【文章內(nèi)容簡介】 S（ RTDGPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成。在這一系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站以及移動(dòng)站同時(shí)接收 4 顆以上的衛(wèi)星（初始化則要求 5 顆）進(jìn)行載波相位觀測。而設(shè)置在坐標(biāo)精確的已知點(diǎn)上的基準(zhǔn)站，在跟蹤載波相位測量的同時(shí)通過數(shù)據(jù)鏈將測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)射出去。另一臺或者若干臺接收機(jī)則作為移動(dòng)站在各待定點(diǎn)上依次設(shè)站觀測，移動(dòng)站在接受 GPS 信號進(jìn)行載波相位觀測的同時(shí)，還通過數(shù)據(jù)鏈接收來 自基準(zhǔn)站的載波相位差分機(jī)器數(shù)據(jù)，現(xiàn)場實(shí)時(shí)解算 WGS84坐標(biāo)系的坐標(biāo)。 RTK 的 操作程序 在基準(zhǔn)站上安置 1 臺接收機(jī)為參考站， 對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站 GPS 接收機(jī)在接收 GPS 衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過無線接收設(shè)備，接收基 13 準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差△ X、△ Y、△ H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的 WGS－ 84 坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平面坐標(biāo) X、 Y 和 海拔高 H）。 注意：為了讓主機(jī)能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開闊，避免在截止高度角 15 度以內(nèi)有大型建筑物；避免附近有干擾源，如高壓線、變壓器和發(fā)射塔等；不要有大面積水域；為了讓基準(zhǔn)站差分信號能傳 播的更遠(yuǎn)，一般把基站地勢高的地方。 RTK 的 相關(guān)規(guī)范要求 一般規(guī)定 ① RTK 控制測量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測區(qū)高等級控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。 ② RTK 平面控制點(diǎn)按精度劃分等級為：一級控制點(diǎn)、二級控制點(diǎn) 、三級控制點(diǎn)。 RTK 高程控制點(diǎn)按精度劃分等級為五等高程點(diǎn)。 ③ 平面控制點(diǎn)可以逐級布設(shè)、越級布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個(gè)控制點(diǎn)宜保證有一個(gè)以上的等級點(diǎn)與之通視。 ④ RTK測量可采用單參考站 RTK測量和網(wǎng)絡(luò) RTK測量兩種方法進(jìn)行。在通信條件困難時(shí)，也可以采用后處理動(dòng)態(tài)測量模式進(jìn)行測量。 ⑤ 已建立 CORS 網(wǎng)的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)測量。 ⑥ RTK 測量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合下表規(guī)定 ： 觀測窗口狀態(tài) 截止高度角 15176。以上 的衛(wèi)星個(gè)數(shù) PDOP 值 良好 ≥ 6 4 可用 5 ≤ 6 不可用 5 6 RTK 平面控制點(diǎn)測量 RTK 平面控制點(diǎn)測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定： 等 級 相鄰點(diǎn)間距離（ m） 點(diǎn)位中誤差（ cm） 邊長相對 中誤差 與參考站 的距離（ km） 觀測次數(shù) 起算點(diǎn)等級 一級 ≥ 500 ≤177。 5 ≤ 1/20210 ≤ 5 ≥ 4 四等及以上 二級 ≥ 300 ≤177。 5 ≤1/10000 ≤ 5 ≥ 3 一級及以上 三級 ≥ 200 ≤177。 5 ≤ 1/6000 ≤ 5 ≥ 2 二級及以上 注： 控制點(diǎn)相對于起算點(diǎn)的誤差。 RTK 測量一級控制點(diǎn)需更換參考站進(jìn)行觀測，每站觀測次數(shù)不少于 2 次。 RTK 測量各級平面控制點(diǎn)可不受流動(dòng)站到參考站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。 RTK 平面控制點(diǎn)坐標(biāo)的測定 ① RTK 控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測量時(shí)，流動(dòng)站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù) 14 鏈接收來自參考站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。 ② RTK 平面控制點(diǎn)測量參考站的技術(shù)要求 Ⅰ 自設(shè)參考站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對中的觀測墩。 Ⅱ 自設(shè)參考站應(yīng)選擇在高一級控制點(diǎn)上。 Ⅲ 用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置。用移動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站必須選擇在測區(qū)有移動(dòng)通信接收信號的位置。 Ⅳ 選擇無線電臺通訊方法時(shí)，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。 Ⅴ 應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。 Ⅵ應(yīng)正確設(shè)置參考站坐 標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。 RTK 高程控制點(diǎn)測量 ① RTK 高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與 RTK 平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行。 ② RTK 高程點(diǎn)控制測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定： 等 級 高程中誤差 與基準(zhǔn)站的距離（ km） 觀測次數(shù) 起算點(diǎn)等級 五等 ≤177。 3cm ≤ 5 ≥ 3 四等水準(zhǔn)及以上 RTK 高程控制點(diǎn)高程的測定 ① RTK 控制點(diǎn)高程的測定，是將流動(dòng)站測得的大地高減去流動(dòng)站的高程異常獲得。 ② 流動(dòng)站的高程異常可以采用數(shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn) 面精化模型內(nèi)插等獲取。當(dāng)采用數(shù)學(xué)擬合方法時(shí)，擬合的起算點(diǎn)平原地區(qū)一般不少于 6 點(diǎn)，擬合的起算點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)均勻分布于測區(qū)四周及中間，間距一般不宜超過 5km，地形起伏較大時(shí)，應(yīng)按測區(qū)地形特征適當(dāng)增加擬合的起算點(diǎn)數(shù)。當(dāng)測區(qū)面積較大時(shí)，宜采用分區(qū)擬合的方法。 ③ RTK 高程控制點(diǎn)測量參考站的技術(shù)要求。 ④ RTK 高程控制點(diǎn)測量流動(dòng)站的技術(shù)要求。 ⑤ RTK 高程控制點(diǎn)測量高程異常擬合殘差應(yīng)≤177。 3cm。 ⑥ RTK 高程控制點(diǎn)測量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)≤177。 3cm。 ⑦ RTK 高程控 制點(diǎn)測量流動(dòng)站觀測時(shí)應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于 20 個(gè)，各次測量的高程較差應(yīng)滿足≤177。 4cm 要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。 ⑧ 當(dāng)采用似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插測定高程時(shí)，似大地水準(zhǔn)面模型內(nèi)符合精度應(yīng)小于177。 2cm。如果當(dāng)?shù)啬承﹨^(qū)域高程異常變化不均勻，擬合精度和似大地水準(zhǔn)面模型精度無法滿足高程精度要求時(shí)，可對 RTK 測量大地高數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理或用幾何水準(zhǔn)測量方法進(jìn)行補(bǔ)充。 15 RTK 地形測量技術(shù)要求 ① RTK 地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定： 等 級 點(diǎn)位中誤差（圖上mm） 高程 中誤差 與基準(zhǔn)站的距離（ km） 觀測次數(shù) 起算點(diǎn)等級 圖根點(diǎn) ≤177。 1/10 等高距 ≤ 7 2 平面三級、 高程五等以上 碎部點(diǎn) ≤177。 相應(yīng)比例尺成圖要求 ≤ 10 1 平面圖根、高程五等以上 注意： 。 RT