自動化立體倉庫wcs與plc通訊設計規(guī)范(編輯修改稿)
2025-09-07 05:44 本頁面
【文章內容簡介】 三、WCS 與 PLC 通訊流程WCS 根據一定的先決條件（參見補充與解釋 2）下發(fā)指令，PLC 接納指令后將此指令反饋 到“預約指令反饋區(qū)”，同時將“預約指令狀態(tài)反饋區(qū)”置 5，指令經由 PLC 調度運行后，PLC 將“預約指令狀態(tài)反饋區(qū)”置 1。指令運行完成后或者被撤消后，PLC 將此指令提交到過帳區(qū)由 WCS過帳。WCS 根據過帳區(qū)、所有設備正在運行的指令、所有“預約指令反饋區(qū)”確認相關指令是否已經 下發(fā)，如果已經下發(fā)，則指令狀態(tài)修正為“已經運行”，并且該指令永不再發(fā)。否則未下發(fā)指令則 繼續(xù)根據“補充與解釋 2”相關條件進行判斷，并繼續(xù)下發(fā)未下發(fā)過或者已經下發(fā)但未被確認到 的指令。補充與解釋： WCS 下發(fā)入庫指令到設備時的條件如下：1） 設備在 WCS 中未被鎖定；2） 設備控制方式等于聯(lián)機狀態(tài) 5；3） 起點設備無故障；4） 當前設備所對應的預約指令狀態(tài)反饋區(qū)反饋的狀態(tài)等于 1；5） 當前設備的設備狀態(tài)不是“正在工作且有貨狀態(tài)”（即設備狀態(tài)不等于 5）；6） 當前設備在 WCS 當前的運行模式中，允許入庫；7） 所有設備上沒有與該設備入庫指令發(fā)生沖突的正在運行的指令；8） 如果需要從 PLC 讀取貨物的單元規(guī)格，則讀到的單元規(guī)格必須大于 0；9） 如果使用固定條碼閱讀器，則必須閱讀到托盤條碼,且需要電氣提供的其它入庫必要參數已 經提供；10）申請入庫貨位時的設備路徑所經過的三個關鍵點都未被鎖定。 WCS 下發(fā)非入庫指令的條件如下：1） 設備在 WCS 中未被鎖定；2） 設備控制方式等于聯(lián)機狀態(tài) 5；3） 設備無故障；4） 當前設備所對應的預約指令狀態(tài)反饋區(qū)反饋的狀態(tài)等于 1；5） 當前拆疊盤機的“入出庫反饋區(qū)”反饋 2(需要出庫)；6） 當前設備在 WCS 當前的運行模式中，允許相關的非入庫作業(yè)；7） 所有設備上沒有與該設備非入庫指令發(fā)生沖突的正在運行的指令； 針對在線揀選/盤點，WCS 對“揀選和盤點指令”只下發(fā)一次，托盤回庫通過揀選確認按鈕由電 氣程序控制；針對離線揀選/盤點，按先出庫，再入庫的流程設計。 指令被 WCS 寫入預約區(qū)并被 PLC 接納之后，在作業(yè)被完成或被撤消前，PLC 必須保證任何時刻 WCS 在設備反饋區(qū)或者預約指令反饋區(qū)能讀到該指令號。 無論設備在聯(lián)機或者脫機狀態(tài)，指令第一次執(zhí)行時，無論成功執(zhí)行完成或者被人工取消，電氣 必須將指令號及指令狀態(tài)寫入過帳區(qū)，不必等待 WCS 的確認，直接
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