【文章內(nèi)容簡介】 ??????????? ）（ 前? ? ?? ?mmQGrsCQGLa3291000290012s i n22330050012c o s)(10006752900s i n)(c o s)bc000??????????????????）（（ 前 ?? 式中： G、 Q、 b、 c、 h2 、 均與上式相同； β—— 門架后傾角為 12 度； s—— 貨叉水平段上表面離地距離 ， r 39。前 = 前 ≈ 212mm 我國叉車標準規(guī)定，叉車縱向穩(wěn)定試驗平臺傾角為 18%。按照傾角為 18%計算叉車的縱向穩(wěn)定性時，在不考慮輪胎變形影響的情況下，必須滿足以下條件： a n 2 ???? gha? 所以滿足標準要求。 （ 3）橫向靜穩(wěn)定性計算 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 9 計算條件：滿載、最大起升高度，門架最大后傾，叉車合成重心位置按下式確定（圖 25） 圖 24 叉車橫向穩(wěn)定性計算坐標圖 ? ?? ?mmQGrrhbCQGhhg1 4 1 41 0 0 02 9 0 02 1 212c o s)2 1 23 8 0 0(12si n)3 1 25 0 0(1 0 0 05 6 02 9 0 0c o s(si n)(001139。12?????????????????? 前前 ） ?? ? ?? ?mmQGrhbCQGLa4 8 91 0 0 02 9 0 012si n)2 1 23 8 0 0(12c o s) 1 25 0 0(1 0 0 06 7 52 9 0 0si n(c o s)(00110????????????????? ?? ）前 考慮離心力作用特點和其他影響穩(wěn)定性的因素，叉車標準規(guī)定，叉車滿載碼垛的橫向穩(wěn)定性試驗，平臺傾角 6%，在進行該項穩(wěn)定性計算時，如果不考慮輪胎變形的影響，變形滿足以下條件： 3 ?? ghe? 式中： ? —— 橫向傾覆軸線與叉車縱軸的夾角 0450tan ??? Lm? e—— 叉車重心（滿載時為合成重心）至橫向傾覆軸線的水平距離（重力 力臂），mmaLe 7 i n)4 8 91 3 4 0(s i n)( 0 ?????? ?，其中 L=1340mm m—— 前輪輪距一半為 450mm h 39。g —— 叉車重心（滿載時為合成重心）至重力作用線與橫向傾覆基準平面的 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 10 交點間的距離見圖 25 圖 25 滿載，最大起升高度，門架最大后傾角 mmLarhh gg 1345134048918914141 ?????? 后 后r —— 后輪半徑 =189mm； 得： 1345 a n 3 ???? ghe? 所以滿足要求。 （ 4）橫向動穩(wěn)定性計算 計算條件：無載，貨叉起升 300mm，門架最大后傾。 考慮離心力作用的特點和其他的影響穩(wěn)定性的因素，我國叉車標準規(guī)定，叉車空載行駛時的橫向穩(wěn)定性試驗，平臺傾角為（ 15+） *100%， V為空車最高行駛速度 =12 公里 /小時，在進行該項穩(wěn)定性計算時，如果不考慮輪胎變形的影響，應該滿足以下條件： %100)(tan 4 ???? Vheg? %%% ???????? ）（）（ V 由前式求得 ： a = 675mm， hg = 660mm e = (L ? a)sin?= (1340 ? 675) = 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 11 mmLarhh gg 56513406751896601 ?????? 后 a n 14 ????ghe? 以上四式中穩(wěn)定性計算都通過，保證了叉車的穩(wěn)定性。 輪胎選擇 （ 1）叉車無載時的前軸垂直靜負載荷和后輪垂直靜負載 kgL xLGL LLGR 14 3913 40 67513 4029 0000` ???????