機電小組論文-基于步進電機dm5654c的單軸運動實現(xiàn)加減速設計(編輯修改稿)
2025-07-09 19:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 期乘法和硬件除法 。 2） 存儲器：從 64K或 128K字節(jié)的閃存程序存儲器；高達 20K字節(jié)的 SRAM。 3） 時鐘、復位和電源管理： ～ I/O引腳；上電 /斷電復位；產(chǎn)生 CPU時鐘的 PLL；帶有校準功能的 32KHzRTC振蕩器。 4） 快速的 I/O端口：所有的 I/O可以映像到 16個外部中斷，幾乎所有端口均可容忍 5V信號。 5） 多達 7個定時器： 3個 16位的定時器，每個定時器有多達 4個用輸入捕獲 /輸出比較/PWM或脈沖波計數(shù)， 2個看門狗 定時器。 6） 低功耗：睡眠、停機和待機模式的功耗低， VBAT為 RTC和后備寄存器供電等。 驅動模塊 L298N 是 ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片采用 15 腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。內(nèi)含兩個 H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N 芯片驅動電機， 該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機。 驅動模塊的實物圖如圖 ： 圖 L298N實物圖 特點： 具有信號指示 ； 轉速可調 ； 抗干擾能力強 具有過電壓和過電流保護 ；可單獨控制兩臺直流電機 ； 可單獨控制一臺步進電機 ； PWM脈寬平滑調速 ； 可實現(xiàn)正反轉 。 電平轉換電路 電平轉換模塊比較簡單，其功能是將控制模塊輸出的 高電平轉換成驅動模塊能夠識別的 5V高電平。 其實物圖如圖 ： 圖 電平轉換的電路圖如下： 圖 電平轉換電路圖 工作原理：如上圖，電路接好之后，在輸入端口輸入 的高電平，三極管導通，輸出口輸出低電平，當輸入端口輸入低電平時，三極管截止，脈沖輸出口輸出高電平，即 5V 高電平。這樣就完成了電平上拉的作用。 開關電源模塊 本文我們采用的是型號為 HX6012的開關電源，輸出為 12V 的電壓，給驅動板供電。 通信模塊 目前 RS232是 PC 機與通
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