運動控制系統(tǒng)-課程設(shè)計-交流電動機減壓軟起動系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-07-10 17:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 工大學(xué)《運動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計 4 模型的控制部分 模型 的控制部分如圖 6 所示，由 Step、 GI 和 F 三個模塊組成，其中 Step給出階躍起動信號， GI 模塊用于設(shè)定起動曲線，函數(shù) F 用于使控制信號與觸發(fā)器輸入信號要求相匹配，匹配關(guān)系為 F[u(1)]=(1) 式中， 為能使電動機起動的最小控制電壓， u(1)為給定積分器輸出。 圖 5 模型的控制部分 交流電機直接起動 直接起動仿真圖如圖 6 所示。 圖 6 交流電機直接起動仿真圖 武漢理工大學(xué)《運動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計 5 3 仿真波形分析 軟起動波形如圖 圖 圖 9圖 圖 1圖 12 所示。由波形圖可以看出，軟起動開始時電流較大 ，穩(wěn)定后較小。同時在起動瞬間也有較大毛刺，大概有 100A。 圖 7 軟起動電機定子電流 ia 圖 8 軟起動電機定子電流 ib 武漢理工大學(xué)《運動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計 6 圖 9 軟起動電機定子電流 ic 圖 10 軟起動電機轉(zhuǎn)速曲線 從轉(zhuǎn)速曲線可以看出，電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)上升，波動很小，最后穩(wěn)定在 1420rpm，但同時，電機起動過程較慢，從起動到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，需要大概
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