前 kgRGR 1 4 6 11 4 3 92 9 0 0`` ????? 前后 式中 ： G—— 叉車自重（ kg） L—— 軸距（ mm） x0 —— 叉車總體 重心橫坐 標（ mm） （ 2）叉車滿載時的前軸垂直靜負載荷和后輪垂直靜負載 kgLcbLQLLGR30451340 )5003121340(1000)6751340(2900)()( 0?????????????前 kgRQGR 85530451000290039。 ??????? 前后 式中 : Q—— 額定起重量（ kg） b—— 前橋中心至貨叉垂直段前壁的水平距離（ 312mm） c—— 載荷中心距 (mm) 考慮叉車由于行駛速度低，承受載荷大，作業(yè)環(huán)境復雜，頻繁轉(zhuǎn)向燈特點使之輪胎極易磨損。再與斜交輪胎等多種輪胎作比較，選擇乘用子午線超彈性實心輪胎最合適。 根據(jù)實驗公式（ TRA 公式） )( MM DDBKPW ?? 式中： D公稱輪輞直徑（厘米） DM 輪胎計算寬度（厘米） P胎內(nèi)氣壓（公斤 /厘米的平方 ） 同時因后輪載荷較輕，可采用雙輪胎并置來增強穩(wěn)定性和載荷強度，減小單個輪胎尺寸。 通過參照合力叉車的有關數(shù)據(jù)，我們?nèi)。? 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 12 表 叉車輪胎數(shù)據(jù)表 名稱 輪子規(guī)格 自重 Kg 最大負荷 Kg 負載下靜半徑 mm 輪胎尺寸 mm 斷面寬度 外直徑 前輪（ 2 只）驅(qū)動輪 18*7?8 2256 216 155 446 后輪（ 2 只）轉(zhuǎn)向輪 15*?8 655 179 106 378 校核： （ 1）確定輪胎行駛條件系數(shù) A 查表使用插入法求得 A0 = 1，查表得相鄰點（ 8， 2），（ 16， ）得： A = ?4/8+ 2 =1= （ 2）估算前后輪最大垂直靜負荷 軸壓的分配： kgWAAW ???? W0 輪胎的標準負荷能力 ， W0 = 2265kg 滿載時 N1 = (G +W ) / 2 = (2900 + ) / 2 = 3191kg 空載時 N2 = X G39。 / 2 = 2900/2 = 870kg （ 3）計算輪胎的實際負荷能力 W 由資料得輪胎的標準負荷為： kgWkgW 6 5 5,2 2 6 5 ?? 后前 輪胎的實際負荷能力：前后輪 101 )1/)/( NkgWAAW ?????? （前 102 8 7 2 1 16 5 5)1/()/( NkgWAAW ?????? 后 所以輪胎全部合格 其中輪輞采用與輪胎標準配合的規(guī)格： 。 牽引計算 （ 1）計算運行 功率 按滿載在平坦硬路面上以最大速度運行的工況計算。 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 13 KWVQGfN )( ?? ????? ）（行行 ? 式中 G－叉車自重（ kg）； Q－額定起重量（ kg） ； 行V －滿載最大運行速度（ km/h）； f－滾動阻力系數(shù)，可按一般混凝土路面。取 f=； η －運行傳動系統(tǒng)的傳動效率，對齒輪傳動系統(tǒng)，可取η =； （ 2）選擇運行電動機： 運行電動機的形式：我們采用的是直流牽引電機 ，額定功率 ，額定電流 125A，額定轉(zhuǎn)速 1350r／ min， 1h工作制，η為 電動機額定轉(zhuǎn)矩為 mkgn UM ????? 2975975額 表 電機型號及詳細表 （ 3）傳動比計算 主傳動 比 912 ????? 行V nri k kr — 輪胎工作半徑（ m） n— 電機額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 行V －滿載最大運行速度為（ km/h） （ 4）爬坡能力的估算 叉車的爬坡能力與電機的過載能力有關。 電動機發(fā)出扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到驅(qū)動輪軸上的牽引力按下式計算： kgriMP m ??????? ?