【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PF4????????? （ 227） 剛度計(jì)算 （ 1 ） 根 據(jù) 參 考 文 獻(xiàn) [9] 得 主 梁 的 垂 直 靜 剛 度 校 核 由 于P1=。P2=,則主梁撓度按下式計(jì)算： ? ? ? ?sYEISP ???? )41(148fx31 ?? （ 228) 式中： 12 ??? PP? 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 9 5 0 0490b ??? S? 211781150)65503141178(2Hh)B3h(2HWI7140xx????????????? 因此可得： ? ? ? ?? ?)()41(148105680)41(148f763x3x31????????????????? ????EISEISP 根據(jù)參考文獻(xiàn) [10]得： ? ? ??? S （ 2） 主梁的水平剛度校核 主梁在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)慣性載荷作用下，產(chǎn)生的水平最大撓度根據(jù)參考文獻(xiàn) [6]得公式（ 125）計(jì)算（略去第三項(xiàng)，簡(jiǎn)化成簡(jiǎn)支梁）： 344 8 3 8 4ggg yyp L q Lf EI EI?? (229) 式中 : NP ~(60)~(g ??? ） cmNv q /~)~()~(q 2g ??? 2y 7260025526402 cmBWI y ????? 由此可得： cmEILqEILpygygg38448f646343????????????? 水平撓度的許用值： 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 ? ? ??? Lg 因此 : ggff????? 由上面的計(jì)算可知，主梁的垂直和水平剛度均滿足要求。當(dāng)起重機(jī)工作無特殊要求時(shí)，可以不必進(jìn)行主梁的動(dòng)剛度驗(yàn)算。 根據(jù)參考文獻(xiàn) [11]得 滿載時(shí)最大輪壓： L eL2GQ4GGP xcxcm a x ?????? （ 229） 式中： G— 起重機(jī)自重 xcG — 小車自重 Q— 額定起重量 e— 吊具中心線在端梁中心線的距離 e=1m 則 ： 2)1087732021(4)1087739971(LeL2GQ4GGP xcxcm a x??????????????? 滿載最小輪壓： LGQGGP xcxc 124m in ????? （ 230） 則： 12)1087732021(4)1087739971(L12GQ4GGP xcxcm i n????????????? 空載時(shí)在大輪壓： L eL2G4GGP xcxcm a x ????? （ 231） 則： 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 2 0 8 7 74)1 0 8 7 73 9 9 7 1(LeL2G4GGP xcxcm a x???????????? 空載時(shí)最小輪壓： L12G4GGP xcxcm in ???? （ 232） 則： 124)1087739971(L12G4GGP xcxcm i n??????????? 考慮到運(yùn)行過程中的動(dòng)載效應(yīng)，在運(yùn)行過程中的輪壓為： m in44m in42m a x41m a x40???????????????????????? 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 第 3 章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：運(yùn)行速度 v=、工作級(jí)別 M5。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于本起重機(jī)跨度為 ，在起重機(jī)的常用跨度（ ） ,大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案采用分別驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)參考文獻(xiàn) [2]得 其大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置方式如圖 所示： 圖 分別 傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式 1電動(dòng)機(jī)； 2制動(dòng)器； 3帶制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器； 4浮動(dòng)軸； 5半齒輪聯(lián)軸器； 6減速器； 7全齒輪聯(lián)軸器； 8車輪 起重機(jī)行走靜阻力的計(jì)算 根據(jù)參考文獻(xiàn) [13]得雙梁起重機(jī)下車在平直軌道上運(yùn)行的靜阻力 W 靜 包括有摩擦力 W 摩 的作用、有坡道阻力 W 傾 的作用，還有風(fēng)阻力的作用，這里所設(shè)計(jì)的起重機(jī)在室內(nèi)使用，故風(fēng)阻力為 W 風(fēng) 小車滿載運(yùn)行的最大摩擦阻力代入公式得： W靜 =W摩 +W傾 +W風(fēng) （ 31） 其中 : W 靜 — 起重機(jī)行走的靜功率（ kg) W 摩 — 起重機(jī)行走時(shí)候的摩擦阻力（ kg) W 傾 — 由于起重機(jī)軌道傾斜而引起的阻力（ kg) W 風(fēng) — 室內(nèi)起重機(jī)由于風(fēng)壓引起的阻力（ kg) 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 W 摩 =（ G 總 +Gn）Ddfu?2K 輪緣 （ 32） 其中： G 總 — 起重機(jī)總重（ kg） Gn— 額定起重量（ kg） D— 車輪直徑（ cm） d— 車輪軸承內(nèi)徑（ cm） μ — 車輪滾動(dòng)摩擦系數(shù)（ cm） f— 軸承摩擦系數(shù)采用 f= K 輪緣 — 軌道與輪緣摩擦而引起的阻力系數(shù)查 [4]得 K 輪緣 =， 則： 655kg1 . 