【文章內(nèi)容簡介】
N N I N N C 神經(jīng)間接模型參考自適應(yīng)控制 神經(jīng)間接模型參考自適應(yīng)控制 構(gòu)造一個參考模型,使其輸出為期望輸出,控制的目的,是使 y跟蹤 yM。對象特性非線性、不確定、不確知時采用。 7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) 神經(jīng)內(nèi)??刂? 具有結(jié)構(gòu)簡單、性能良好的優(yōu)點(diǎn)。 r e g 1e內(nèi)模 控制器 )( zD 內(nèi)部模型 )(? zP y u ?? ?y? _ 對象 )( zP 濾波器 )( zF 神經(jīng)內(nèi)模控制 8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 NNC與 單變量對象 一起作為廣義網(wǎng)絡(luò) ,不需辨識復(fù)雜 的非線性被控對象,可對其實(shí)現(xiàn)有效的控制。 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制