液壓控制--第5章電液伺服閥(2)(編輯修改稿)
2024-11-14 17:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 成四個(gè)工作氣隙①、②、⑤、①。兩個(gè)控制線圈套在銜鐵之上。上、下導(dǎo)磁體除作為磁極外，還為永久磁鐵產(chǎn)生的極化磁通和控制線圈產(chǎn)生的控制磁通提供磁路。 力矩馬達(dá)的電磁力矩 通過力矩馬達(dá)的磁路分析可以求出電磁力矩的計(jì)算公 式。從磁路分析知電磁力矩是非線性的，因此為保證 輸出曲線的線性，往往設(shè)計(jì)成可動(dòng)位移和氣隙長(zhǎng)度只 比小于三分之一，控制磁通遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于極化磁通。 三、 永磁動(dòng)圈式力馬達(dá) 圖示為永磁動(dòng)式力馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。力馬達(dá)的可動(dòng)線 圈懸置于作氣隙中，永久磁鐵在工作氣隙中形成極化 磁通，當(dāng)控制電流加到線圈上時(shí)，線圈就會(huì)受到電磁 力的作用而運(yùn)動(dòng)。線圈的運(yùn)動(dòng)方向可根據(jù)磁通方向和 電流方向按左手定則判斷。線圈上的電磁力克服彈簧 力和負(fù)載力，使線圈產(chǎn)生一個(gè)與控制電流成比例的位 移。 四、動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)與動(dòng)圈式力矩馬達(dá)的比較 1)動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)因磁滯影響而引起的輸出位移滯后比動(dòng)圈式力 馬達(dá)大。 2)動(dòng)圈式力馬達(dá)的線性范圍比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)寬。因此．動(dòng)圈式 力馬達(dá)的工作行程大，而動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的工作行程小。 3)在同樣的慣性下，動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的輸出力矩大，而動(dòng)圈式力 馬達(dá)的輸出力小。動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)因輸出力矩大，支承彈簧剛 度可以取得大，使銜鐵組件的固有頻率高，而力馬達(dá)的彈簧剛 度小，動(dòng)圈組件的固有頻率低。 4)減小工作氣隙的長(zhǎng)度可提高動(dòng)圈式力馬達(dá)和動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)的 靈敏度。但動(dòng)圈式力馬達(dá)受動(dòng)圈尺寸的限制，而動(dòng)鐵式力矩馬 達(dá)受靜不穩(wěn)定的限制。 5)在相同功率情況下，動(dòng)圈式力馬達(dá)比動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)體積大， 但動(dòng)圈式力馬達(dá)的造價(jià)低。
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