【文章內(nèi)容簡介】
di qiqi di 2r/3s 變換: 首先將直流 id 、 iq 變?yōu)榻涣麟娏?i? 、 i? ,再變換成三相電流 iA 、 iB 、 iC 根據(jù)方程設(shè)計(jì)模塊 3s/2r 變換: 根據(jù)方程設(shè)計(jì) 3s/2r 變換模塊 ? ?? ?dd= cos s in= s c s232 3 * / 232 3 * / 23qqabci i ii i in i oiii i ii i i????????????????????????????????d2= c os ( c os si n * 3 ) / 2 ( c os si n * 3 ) / 2 *32= si n ( si n c os * 3 ) / 2 ( si n c os * 3 ) / 2 *3a b cp a b ci i i ii i i i? ? ? ? ?? ? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ?3. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)( ASR) 模塊 它是由放大器和積分器組成的帶限幅的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 。根據(jù)實(shí)際速度,經(jīng)過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器得到轉(zhuǎn)矩的給定值。 4. 電流滯環(huán)調(diào)節(jié) ( ACR) 模塊 電流滯環(huán)調(diào)節(jié)模塊的作用是實(shí)現(xiàn)滯環(huán)電流調(diào)節(jié)。當(dāng)實(shí)際電流低于參考電流且偏差大于滯環(huán)比較器環(huán)寬時,對應(yīng)相正向?qū)?,?fù)相關(guān)斷;當(dāng)實(shí)際電流超過參考電流且偏差大于滯環(huán)比較器環(huán)寬時,對應(yīng)相正向關(guān)斷,負(fù)相導(dǎo)通。 5. 函數(shù)計(jì)算模塊 根據(jù)上述公式,可得 、 和 計(jì)算模塊 ee*T=* =1 **= * ( 1 )T * * *m rd qr mpmdrq