輪 式中： M—— 電動機的輸出扭矩（ mN? ） , 上式 maxMM? ，按下式中計算得： 型號 額定功率 kw 額定電壓 V 額定電流 A 額定轉(zhuǎn)速 r/mi n 最高工作轉(zhuǎn)速 r/min 勵磁方式 工作制 min 絕緣等級 防護等級 電機轉(zhuǎn) 向 重 量 聯(lián)接方式 B 45 125 1350 2800 串 60 F IP2 0 雙 向 97 單鍵圓錐出軸 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 14 )( mNnPM ????? （注：牽引電機功率 P = ， n =1350r /min ） i0 —— 叉車行走系的總傳動比為 9 ηm—— 傳動效率為 r—— 驅(qū)動輪靜半徑 為 當電動機輸出最大扭矩，叉車以頭檔最低速度行駛時，輪軸半徑牽引力下 輪P 最大。 根據(jù)電動機扭矩所得的輪軸牽引力，在任何時候都受驅(qū)動輪粘著條件的限制，否則驅(qū)動輪就要打滑 10 RriM m ?? ??? 式中： ? —— 粘著系數(shù) =； 1R —— 粘 著 重 量 ， 即 叉 車 前 輪 的 垂 直 負 荷 ， 當 叉 車 滿 載 時 ：kgRR 3045m in11 ?? ，當空載時： kgRR 1439m in11 ?? 因此叉車可能發(fā)出的最大輪軸牽引力 max輪P ，應根據(jù)叉車負荷情況取 kgr iM m 119 a x ?????? ? 中的最小值?？蛰d）滿載）或 kgR ?????? ?? ??? ( (? 所以：滿載時， kgP 1194?輪 ， 空載時， kgP 1107?載 當叉車作為牽引力使用時，必須知道它的拖鉤牽引力 拖P ，叉車在平 坦良好的水平路面上行駛時，本身的行駛阻力最小，因此拖鉤牽引力最大： WfPP ?? m axm ax 輪鉤 式中： max輪P 最大輪軸力，根據(jù)叉車負載情況取 riM m??? 0max 或 1R? 中的最小值 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 15 W—— 叉車總重（ kg）。滿載時， W = G + Q ,無載時 ， W=G f—— 滾動阻力系數(shù) = g—— 重力加速度 滿載： NP a x ????鉤 空載： NP ????拖 最大爬坡度 叉車滿載時： ?39 0095 5s i ns i n 1max1max ???? ?? QGP 鉤? 叉車空載時： ?2574631tan1340660tantan 1101m a x ??????????? ??????LHfLLL’ H—— 叉車重心至地面的高度 =660mm 以上計算均滿足要求，電機及傳動系的選擇是合理的。 制動性能計算 （ 1）按制動距離確定制動力： 1） 按制動距離確定制動力 ? ?? ?? ?? ?? ?KGs VQsgVGP 61 *10*2 12*10 0029 00*125 4G2 2 ?????????????????????制行制行制?? 2） 按停坡力核算制動力 叉車技術(shù)條件規(guī)定，無載停車狀態(tài)，要求制動 坡度 20%；滿載停車狀態(tài)，要求制動坡度，即 011 n ?? ?? KGaP 343si nG 139。 ??制 012 n ?? ?? ? ? KGaQGP 691si n 239。39。 ???制 因為 ；， 制制制制 PPPP ?? 39。39。39。 所以 1158 為選擇制動器的依據(jù)。 3） 確定制動器動力矩 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設計 (論文 ) 16 mkgrPM k ???? 6922 3*61 9*2121 制制 機動性參數(shù)確定 作圖可得： (1)最小 轉(zhuǎn)彎半徑 mmR 1530m in ? (2)直角通道理論寬度 mmK 2202? (3)貨垛間的寬度 mmS 3354? 貨垛之間的直線通