【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 生產(chǎn)許可證， 260家企業(yè)持有廠外安裝許可證。 在我國(guó)，通過引進(jìn)國(guó)際電梯標(biāo)準(zhǔn) 以及發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)，引發(fā)出一支以中外合資企業(yè)為主體的外向型企業(yè)隊(duì)伍。如：中國(guó)迅達(dá)公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達(dá)公司和廣州電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過合資和補(bǔ)償貿(mào)易方式，引進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)管理和技術(shù)，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制，使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個(gè)新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。諸如： 海三菱公司的 VVVF產(chǎn)品和廣州電梯工業(yè)公司的 YP40， 蘇州迅達(dá)公司的 DYN NYNS，天津奧梯斯公司的 TOEC TOEC TOEC40 等。此外， 西安電梯廠 和 沈陽電梯廠 也緊 隨其后 取得了 不小 成效。在電梯協(xié)會(huì)成員企業(yè)當(dāng)中，這些骨干企業(yè)的電梯產(chǎn)量占 64%左右，產(chǎn)值占 82%。 目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程控制器（ PC）取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型也已投產(chǎn)，使電梯性能得到改善，故障率明顯降低。在技術(shù)上，應(yīng)該說這是一大進(jìn)步，用 PC 對(duì)單梯進(jìn)行控制 還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測(cè)以及語言合成等電梯新功能；對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝。總之，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但 上 世界水平 必將在 國(guó)內(nèi)電梯迅猛的發(fā)展速度 下 趕 超 。 中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來越重要的位置，每年銷售量已達(dá) 1 萬臺(tái)左右，約占基于 PLC 的電梯自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 亞洲市場(chǎng)的 1/5。一些合資產(chǎn)業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。 目前，國(guó)內(nèi) 很多 不完善之處 還存在 電梯產(chǎn)業(yè) 中 。 為 對(duì)各廠家生產(chǎn)的機(jī)型進(jìn)行整頓 ，建設(shè)部曾以建字（ 1992） 114 號(hào)文件形式發(fā)布了關(guān)于提高電梯質(zhì)量的若干規(guī)定。在八五期間， 先后禁用 1m/s 以下的低速電梯以及 老型繼電器控制的交流雙速電梯。 1997全部淘汰 掉 老型繼電器控制電梯。提出統(tǒng)一技術(shù) 指標(biāo) ，在制造、安裝、保養(yǎng)和維修等方面 加強(qiáng)管理 。 加強(qiáng)對(duì)安裝單位的管理、 開展產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證、嚴(yán)格檢查驗(yàn)收、完善使用保養(yǎng)。 近年來，為保證電梯最終質(zhì)量，在建立全國(guó)性完整的電梯管理法規(guī)、落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊(duì)伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來越重要的位置，每年銷售量已達(dá) １萬臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的 1/5。一些 合資產(chǎn)業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。 目前，國(guó)內(nèi)電梯產(chǎn)業(yè)還有不完善之處。為此，建設(shè)部曾以建字（ 1992） 114 號(hào)文件形式發(fā)布了關(guān)于提高電梯質(zhì)量的若干規(guī)定。提出對(duì)各廠家生產(chǎn)的機(jī)型進(jìn)行整頓。在八五期間，分批淘汰老型繼電器控制的交流雙速電梯以及 1m/s 以下的低速電梯。到1997 年將全部淘汰老型繼電器控制電梯。提出統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，要在制造、安裝、保養(yǎng)和維修等方面進(jìn)行綜合治理。提出開展產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證、加強(qiáng)對(duì)安裝單位的管理、嚴(yán)格檢查驗(yàn)收、完善使用保養(yǎng)制度。 近年來， 我國(guó)電梯行業(yè)，正在 越來越規(guī)范，為走向世界打下基礎(chǔ)。 在 創(chuàng)建電 梯管理?xiàng)l例 、 增加 安裝調(diào)試隊(duì)伍 人數(shù) 、 落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面， 正在努力進(jìn)行各種有益的工作。 保證 了 電梯 穩(wěn)定和安全。 本文的研究?jī)?nèi)容、目的與意義 當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。 早期的電梯控制裝置主要是由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存在功能弱、故障多、壽命短等缺點(diǎn)。目前，已經(jīng)廣泛采用可編程序控制器（ PLC）來控制電梯，PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其接線簡(jiǎn)單，高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在貨梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使貨梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方基于 PLC 的電梯自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 本設(shè)計(jì)的目的就在于用 PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用 PLC的優(yōu)點(diǎn)和交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)，使 電梯 的實(shí)際運(yùn)行更加的安全、高效。 