自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)wcs與plc通訊設(shè)計(jì)規(guī)范(編輯修改稿)
2024-09-07 05:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 三、WCS 與 PLC 通訊流程WCS 根據(jù)一定的先決條件（參見補(bǔ)充與解釋 2）下發(fā)指令，PLC 接納指令后將此指令反饋 到“預(yù)約指令反饋區(qū)”，同時(shí)將“預(yù)約指令狀態(tài)反饋區(qū)”置 5，指令經(jīng)由 PLC 調(diào)度運(yùn)行后，PLC 將“預(yù)約指令狀態(tài)反饋區(qū)”置 1。指令運(yùn)行完成后或者被撤消后，PLC 將此指令提交到過帳區(qū)由 WCS過帳。WCS 根據(jù)過帳區(qū)、所有設(shè)備正在運(yùn)行的指令、所有“預(yù)約指令反饋區(qū)”確認(rèn)相關(guān)指令是否已經(jīng) 下發(fā)，如果已經(jīng)下發(fā)，則指令狀態(tài)修正為“已經(jīng)運(yùn)行”，并且該指令永不再發(fā)。否則未下發(fā)指令則 繼續(xù)根據(jù)“補(bǔ)充與解釋 2”相關(guān)條件進(jìn)行判斷，并繼續(xù)下發(fā)未下發(fā)過或者已經(jīng)下發(fā)但未被確認(rèn)到 的指令。補(bǔ)充與解釋： WCS 下發(fā)入庫(kù)指令到設(shè)備時(shí)的條件如下：1） 設(shè)備在 WCS 中未被鎖定；2） 設(shè)備控制方式等于聯(lián)機(jī)狀態(tài) 5；3） 起點(diǎn)設(shè)備無故障；4） 當(dāng)前設(shè)備所對(duì)應(yīng)的預(yù)約指令狀態(tài)反饋區(qū)反饋的狀態(tài)等于 1；5） 當(dāng)前設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)不是“正在工作且有貨狀態(tài)”（即設(shè)備狀態(tài)不等于 5）；6） 當(dāng)前設(shè)備在 WCS 當(dāng)前的運(yùn)行模式中，允許入庫(kù)；7） 所有設(shè)備上沒有與該設(shè)備入庫(kù)指令發(fā)生沖突的正在運(yùn)行的指令；8） 如果需要從 PLC 讀取貨物的單元規(guī)格，則讀到的單元規(guī)格必須大于 0；9） 如果使用固定條碼閱讀器，則必須閱讀到托盤條碼,且需要電氣提供的其它入庫(kù)必要參數(shù)已 經(jīng)提供；10）申請(qǐng)入庫(kù)貨位時(shí)的設(shè)備路徑所經(jīng)過的三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)都未被鎖定。 WCS 下發(fā)非入庫(kù)指令的條件如下：1） 設(shè)備在 WCS 中未被鎖定；2） 設(shè)備控制方式等于聯(lián)機(jī)狀態(tài) 5；3） 設(shè)備無故障；4） 當(dāng)前設(shè)備所對(duì)應(yīng)的預(yù)約指令狀態(tài)反饋區(qū)反饋的狀態(tài)等于 1；5） 當(dāng)前拆疊盤機(jī)的“入出庫(kù)反饋區(qū)”反饋 2(需要出庫(kù))；6） 當(dāng)前設(shè)備在 WCS 當(dāng)前的運(yùn)行模式中，允許相關(guān)的非入庫(kù)作業(yè)；7） 所有設(shè)備上沒有與該設(shè)備非入庫(kù)指令發(fā)生沖突的正在運(yùn)行的指令； 針對(duì)在線揀選/盤點(diǎn)，WCS 對(duì)“揀選和盤點(diǎn)指令”只下發(fā)一次，托盤回庫(kù)通過揀選確認(rèn)按鈕由電 氣程序控制；針對(duì)離線揀選/盤點(diǎn)，按先出庫(kù)，再入庫(kù)的流程設(shè)計(jì)。 指令被 WCS 寫入預(yù)約區(qū)并被 PLC 接納之后，在作業(yè)被完成或被撤消前，PLC 必須保證任何時(shí)刻 WCS 在設(shè)備反饋區(qū)或者預(yù)約指令反饋區(qū)能讀到該指令號(hào)。 無論設(shè)備在聯(lián)機(jī)或者脫機(jī)狀態(tài)，指令第一次執(zhí)行時(shí)，無論成功執(zhí)行完成或者被人工取消，電氣 必須將指令號(hào)及指令狀態(tài)寫入過帳區(qū)，不必等待 WCS 的確認(rèn)，直接
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