gòu)成的多邊形自行封閉 0?? iF?0?? ? ixx FR ?投影 0?? ? iyy FR ?0?? X0??Y**說明： 平面匯交力系有兩個獨立的平衡方程，能求兩個未知量。 平衡方程 F1 F2 F3 F4 例題 如圖所示，作用在吊環(huán)螺釘上的四個力構(gòu)成平面匯交力系。已知 F1=360N； F2=550N； F3=380N； F4=300N。試用解析法求合力的大小和方向。 4321 XXXXR x ???????? 70c os30c os0c os60c os 4321 FFFF ????N1162?4321 YYYYR y ???????? 70s i n30s i n0s i n60s i n 4321 FFFF ????N160??22 yx RRR ??? ? N11 7316 011 62 22 ???1 3 1 6 21 6 0 ????xyRRtg a39。547??aR 在第四象限 如圖所示剛架。在 B點受一水平力作用，設(shè) P為 20KN，剛架的重量略去不計，求 A、 D處的約束反力。 如圖所示支架。 A、 B、 C處均為鉸鏈連接，在 A點懸掛重量為 Q=10KN的重物，若二桿自重不計，試求 AB和 AC桿的受力。 例題 例題 小 結(jié) 1， 選對象。 有時復(fù)雜問題選多個研究對象，逐步解決 2， 畫受力圖。應(yīng)用三力平衡匯交定理 3，用平衡條件求未知量。選坐標(biāo)系，投影計算。 求解平面匯交力系平衡問題的步驟： 投影坐標(biāo)系的選取 平面匯交力系簡化： ?? iFR ?? 投影 inx XXXXR ?????? ?21iny YYYYR ?????? ?21? ? ? ? 2222 iiyx YXRRR ??????????iixyXYRRtg a方向： 作用點：匯交點 平面匯交力系平衡： 0?? X0??Y注意正負(fù)號 1） 力偶 d F F’ 兩力間距離 d —— 力偶臂 兩力決定的平面 —— 作用平面 力不能使自由剛體純轉(zhuǎn)動 力偶只能使自由剛體純轉(zhuǎn)動 力
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