580）32021+99713（KDfd2）Gn+G（=W輪緣總摩???????? 起重機(jī)的軌道傾斜而引起的阻力為： W 傾 =a(G 總 +Gn) （ 33） 其中： a— 為軌道的傾斜率根據(jù)參考文獻(xiàn) [4]得 ,α = 則： kg703 2 0 0 03 9 9 7 10 0 )GGW n???????）（（ 總傾 所以起重機(jī)行走靜阻力為： W 靜 =W 摩 +W 傾 +W 風(fēng) =655+70 =725kg 起重機(jī)大車運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)軸上靜阻力矩及靜功率的計(jì)算 根據(jù)參考文獻(xiàn) [4]得電動(dòng)機(jī)上靜阻力矩： 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 i2DWM ??? 靜靜 （ 34） 其中： i— 電動(dòng)機(jī)軸到車輪中間的傳動(dòng)比 η — 機(jī)構(gòu)效率 取η = 則： 4 5i2DWM???????? 靜靜 電動(dòng)機(jī)上的靜功率為： N 靜 = n60102 vW ??摩 （ 35） 其中： v— 起重機(jī)移動(dòng)速度（ m/min） 則： 95360102n60102vWN????????摩靜 根據(jù)參考文獻(xiàn) [4]得 表選用電 動(dòng)機(jī) 61M132YZR? , 25cJ ? ； eN =4KW ；0n =1000 /minr ； min/r953n1 ? ； 2()dGD = mkgf 。 （ 2）大車運(yùn)行電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比移動(dòng)速度的確定 根據(jù)參考文獻(xiàn) [14]得電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比： i=車輪電nn =Dvn?預(yù)電 （ 36） 其中： 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 v 預(yù) — 預(yù)定的起重機(jī)額定速度 (m/min) n 電 n 車輪 — 電 動(dòng)機(jī)、車輪的轉(zhuǎn)速 n轉(zhuǎn) /分 D— 車輪的直徑 (m) 則 : 953Dvnnni??????預(yù)電車輪電 實(shí)際移動(dòng)速度： m in/m76Dinv??????實(shí)電實(shí) （ 3）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間為： t 起動(dòng) =額電總MnGD375 t 相對(duì) （ 37） 其中： GD2總 — 直線運(yùn)行質(zhì)量及旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪矩（ kg m） 電動(dòng)機(jī)的額定力矩： M 額 =975電額nN （ 38） 其中： N 額 — 選定的電動(dòng)機(jī)額定功率（ KW） n 電 — 選定的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 則： 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 9534975nN975M????電額額 電動(dòng)機(jī)的總飛輪矩： 22222222n22100095360)3202139971(nn60v)???????????電總高總（ （ 39） 則： 7 5 9 5 33 .1 35tM3 7 5nGDt?????? 相對(duì)額電總啟動(dòng) （ 310） （ 4）電動(dòng)機(jī)發(fā)熱功率及平均起動(dòng)加速度α的計(jì)算 根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]得平均加速度為： α 平均 =起動(dòng)實(shí)tV60 （ 311） 其中： v 實(shí) — 起重機(jī)實(shí)際移動(dòng)速度 (m/min) 則： 22 s/][s/76t60v????????啟動(dòng)實(shí)平均 按發(fā)熱條件驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)所需名牌功率： N25=YKN 靜 （ 312） 其中： 新鄉(xiāng)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 Y— 考慮起動(dòng)時(shí)間與運(yùn)轉(zhuǎn)工序時(shí)間之比值大小在此取 Y=