【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 S（ RTDGPS）技術(shù)，它是測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。在這一系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站以及移動(dòng)站同時(shí)接收 4 顆以上的衛(wèi)星（初始化則要求 5 顆）進(jìn)行載波相位觀測(cè)。而設(shè)置在坐標(biāo)精確的已知點(diǎn)上的基準(zhǔn)站，在跟蹤載波相位測(cè)量的同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)射出去。另一臺(tái)或者若干臺(tái)接收機(jī)則作為移動(dòng)站在各待定點(diǎn)上依次設(shè)站觀測(cè)，移動(dòng)站在接受 GPS 信號(hào)進(jìn)行載波相位觀測(cè)的同時(shí)，還通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái) 自基準(zhǔn)站的載波相位差分機(jī)器數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)解算 WGS84坐標(biāo)系的坐標(biāo)。 RTK 的 操作程序 在基準(zhǔn)站上安置 1 臺(tái)接收機(jī)為參考站， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站 GPS 接收機(jī)在接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備，接收基 13 準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△ X、△ Y、△ H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的 WGS－ 84 坐標(biāo)，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo) X、 Y 和 海拔高 H）。 注意：為了讓主機(jī)能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開(kāi)闊，避免在截止高度角 15 度以內(nèi)有大型建筑物；避免附近有干擾源，如高壓線、變壓器和發(fā)射塔等；不要有大面積水域；為了讓基準(zhǔn)站差分信號(hào)能傳 播的更遠(yuǎn)，一般把基站地勢(shì)高的地方。 RTK 的 相關(guān)規(guī)范要求 一般規(guī)定 ① RTK 控制測(cè)量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測(cè)區(qū)高等級(jí)控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。 ② RTK 平面控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為：一級(jí)控制點(diǎn)、二級(jí)控制點(diǎn) 、三級(jí)控制點(diǎn)。 RTK 高程控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為五等高程點(diǎn)。 ③ 平面控制點(diǎn)可以逐級(jí)布設(shè)、越級(jí)布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個(gè)控制點(diǎn)宜保證有一個(gè)以上的等級(jí)點(diǎn)與之通視。 ④ RTK測(cè)量可采用單參考站 RTK測(cè)量和網(wǎng)絡(luò) RTK測(cè)量?jī)煞N方法進(jìn)行。在通信條件困難時(shí)，也可以采用后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行測(cè)量。 ⑤ 已建立 CORS 網(wǎng)的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)測(cè)量。 ⑥ RTK 測(cè)量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合下表規(guī)定 ： 觀測(cè)窗口狀態(tài) 截止高度角 15176。以上 的衛(wèi)星個(gè)數(shù) PDOP 值 良好 ≥ 6 4 可用 5 ≤ 6 不可用 5 6 RTK 平面控制點(diǎn)測(cè)量 RTK 平面控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定： 等 級(jí) 相鄰點(diǎn)間距離（ m） 點(diǎn)位中誤差（ cm） 邊長(zhǎng)相對(duì) 中誤差 與參考站 的距離（ km） 觀測(cè)次數(shù) 起算點(diǎn)等級(jí) 一級(jí) ≥ 500 ≤177。 5 ≤ 1/20210 ≤ 5 ≥ 4 四等及以上 二級(jí) ≥ 300 ≤177。 5 ≤1/10000 ≤ 5 ≥ 3 一級(jí)及以上 三級(jí) ≥ 200 ≤177。 5 ≤ 1/6000 ≤ 5 ≥ 2 二級(jí)及以上 注： 控制點(diǎn)相對(duì)于起算點(diǎn)的誤差。 RTK 測(cè)量一級(jí)控制點(diǎn)需更換參考站進(jìn)行觀測(cè)，每站觀測(cè)次數(shù)不少于 2 次。 RTK 測(cè)量各級(jí)平面控制點(diǎn)可不受流動(dòng)站到參考站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。 RTK 平面控制點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)定 ① RTK 控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù) 14 鏈接收來(lái)自參考站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測(cè)得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。 ② RTK 平面控制點(diǎn)測(cè)量參考站的技術(shù)要求 Ⅰ 自設(shè)參考站如需長(zhǎng)期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對(duì)中的觀測(cè)墩。 Ⅱ 自設(shè)參考站應(yīng)選擇在高一級(jí)控制點(diǎn)上。 Ⅲ 用電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站宜選擇在測(cè)區(qū)相對(duì)較高的位置。用移動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站必須選擇在測(cè)區(qū)有移動(dòng)通信接收信號(hào)的位置。 Ⅳ 選擇無(wú)線電臺(tái)通訊方法時(shí)，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。 Ⅴ 應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對(duì)應(yīng)的儀器類型、電臺(tái)類型、電臺(tái)頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。 Ⅵ應(yīng)正確設(shè)置參考站坐 標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。 RTK 高程控制點(diǎn)測(cè)量 ① RTK 高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與 RTK 平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行。 ② RTK 高程點(diǎn)控制測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定： 等 級(jí) 高程中誤差 與基準(zhǔn)站的距離（ km） 觀測(cè)次數(shù) 起算點(diǎn)等級(jí) 五等 ≤177。 3cm ≤ 5 ≥ 3 四等水準(zhǔn)及以上 RTK 高程控制點(diǎn)高程的測(cè)定 ① RTK 控制點(diǎn)高程的測(cè)定，是將流動(dòng)站測(cè)得的大地高減去流動(dòng)站的高程異常獲得。 ② 流動(dòng)站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn) 面精化模型內(nèi)插等獲取。當(dāng)采用數(shù)學(xué)擬合方法時(shí)，擬合的起算點(diǎn)平原地區(qū)一般不少于 6 點(diǎn)，擬合的起算點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)四周及中間，間距一般不宜超過(guò) 5km，地形起伏較大時(shí)，應(yīng)按測(cè)區(qū)地形特征適當(dāng)增加擬合的起算點(diǎn)數(shù)。當(dāng)測(cè)區(qū)面積較大時(shí)，宜采用分區(qū)擬合的方法。 ③ RTK 高程控制點(diǎn)測(cè)量參考站的技術(shù)要求。 ④ RTK 高程控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求。 ⑤ RTK 高程控制點(diǎn)測(cè)量高程異常擬合殘差應(yīng)≤177。 3cm。 ⑥ RTK 高程控制點(diǎn)測(cè)量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)≤177。 3cm。 ⑦ RTK 高程控 制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于 20 個(gè)，各次測(cè)量的高程較差應(yīng)滿足≤177。 4cm 要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。 ⑧ 當(dāng)采用似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插測(cè)定高程時(shí)，似大地水準(zhǔn)面模型內(nèi)符合精度應(yīng)小于177。 2cm。如果當(dāng)?shù)啬承﹨^(qū)域高程異常變化不均勻，擬合精度和似大地水準(zhǔn)面模型精度無(wú)法滿足高程精度要求時(shí)，可對(duì) RTK 測(cè)量大地高數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理或用幾何水準(zhǔn)測(cè)量方法進(jìn)行補(bǔ)充。 15 RTK 地形測(cè)量技術(shù)要求 ① RTK 地形測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定： 等 級(jí) 點(diǎn)位中誤差（圖上mm） 高程 中誤差 與基準(zhǔn)站的距離（ km） 觀測(cè)次數(shù) 起算點(diǎn)等級(jí) 圖根點(diǎn) ≤177。 1/10 等高距 ≤ 7 2 平面三級(jí)、 高程五等以上 碎部點(diǎn) ≤177。 相應(yīng)比例尺成圖要求 ≤ 10 1 平面圖根、高程五等以上 注意： 。 RT