職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文-倒角機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-10 12:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 倒角機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 33抓料機(jī)構(gòu)氣動(dòng)控制回路 (2)刀盤(pán)前進(jìn)氣動(dòng)控制回路 在倒角機(jī)的工作中，刀盤(pán)加工負(fù)責(zé)倒角功能，其工作原理如圖 34 所示，當(dāng)電磁閥 YV3 得電時(shí)，氣體從單向節(jié)流閥流入左端 SQ31，推出活塞桿，氣缸處于伸出狀態(tài)。 當(dāng)電磁閥 YV3 失電時(shí)，氣體從單向節(jié)流閥流入右端 SQ32，氣缸縮回，回到初始位置。電磁閥 YV4 的工作原理與電磁閥 YV3 的工作原理相同。 圖 34刀盤(pán)前進(jìn)氣動(dòng)控制回路 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 倒角機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 (3)頂料與推料氣動(dòng)控制回路 在倒角機(jī)的工作中，頂料氣缸負(fù)責(zé)頂住上方工件，推料氣缸負(fù)責(zé)推出下方工件，其工作原理如圖 35 所示，當(dāng)電磁閥 YV5 得電時(shí)，氣體從單向節(jié)流閥流入左端 SQ41，推出活塞桿，氣缸處于伸出狀態(tài)。當(dāng)電磁閥 YV5 失電時(shí)，氣體從單向節(jié)流閥流入右端 SQ42，氣缸縮回，回到初始位置。電磁閥 YV6 的工作原理與電磁閥 YV5 的工作原理相同 。 圖 35頂料與推料氣動(dòng)控制回路 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 倒角機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 3 控制系統(tǒng)組成 系統(tǒng)由 PLC 控制 ,整個(gè)控制系統(tǒng)由 MCGS 組態(tài)軟件實(shí)施監(jiān)控。 PLC 的簡(jiǎn)介 根據(jù)本次實(shí)驗(yàn)的控制要求，選擇三菱公司的 FX2N 的小型 PLC。 至于為什么選三菱公司產(chǎn)的 FX2N 小型 PLC，原因有以下幾條： （ 1）我們?cè)谛W(xué)習(xí)的是三菱公司所產(chǎn)的 FX2N 小型 PLC，并且在多次實(shí)踐當(dāng)中我們所用到的也是該款 PLC。故選擇 FX2N 這款小型 PLC。 （ 2）該款 PLC 小巧方便，便于應(yīng)用在倒角機(jī)這類(lèi)中小型加工機(jī)構(gòu)當(dāng)中。 （ 3）該款 PLC 的安裝簡(jiǎn)單，維修方便。 MCGS 組態(tài)軟件的簡(jiǎn)介 MCGS：監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)（ Monitor and control Generated System）簡(jiǎn)稱(chēng) MCGS。用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要用于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控，前端數(shù)據(jù)的處理與控制。在本次設(shè)計(jì)中，用于工作室的監(jiān)控。 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 倒角機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)需 2 個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ SQ3 檢測(cè)是否缺料與工料加工完成信號(hào)， SQ1檢測(cè)工件是否到達(dá)加工位置， SQ21~SQ24 檢測(cè)抓料機(jī)構(gòu)氣缸是否抓緊與推出是否到位， SQ31~SQ34 檢測(cè)加工機(jī)構(gòu)的 向前氣缸向前伸出是否到位， SQ41~SQ44 檢測(cè)頂料氣缸的頂料是否到位推料氣缸推料是否到位， 3 個(gè)開(kāi)關(guān) SB1~SB3 分別控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、急停，故 需要 18 個(gè)輸入端子。 3 個(gè)繼電器控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，6 個(gè)電磁分別控制氣缸的夾緊推出各項(xiàng)功能，故需要 9 個(gè)輸出端子。 I/O 分析如表 41(a)和表 41(b)所示。 表 41(a)輸入 信號(hào) 輸入 輸 入 序號(hào) 設(shè)備名稱(chēng) /符號(hào) 功能 序號(hào) 設(shè)備名稱(chēng)/符號(hào) 功能 1 行程檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ1 控制工料的停止位置 11 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ33 刀盤(pán)后退復(fù)位 2 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ2 缺料 12 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ41 頂料到位 3 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ3 加工完成 13 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ42 頂料復(fù)位 4 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ21 機(jī)械手下降到位 14 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ43 推料到位 5 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ22 機(jī)械手上升復(fù)位 15 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ44 推料復(fù)位 6 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ23 機(jī)械手夾緊 16 SB1 開(kāi)始 7 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ24 機(jī)械手放松 17 SB2 停止 8 檢測(cè)開(kāi)關(guān) SQ32 刀盤(pán)前進(jìn)到位 18 SB3 急停 9 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ31 刀盤(pán)后退復(fù)位 10 檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ34 刀盤(pán)前進(jìn)到位 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 倒角機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 表 41(b)輸出信號(hào) PLC 的選型 本次設(shè)計(jì)中選擇了日本三菱公司的 FX2N 系列 PLC 可編程序控制器。表 42給出了三菱 FX2N 系列的分配圖。根據(jù)輸入和輸出點(diǎn)數(shù)的分析情況，和節(jié)約成本考慮，此次設(shè)計(jì)選擇 FX2N48MR 系列 PLC。 表 42 FX2N系列 PLC型號(hào) 型號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù) 繼電器輸出 可控硅輸出 晶體管輸出 FX2N
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