設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括電梯的拖動(dòng)和控制技術(shù)， 電梯 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)（梯形圖程序設(shè)計(jì)）， 程序的仿真 。 基于 PLC 的電梯自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8 2 PLC 控制系統(tǒng) plc 的產(chǎn)生、定義、發(fā)展和特點(diǎn) plc 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家熟悉的傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。由于 它 容易掌握、 結(jié)構(gòu) 相對(duì) 簡(jiǎn)單、價(jià)格 不高 ， 而且 能滿足大部分場(chǎng)合電氣順序邏輯控制的要求，因而在工業(yè)控制領(lǐng)域中 一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)具有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能弱、難以實(shí) 現(xiàn)較復(fù)雜的控制；特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜繁瑣，當(dāng)生產(chǎn)工藝或控制對(duì)象需要改變時(shí)，原有的接線和控制柜就需要更換，所以 顯得比較呆板，靈活性很次 。 [4] 到 20 世紀(jì) 60 年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模的生產(chǎn)和發(fā)展，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制的要求；但由于 編程技術(shù) 太繁瑣、 價(jià)格 不菲、 輸入、輸出電路信號(hào)及容量 難 匹配 、 等原因， 不曾被應(yīng)用開來 。 20 世紀(jì) 60 年代末期， 美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)一隨之改變，并且對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)重新配置。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器的控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求， 1968 年美國(guó)通用汽車公司（ GM）公開招標(biāo)，對(duì)新的汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： 變成方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制裝置； 體積小于繼電器控制盤； 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； 成本可與繼電器控制盤競(jìng)爭(zhēng)； 輸入可以是交流 115V； 基于 PLC 的電梯自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9 輸出為交流 115V,容量要求在 2A 以上 ，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等； 擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng) 改變最??； 用戶存儲(chǔ)器最至少能擴(kuò)展到 4KB。 著名的“ GM 十條” 于是應(yīng)時(shí)而生 。這些要求的的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是提出了將繼電接觸器控制的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低廉、的優(yōu)點(diǎn)與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，將繼電接觸器控制的硬連線邏輯轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)的軟件編程的設(shè)想。 [5] 1968 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)上述要求研制開發(fā)出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在 GM 公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功。這是世界上第一臺(tái)可編程控制器，型號(hào)為 PDP14。人們把它稱為可編程序 邏輯控制系統(tǒng)（ PLC, Programmable Logic Controller） ,簡(jiǎn)稱 PLC。當(dāng)時(shí)開發(fā) PLC 的母的是為了取代繼電器邏輯控制系統(tǒng)，所以最初的 PLC 其功能也僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、及時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀(jì) 70 年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計(jì)算機(jī)，人們將微機(jī)計(jì)數(shù)應(yīng)用到 PLC 中，使得他能更多地發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能，不僅用邏輯編程取代了硬連線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理功能，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。 國(guó)外工業(yè)界在 1980 年正式將其命名為可編程控制器（ PC, Programmable Controller） ,簡(jiǎn)稱 PC。 PLC 的定義 PLC 一直在飛速發(fā)展中，因此到現(xiàn)在為止，還未能對(duì)下一個(gè)十分確切的定義。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）曾于 1982 年 11 月頒發(fā)了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一搞， 1985年 1 月發(fā)表了第二稿， 1987 年 2 月頒布了第三稿。終稿中對(duì)可編程控制器的定義是： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算 、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式的輸入和輸出，控制各類機(jī)械的生產(chǎn)過程；而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！? 在該定義中重點(diǎn)說明了三個(gè)概念：即 PLC 是什么，它具有什么功能（能干什么），以及 PLC 及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。