【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 顯示框中就會(huì)顯示該文件夾包含的所有元件，選中滿意的元件，單擊“確定”即可將該元件加入到動(dòng)畫制作窗口，如圖 49所示。在本系統(tǒng)中用到的元件有：“開關(guān) 17”一個(gè)；“按鈕 6” 一個(gè)，“按鈕 7” 一個(gè)，“按鈕 8”一個(gè)，“按鈕 9” 一個(gè)，“按鈕 96” 十三個(gè)，并將兩個(gè)“按鈕 96”重新組合，使其按鈕的顏色成為紅色；“馬達(dá) 25”兩個(gè) 。將指示燈、開關(guān)、按鈕、馬達(dá)調(diào)整為適當(dāng)?shù)拇笮?，放在適當(dāng)?shù)奈恢谩? 圖 49 對(duì)象元件庫(kù)管理窗口 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕 ，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一定大小的矩形，分別編輯為開關(guān)、按鈕所為不同的功能和意義。 ④ .單擊常用圖符工具箱中的“立方體”按鈕 ，并在動(dòng)畫制作窗口中拖動(dòng)，畫出五個(gè)立方體，調(diào)整其長(zhǎng)寬高，使它們的大小相等。調(diào)整五個(gè)立方體長(zhǎng)寬高，使他們的大小相等。雙擊圖像，打開“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口（如圖 410），將其屬性改為：填充顏色為 黃色，邊線線型最大。單擊“確認(rèn)”。單擊工具箱中的“直線”按鈕 ，在立方體中畫出數(shù)條相應(yīng)的直線。將立方體與直線進(jìn)行組合。調(diào)整這五個(gè)立方體的位置，用作立體倉(cāng)庫(kù)的貨箱。單擊常用圖符工具箱中的“彎曲管道”按鈕 ，并在動(dòng)畫制作窗口中拖動(dòng)，畫出三條長(zhǎng)短相等的管道，放在合適的位置，作為立體倉(cāng)庫(kù)的巷道。 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 圖 410 動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口 ⑤ .調(diào)整所有圖形的圖層、比例和位置使該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)模型的構(gòu)架基本建成，并且觀賞效果最佳，其最終效果如圖 411 所示。 圖 411 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)監(jiān)視窗口畫面 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 23 5 存在問(wèn)題、展望及總結(jié) 本設(shè)計(jì)初期的主要重點(diǎn)及難點(diǎn)是三維計(jì)數(shù)脈沖定位功能的實(shí)現(xiàn)，對(duì)比其他主流設(shè)計(jì)采用多傳感器，本設(shè)計(jì)只用了 X、 Y 兩個(gè)方向的光電計(jì)數(shù)器，雖給編程帶來(lái)了很多困難，但主要利用的是軟件內(nèi)部的輔助繼電器，并且充分利用內(nèi)部輔助繼電器響應(yīng)時(shí)間短的有點(diǎn)，同時(shí)也減少了對(duì) PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)目的要求，對(duì)外部硬件要求降低了，所以在最重要的設(shè)計(jì)部分降低了成本。本設(shè)計(jì)中還存在的問(wèn)題是，在判斷目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)及緩沖貨倉(cāng)是否有貨時(shí)，由于不方便購(gòu)買光電傳感器或限位開關(guān)，在本次設(shè)計(jì)中 采用了 7 個(gè)普通觸點(diǎn)開關(guān)代替，其工作原理完全一樣，在以后的實(shí)驗(yàn)中，只需將普通開關(guān)換成限位開關(guān)即可，不需改變程序。 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)主要是以 PLC 為核心，以 MCGS 組態(tài)軟件為拓展，可實(shí)現(xiàn)對(duì)2X3 立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存儲(chǔ)貨。該系統(tǒng)具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、操作容易等特點(diǎn)。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)量增加時(shí)，只需添加部分同原理程序，不必重新編寫程序。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計(jì)所需的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。 通過(guò)對(duì)基于 PLC 和組態(tài)軟件控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多的新知識(shí)，并且更深刻的了解了有關(guān) 可編程控制器的用法和功能。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，也培養(yǎng)了我獨(dú)立分析、解決問(wèn)題的能力。在拓展部分，也增加了我展望未來(lái)和實(shí)際動(dòng)手的能力?？偟膩?lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺。 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 參考文獻(xiàn)： [1] 汪曉平 .PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx [2] 廖常初 .FX系列 PLC編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [3] 周志敏，紀(jì)愛華 .可編程序控制器實(shí)用技術(shù)問(wèn)答 .北京：電子工業(yè)出版社 ,20xx [4] 劉洪濤，黃海 .PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐 .北京： 電子工業(yè)出版社 ,20xx [5] 周美蘭，周封，王岳宇 .PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) .北京：科學(xué)出版社， 20xx [6] 常斗南 .PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [7] 秦曾煌 .電工技術(shù) .北京：高等教育出版社 20xx [8] 清華大學(xué)教學(xué)儀器廠 .立體倉(cāng)庫(kù)使用說(shuō)明書 [9] 楊廣才，張丹 .MCGS在 PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 .淮陰工學(xué)院學(xué)報(bào) .20xx [10] 北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 .MCGS用戶指南 [K].20xx [11] 北京昆 侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 .MCGS工控組態(tài)軟件參考手冊(cè)， 20xx [12] 北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司 .MCGS工控組態(tài)軟件培訓(xùn)教程， 20xx [13] Yousif I. 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Electrical Engineering Department .20xx 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 致 謝 在 畢業(yè)論文完成之際 ，我要對(duì)我的 輔導(dǎo)老師 表示衷心的感謝。