【文章內容簡介】 入得 60p 2 ???? 解得 p2=4kw 5 減速機構的設計 由設計要求電動機轉速 1440r/min 和 節(jié)可知，傳動結構需要以減速的形式進行設計。 減速結構整體布局的設計 圖 51 傳動裝置總體設計圖 9 電動機的選擇 電動機所需工作功率為： 4a2 ??? ?PP, 執(zhí)行機構的曲軸轉速為 n＝ 155r/min， 經查表按推薦的傳動比合理范圍， V 帶傳動的傳動比 i ＝ 2～ 4，一級圓柱齒輪減速器傳動比 i ＝ 3～ 6，則總傳動比合理范圍為 i＝ 6～ 24，本設計的總傳動比為 9，符合查表的要求，電動機轉速的可選范圍為 n＝ i n＝（ 6～ 24）155＝ 930～ 3720r/min。 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，選定型號為 Y112M— 4 的三相異步電動機，額定功率為 Pd=，滿載轉速 ?mn 1440 r/min，同步轉速 1500r/min。 確定分配傳動裝置傳動比分配 分配 傳動裝置傳動比 10 iii ?? 式中 10,ii 分別為帶傳動和減速器的傳動比。 為使 V帶傳動外廓尺寸不致過大，初步取 0i ＝ 3，則減速器傳動比為 1i ＝0ii＝ 9/3＝ 3 計算傳動裝置直軸的動力和轉速參數計算 （ 1） 求直軸軸的軸轉速 min/r480314 40inn 0m1 ??? m in/r1603480inn 112 ??? （ 2） 各軸輸入功率 1P ＝ dp 1? ＝ ＝ 232212 ??????? ??PP （ 3） 各軸的輸出功率 2139。1 ??? PP 2239。2 ??? PP （ 4） 求各軸輸入轉矩 1T = dT 0i 1? Nm 電動機軸的輸出轉矩 dT = 610?mdnP =9550 m 所以 : 1T ＝ dT 0i 1? =3648 3 =105050 Nm 10 2T ＝ 1T 1i 1? 22? =105050 3 =287540 Nm （ 5） 求各軸輸出轉矩 ?1T ＝ 1T =102950 Nm ?2T ＝ 2T =276150 Nm （ 6） 轉速和動力參數結果如下表 軸名 功率 P(KW) 轉矩 T (Nm) 轉速 n (r/min) 輸入 輸出 輸入 輸出 電動機軸 36480 1440 1軸 105050 102950 480 2軸 287540 276150 160 表 51 減速結構各部 分的運動和動力參數 齒輪的設計 (1) 齒輪材料及精度的選擇 見《機械設計基礎》表 131 ① 材料：小齒輪選用 45? 鋼調質，齒面硬度為 小齒輪 179 286HBS σ Hliml=580MPa，σ Fliml=440MPa 取小齒齒數 1Z =20 大齒輪選用 45? 鋼正火，齒面硬度為 大齒輪 158240HBS，σ Hlim2=380MPa，σ Flim2=310MPa Z2 =i Z1 =3 20=60 取 Z2 =60. ② 齒輪精度 按 GB/T10095－ 1998，選擇 7 級。 (2) 初步設計齒輪傳動的主要尺寸 按齒面接觸強度設計 2131 )][(12 H EHdtt ZZuuTKd ?? ???? （ 51） 確定各參數的值 : ①試選 tK = 查《機 械設計基礎》 p203 選取區(qū)域系數 ZH = ②由表 135，取 SH=， SF=，則有 ][ H lim l1 MPHH ??? ?? ][ H lim 22 MPHH ??? ?? ][ F lim l1 MPFF ??? ?? ][ H lim 22 MPFF ??? ?? ③查《機械設計基礎》表 132 得： EZ = 11 表 136得 :齒寬系數 d? =1 T1= 105 11/nP = 105 （ 52） = (3) 設計參數計算 ①小齒輪的分度圓直徑 dt1 2131 )][(12 H EHdtt ZZuuTKd ?? ???? = )345 (3 131 23 ??????? ②計算圓周速度 ? ??? 100060 11　nd t?? sm / ?? ?? 對照表 132，可知選用 7 級精度是合適的 ③計算齒寬 b和模數 m 計算齒寬 b b= td d1?? = 計算摸數 m 1t1 ??? ；查表 82取標準模數 m=5 ④計算齒輪系數 我國規(guī)定的齒高系數和頂系系數的標注值為：正常齒制， 1h*a? ， * ? 壓力角α =20176。 齒頂高 mm551mhh *aa ???? 齒根高 (h **af ?????? ）（）c 齒頂圓直徑 mm11551220mh2zd *a1t ??????? ）（）（ 齒輪實際分度圓直徑 mm1 0 0205mzd 11 ???? 齒距 ???? ? 齒寬 ??? 齒輪內徑寬度 L=()d 大齒輪分度圓直徑 mm3 0 0605mzd 22 ???? 中心距 mm2020 3001002 dda 21 ????? 齒數pdz ?? (4) 齒根彎曲疲勞強度 由彎曲強度的設計公式 121a1a11 zbm2 SFF YYKT?? （ 53） 12 式中，齒輪系數 ?FY ； ?FY ；應力修正系數 ?SY ； ?SY ； 代入公式 ][205100 1212 1a1a11 FSFF MPYYKT ?? ???? ????? ][ 22a1a 2a2a12 FSF SFFF MPYY YY ??? ??? 故滿足齒輪彎曲疲勞強度 設計帶傳動設計 設計帶傳動參數 (1)確定設計功率 pc 由《機械設計基礎》表 157 查得 KA= 故 Pc=KAP= = (2) 選擇 V帶型號 根據 Pc=， n1=1440r／ min， n2=480r／ min，由圖 1511 初步選用 A型帶。 (3) 選取帶輪直徑 d1和 d2 由表 158 取 d1=80mm, ε = 則 ? ? ? ? mmdnnd ??????? ? 由表 158取 d2=236mm (4) 驗算帶速 v smndv / 144080100060 11 ?? ????? ?? 帶速在 525m/s 范圍內是合適的 (5) 確定 v 帶基準長度 Ld和中心距 a 初步選定中心距 a0=450mm，符合 （ d1+d2）≦ a0≦ 2（ d1+d2） 有公式 ? ? ? ?02122100 422 a ddddaL ????? ? （ 54） ? ? ? ?4804 80235235802480220 ? ?????? ?L ≈ 1467mm 查表 152，對 Z 型帶選用基準長度 Ld=1600mm，再由公式計算世紀中心距 mmLLaa