【文章內容簡介】 編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進行聯(lián)機編程，適合小型 PLC 的編程及現(xiàn)場調試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。目前 PLC 制造廠家大都開發(fā)了計算機輔助 PLC 編程支持軟件，當個人計算機安裝了 PLC 編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機和 PLC 之間的通信接口實 現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控 PLC運行狀態(tài)等。 5) 電源 PLC 的電源將外部供給的交流電轉換成供 CPU、存儲器等所需的直流電，是整個 PLC 的能源供給中心。 PLC 大都采用高質量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強的開關穩(wěn)壓電源，許多 PLC 電源還可向外部提供直流 24V 穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置。 (三 ) PLC 的特點 通用性強 PLC 是一種工業(yè)控制計算機，其控制操作功能可以通過軟件編制確定，在生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)線設備更新時，不必改變 PLC 硬件設備，只需要改變編程程序就可實現(xiàn) 不同的控制方案，具有良好的通用性。 編程方便 大多數(shù) PLC 可采用類似繼電控制電路圖形式的“梯形圖”進行編程，控制線 畢業(yè)論文設計 4 路直觀，稍加培訓即可編程，受到普遍歡迎。 PLC 與個人計算機聯(lián)成網(wǎng)絡或加入到集散控制系統(tǒng)之中時，通過在上位機上用梯形圖編程，使編程更容易，更方便。 功能完善 由于計算機有很強的運算處理能力，故以計算機為核心的現(xiàn)代 PLC 不僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等控制功能，還能完成 A/D 轉換、 D/A 轉換、模擬量處理、高速計數(shù)、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，還可以通過上位機進行顯示、報警、記錄，進行人機對話，使控制水平大 大提高。 擴展靈活 PLC 產(chǎn)品均帶有擴展單元，可以方便地適應不同輸入 /輸出點數(shù)及不同輸入 /輸出的方式需求。模塊化 PLC 的各種功能模塊制成插板，可以根據(jù)需要靈活配置，從幾個輸入 /輸出點的最小型系統(tǒng)到幾千個點的超大型系統(tǒng)均可輕易實現(xiàn)，擴展靈活，組合方便。 系統(tǒng)構成簡單、安裝調試容易 當需要組成控制系統(tǒng)時，用簡單的編程方法將程序存入存儲器內，接上相應的輸入、輸出信號，便可構成一個完整的控制系統(tǒng)，不需要繼電器、轉換開關等，它的輸出可直接驅動執(zhí)行機構（負載電流一般可達 2A），中間一般不需要設置轉換單元，因此大 大簡化了硬件的接線，減少設計及施工工作量。同時 PLC 又能事先進行模擬調試，更減少了現(xiàn)場的調試工作量，并且 PLC 的監(jiān)視功能很強，模塊化結構大大減少了維修量。 可靠性高 可編程控制器采用大規(guī)模集成電路，可靠性要比有觸點的繼電接觸系統(tǒng)高很多。在其自身的設計中，采用了冗余措施和容錯技術。另外，輸入 /輸出采用了屏蔽、隔離、濾波、電源調整與保護等措施，提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力，使PLC 適合于在工業(yè)環(huán)境下使用，可靠性大大提高。 由于可編程控制器具備以上特點，它把微型計算機技術與開關了；開關量控制技術很好地融合在一起 ，還把連續(xù)量直接數(shù)字控制 DDC 技術加進去并且有與監(jiān)控計算機聯(lián)網(wǎng)的功能，因此，應用十分廣泛，幾乎覆蓋各個工業(yè)領域，正成為新一代機電一體化產(chǎn)品。它與目前應用于工業(yè)過程的各種順序控制設備相比較，具有明顯的優(yōu)勢。 畢業(yè)論文設計 5 二 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)概述 (一 ) 課題提出的意義 可編程控制器是 70 年代以來，計算機迅速發(fā)展在工業(yè)控制領域對順序控制有著重大意義的一種新興技術，由于它編程直接，方便，抗干擾能力強，工業(yè)控制中幾乎所有的順序控制都可簡單地由它完成，因而其應用愈來愈廣泛。電 動行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動控制方式，在許多場合，為了提高工作效率，促進生產(chǎn)自動化和減輕勞動強度，往往需要實現(xiàn)電動行車的自動化控制，實現(xiàn)自動化控制，可以使行車能夠按照預定順序和控制要求，自動完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍專用行車，利用 PLC 構成一套自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對電鍍專用行車的自動控制過程。 (二 )本文的設計任務 電鍍專用行車采用遠距離控制，起吊重量 500kg 以下，起重物品是有待進行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的 要求，電鍍專用行車的結構和動作流程如圖 1 所示，其中 1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液， 2 槽為回收槽，3 槽為清水槽，實際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。 電鍍專用行車的工作過程如下： （ 1）在電鍍生產(chǎn)一側，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號，行車自動上升，并逐段前進，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。 （ 2）行車停留在某個槽位上面后，自動下降，停留一定的時間（各槽停留 畢業(yè)論文設計 6 的時間根據(jù)工藝要求預先設定），再自動上升并繼續(xù)前行。 （ 3）如此完成電鍍工藝規(guī) 定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動返回原位，由工人卸下處理好的零件。 至此，一次循環(huán)加工完成，可見，電鍍專用行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進、下降、延時停留、上升、后退等工序組成。 畢業(yè)論文設計 7 三 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)設計 (一 ) 硬件結構 （拖動系統(tǒng)設計） 由于電鍍自動生產(chǎn)線上有三臺行車同時自動工作，所以系統(tǒng)采用了三臺 PLC和三臺變頻器，一臺 PLC 和一臺變頻器控制一臺行車； PLC 選用的是三菱公司FX2N48MR 系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司 。行車在工作時通常都懸掛著電鍍工件，如果行車在起動和停止的過