本篇論文是在 任國(guó)強(qiáng)、孫業(yè)歧 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 兩位 老 師用自己 淵博的知識(shí) 和豐富的科研經(jīng)驗(yàn)，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)和論文撰寫的過(guò)程中都給了我 詳盡的指導(dǎo)，使我的 課程 設(shè)計(jì)能夠順利 的 完成。在此謹(jǐn)致以最衷心的感謝和最誠(chéng)摯的敬禮。 最后，對(duì)各位老師審閱我的論文深表感謝，由于本人學(xué)識(shí)有限，錯(cuò)誤之處在所難免，歡迎各位老師批評(píng)指正。 在此，還要感謝大學(xué)四年來(lái)教過(guò)我的所有老師，是你們教授我電信方面的知識(shí)，讓我了解了電信這一專業(yè)，并對(duì)它產(chǎn)生了深厚的興趣，使我 能夠順利的完成本次設(shè)計(jì)。感謝物理學(xué)院給予我的關(guān)心和幫助，感謝其他同學(xué)在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予的支持。 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 附 錄 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 29 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 32 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 35 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 36 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 37 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 38 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 39 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 40 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 41 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 42 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 43 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 44 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 45 河北大學(xué) 20xx屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 46 Design and Implement of a Programmable Logic Controller (PLC) for Classical Control Laboratory ABSTRACT The design and implementation of a classical control system laboratory based on PLC control system is introduced in this paper. To design and implement the system, two parts must be produced. The first is software for PLC and the second is hardware for experiments related to the programs. The PLC control system used in the design is LS industrial system pany GM7DR40A 24/16 Digital I/O and single Analog I/O module, two photoelectric sensors from Atonic pany’: the first with the model BR100DDTP, and the second BEN10MTFR. An approximate sensor with 5sides is detected, four of CMOS BCD7Segment driven by CD4511B, two relays: 2poles and 3poles, six voltages and an ammeter measurement, DC motor and 24 VDC power supply and many connecters and pinions. Satisfactory results are obtained by executing twenty four experiments for classical control theory that fulfill the requirements of control theory in undergraduate stage and replace the old experiments executed by PID controller where the practice system is implemented by PLC control now. Key words: PLC Control System。Photoelectric Sensor 1 Introduction PLC’s were developed in the late 1960’s to eliminate the large cost involved in changing plicated relay based machine control systems. These systems were inflexible. Their major rewiring or plete replacement was necessary every time when the production requirements changed and control sequences had to be modified. It became very expensive when changes were frequent. The idea to replace relay systems with flexible microprocessor based Programmable logic controllers PLC’s was a revolutionary step in the industrial control business [1]. PLC’s have been used for many years at many applications. They are the main control elements of several subsystems which require relatively slow data monitoring: the radiation control, personal safety, fire and smoke alarm. All these subsystems are very cost effective and reliable. Adding new equipment to control or changing operating conditions to implement new control features can easily be done by the skilled technician staff, without any help from the Controls Software Group. The software development tool and some ideas of device support for DirectNet PLC’s became the basis of a new PLC control software library at control Lab. The software acts as a DirectNet master through any RS232 port and consists of three main parts: a PLC driver with a state machine control block, a device support module, and a mon serial driver [2,3]. Basic PLC’s are available on a si