[信息與通信]bootloader與設備驅動(編輯修改稿)
2024-11-12 17:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核 31 實例分析 BootLoader 本小節(jié)使用基于 ARM7TDMI內(nèi)核的S3C44B0X為例詳細介紹 BootLoader的設計與實現(xiàn)。 與 S3C4510B有區(qū)別的是： S3C44B0X沒有存儲器重映射的功能，所有存儲區(qū)地址固定；另外，S3C44B0X提供了矢量中斷的功能，擴展了向量表 32 實例分析 硬件初始化程序（ 1） 說明：硬件初始化程序 編譯環(huán)境： ADS ***************************************存儲器空間 。GCS6 64M 16bit(8MB) DRAM/SDRAM(0xC0000000xC7FFFFF) 。APP RAM=0xC000000～ 0xC7EFFFF 。44BMON RAM=0xC7F00000xC7FFFFF （對于不同的 RAM，可以修改此地址） 。STACK RAM=0xC7FFA00 33 實例分析 中斷控制預定義 INTPND EQU 0x01E00004 INTMOD EQU 0x01E00008 INTMSK EQU 0x01E0000C I_ISPR EQU 0x01E00020 I_CMST EQU 0x01E0001C I_ISPC EQU 0x01E00024 ******************************************** 看門狗定時器預定義 WTCON EQU 0x01D30000 ******************************************** 34 實例分析 初始化程序開始 EXPORT InitSystem 禁止看門狗 LDR R0, =WTCON LDR R1, =0 STR R1, [R0] 35 實例分析 初 始 化 堆 棧 MRS R0, CPSR BIC R0, R0, MODEMASK ORR R1, R0, UNDEFMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 。UndefMode LSR SP, =UndefStack ORR R1, R0, ABORTMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 。AbortMode LSR SP, =AbortStack 36 實例分析 ORR R1, R0, IRQMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 。IRQMode LSR SP, =IRQStack ORR R1, R0, FIQMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 。FIQMode LSR SP, =FIQStack 37 實例分析 ORR R1, R0, SVCMODE|NOINT MSR CPSR_CXSF, R1 。SVCMode LSR SP, =SVCStack 。USER mode is not initialized. 38 設備驅動概述 設備驅動 使用任何外部設備都需要有相應驅動程序的 支持。 驅動程序 為 上層軟件 提供設備的操作 接口 。 驅動層軟件有兩個重要的概念： 硬件抽象層 （ HAL， Hardware Abstraction Layer） 和 板級支持 包（ BSP， Board Support Package）。 39 硬件抽象層 設備驅動概述 硬件抽象層的目的是為了將 硬件抽象化 ，即通過程序來控制諸如 CPU、 I/O、存儲器等硬件的操作，從而使得系統(tǒng)的設備驅動程序與硬件無關。 40 板級支持包（ 1） 設備驅動概述 設計板級支持包的目的主要是為驅動程序提供 訪問硬件設備寄存器的函數(shù)包 ，從而實現(xiàn)對操作系統(tǒng)的支持。在功能上，板級支持包大體需要實現(xiàn)以下兩方面的內(nèi)容： ?在系統(tǒng)啟動時，完成對硬件的初始化。 ?為驅動程序提供訪問硬件的手段。 41 通用異步收發(fā)器 （ Universal Asynchronous Receiver and Transmitter， UART） 是用于控制計算機與串行設備的接口 。 UART的介紹 42 ?應用示例 LPC2021的 I/O電壓為（可承受 5V），連接時須注意電平的匹配。 LPC2021 其它 通信設備 TxD0 RxD0 TxD0 RxD0 與 PC機相連時，由于 PC機串口是 RS232電平，所以連接時需要使用RS232轉換器。 LPC2021 PC機串口 232 電平轉換 TxD0 RxD0 TxD0 RxD0 43 移位寄存器 UnRSR 接收緩沖寄存器 UnRBR UARTn接收單元 RxDn 除數(shù)鎖存寄存器 UnDLL、 UnDLM UARTn波特率發(fā)生器 UARTn控制寄存器（ UnLCR） FIFO控制寄存器 (UnFCR) UARTn狀態(tài)寄存器（ UnLSR） 中斷 中斷使能寄存器 UnIER 中斷標志寄存器 UnIIR UARTn高速緩存寄存器 UnSCR 發(fā)送緩沖寄存器 UnTHR UARTn發(fā)送單元 TxDn 移位寄存器 UnTSR MODEM Modem控制寄存器 U1MCR Modem狀態(tài)寄存器
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