定義強(qiáng)調(diào)了 PLC 應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境， 廣泛基于 PLC 的電梯自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)別于微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征 。定義強(qiáng)調(diào)了PLC 是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，也是一種計(jì)算機(jī)；它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的”工業(yè)計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì) 算機(jī)采用向用戶的指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出的功能”，而且非常容易于“工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體”，易于“擴(kuò)充”。 [6 應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是， PLC 與以往所講的機(jī)械式的順序控制器在“可編程 ”方面有質(zhì)的區(qū)別。由于 PLC 引入了微處理機(jī)及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進(jìn)行編程 ，所以能靈活的修改程序，即它是用軟件方式來實(shí)現(xiàn)“可編程”的目的。 [6] PLC 的發(fā)展歷史 第一臺(tái) PLC 誕生后不久， Dick Morley(被譽(yù)為可 編程序控制器之父 )的 MODICON公司也推出了 084 控制器。這種控制器的核心思想就是采用軟件編程方法替代繼電器控制系統(tǒng)的硬連線方式，并有大量的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口，可以方便地在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)直接使用。而這種能取代能取代繼電器控制柜的設(shè)備就是 Morley 等人開發(fā)的 Modular Digital Controller(MODICON)。隨后， 1971 年日本推出了 DSC80 控制器， 1973 年西歐國(guó)家的各種 PLC 也研制成功。雖然這些 PLC 的功能還不夠強(qiáng)大，但它們開啟了工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)新時(shí)代的大門。 PLC 誕 生不久即顯示了其在工業(yè)控制中的重要性，在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。 [7] PLC 技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機(jī)發(fā)展成為 8 位機(jī)，隨著微處理器 CPU 和微型計(jì)算機(jī) 技術(shù)在 PLC 中的應(yīng)用，形成了現(xiàn)代意義上的 PLC。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以 16 位和 32 位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化 PLC 得到了驚人的發(fā)展，使PLC 在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗、體積減小、成本下降，可靠性高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程 I/O和通訊網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及人機(jī)界面（ HMI）也有了長(zhǎng)足的發(fā)展?，F(xiàn)在 PLC 不僅能得心應(yīng)手地應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化，而且還可以應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，所有的這些已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的三大支柱之一，即使在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)成為自動(dòng)化技基于 PLC 的電梯自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 術(shù)應(yīng)用熱點(diǎn)的今天， PLC 仍然是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中不可缺少的控制器。 大致總結(jié)一下， PLC 的發(fā)展經(jīng)歷了五個(gè)階段。 初級(jí)階段 從第一臺(tái) PLC 問世到 20 世紀(jì) 70 年代中期 。這個(gè)時(shí)期的 PLC 功能簡(jiǎn)單，主要完成一般的繼電器控制系統(tǒng)的功能，即順序邏輯、定時(shí)和計(jì)數(shù)等，編程語言為梯形圖。 崛起 階段 從 20 世紀(jì) 70 年代中期到 80 年代初期。由于 PLC 在取代繼電器控制系統(tǒng)方面的卓越表現(xiàn)，所以自從它在電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域開始普及及應(yīng)用以后便得到了飛速的發(fā)展。這個(gè)階段的 PLC 在其控制功能方面增強(qiáng)了許多，例如數(shù)據(jù)處理，模擬量的控制等。 成熟階段 從 20世紀(jì) 80年代初期到 90年代初期。這之前的 PLC主要是單機(jī)應(yīng)用和小系統(tǒng)、小規(guī)模的應(yīng)用； 但隨著對(duì)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平、控制性能和控制范圍要求的提高，在大型的控制系統(tǒng)（如冶煉、飲料、造紙、污水處理等）中， PLC 也展示出了強(qiáng)大的生命力。對(duì)這些大規(guī)模、多控制器的應(yīng)用場(chǎng)合，就要求 PLC 控制系統(tǒng)必須具有通信和聯(lián)網(wǎng)功能。這個(gè)時(shí)代 的 PLC 順應(yīng)時(shí)代的要求，在大型的 PLC 中一般都擴(kuò)展上了遵守一定協(xié)議的通信接口。 飛速發(fā)展階段 在 20 世紀(jì) 90 年代 期間 。由于 網(wǎng)絡(luò)通信功能和 模擬量處理功能的提高， PLC 控制系統(tǒng) 被廣泛地應(yīng)用到 過程控制領(lǐng)域 中 。隨著 計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、 芯片技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展， PLC 的功能 又是 提高 了不少 ?，F(xiàn)在 PLC 不論在 人機(jī)界面功能、 體積上、從內(nèi)在的性能（速度、存儲(chǔ)容量等）、 端子接線技術(shù)，還是實(shí)現(xiàn)的功能（ 運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通