【文章內(nèi)容簡介】 生產(chǎn)許可證， 260家企業(yè)持有廠外安裝許可證。 在我國，通過引進國際電梯標(biāo)準(zhǔn) 以及發(fā)達國家的先進產(chǎn)品和技術(shù)，引發(fā)出一支以中外合資企業(yè)為主體的外向型企業(yè)隊伍。如：中國迅達公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達公司和廣州電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過合資和補償貿(mào)易方式，引進發(fā)達國家的先進管理和技術(shù)，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制，使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。諸如： 海三菱公司的 VVVF產(chǎn)品和廣州電梯工業(yè)公司的 YP40， 蘇州迅達公司的 DYN NYNS，天津奧梯斯公司的 TOEC TOEC TOEC40 等。此外， 西安電梯廠 和 沈陽電梯廠 也緊 隨其后 取得了 不小 成效。在電梯協(xié)會成員企業(yè)當(dāng)中，這些骨干企業(yè)的電梯產(chǎn)量占 64%左右，產(chǎn)值占 82%。 目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程控制器（ PC）取代繼電器控制系統(tǒng)的機型也已投產(chǎn)，使電梯性能得到改善，故障率明顯降低。在技術(shù)上，應(yīng)該說這是一大進步，用 PC 對單梯進行控制 還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝?？傊?，與國外先進技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但 上 世界水平 必將在 國內(nèi)電梯迅猛的發(fā)展速度 下 趕 超 。 中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量已達 1 萬臺左右，約占基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設(shè)計 6 亞洲市場的 1/5。一些合資產(chǎn)業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。 目前，國內(nèi) 很多 不完善之處 還存在 電梯產(chǎn)業(yè) 中 。 為 對各廠家生產(chǎn)的機型進行整頓 ，建設(shè)部曾以建字（ 1992） 114 號文件形式發(fā)布了關(guān)于提高電梯質(zhì)量的若干規(guī)定。在八五期間， 先后禁用 1m/s 以下的低速電梯以及 老型繼電器控制的交流雙速電梯。 1997全部淘汰 掉 老型繼電器控制電梯。提出統(tǒng)一技術(shù) 指標(biāo) ，在制造、安裝、保養(yǎng)和維修等方面 加強管理 。 加強對安裝單位的管理、 開展產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證、嚴(yán)格檢查驗收、完善使用保養(yǎng)。 近年來，為保證電梯最終質(zhì)量，在建立全國性完整的電梯管理法規(guī)、落實檢查機構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量已達 １萬臺左右，約占亞洲市場的 1/5。一些 合資產(chǎn)業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。 目前，國內(nèi)電梯產(chǎn)業(yè)還有不完善之處。為此，建設(shè)部曾以建字（ 1992） 114 號文件形式發(fā)布了關(guān)于提高電梯質(zhì)量的若干規(guī)定。提出對各廠家生產(chǎn)的機型進行整頓。在八五期間，分批淘汰老型繼電器控制的交流雙速電梯以及 1m/s 以下的低速電梯。到1997 年將全部淘汰老型繼電器控制電梯。提出統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，要在制造、安裝、保養(yǎng)和維修等方面進行綜合治理。提出開展產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證、加強對安裝單位的管理、嚴(yán)格檢查驗收、完善使用保養(yǎng)制度。 近年來， 我國電梯行業(yè)，正在 越來越規(guī)范，為走向世界打下基礎(chǔ)。 在 創(chuàng)建電 梯管理條例 、 增加 安裝調(diào)試隊伍 人數(shù) 、 落實檢查機構(gòu)、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面， 正在努力進行各種有益的工作。 保證 了 電梯 穩(wěn)定和安全。 本文的研究內(nèi)容、目的與意義 當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。 早期的電梯控制裝置主要是由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存在功能弱、故障多、壽命短等缺點。目前，已經(jīng)廣泛采用可編程序控制器（ PLC）來控制電梯，PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其接線簡單，高可靠性和技術(shù)先進性，在貨梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使貨梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設(shè)計 7 向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。 本設(shè)計的目的就在于用 PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用 PLC的優(yōu)點和交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)，使 電梯 的實際運行更加的安全、高效。 設(shè)計內(nèi)容主要包括電梯的拖動和控制技術(shù)， 電梯 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計（梯形圖程序設(shè)計）， 程序的仿真 。 基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設(shè)計 8 2 PLC 控制系統(tǒng) plc 的產(chǎn)生、定義、發(fā)展和特點 plc 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家熟悉的傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。由于 它 容易掌握、 結(jié)構(gòu) 相對 簡單、價格 不高 ， 而且 能滿足大部分場合電氣順序邏輯控制的要求，因而在工業(yè)控制領(lǐng)域中 一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)具有明顯的缺點：設(shè)備體積大、可靠性差、動作速度慢、功能弱、難以實 現(xiàn)較復(fù)雜的控制；特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜繁瑣，當(dāng)生產(chǎn)工藝或控制對象需要改變時，原有的接線和控制柜就需要更換，所以 顯得比較呆板，靈活性很次 。 [4] 到 20 世紀(jì) 60 年代，由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模的生產(chǎn)和發(fā)展，人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制的要求；但由于 編程技術(shù) 太繁瑣、 價格 不菲、 輸入、輸出電路信號及容量 難 匹配 、 等原因， 不曾被應(yīng)用開來 。 20 世紀(jì) 60 年代末期， 美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)一隨之改變，并且對整個控制系統(tǒng)重新配置。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器的控制系統(tǒng)的束縛，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求， 1968 年美國通用汽車公司（ GM）公開招標(biāo)，對新的汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： 變成方便，可現(xiàn)場修改程序； 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制裝置； 體積小于繼電器控制盤； 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機； 成本可與繼電器控制盤競爭； 輸入可以是交流 115V； 基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設(shè)計 9 輸出為交流 115V,容量要求在 2A 以上 ，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等； 擴展時原系統(tǒng) 改變最?。? 用戶存儲器最至少能擴展到 4KB。 著名的“ GM 十條” 于是應(yīng)時而生 。這些要求的的實質(zhì)內(nèi)容是提出了將繼電接觸器控制的簡單易懂、使用方便、價格低廉、的優(yōu)點與計算機的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點結(jié)合起來，將繼電接觸器控制的硬連線邏輯轉(zhuǎn)換為計算機的軟件編程的設(shè)想。 [5] 1968 年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)上述要求研制開發(fā)出世界上第一臺可編程序控制器，并在 GM 公司汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用成功。這是世界上第一臺可編程控制器，型號為 PDP14。人們把它稱為可編程序 邏輯控制系統(tǒng)（ PLC, Programmable Logic Controller） ,簡稱 PLC。當(dāng)時開發(fā) PLC 的母的是為了取代繼電器邏輯控制系統(tǒng)，所以最初的 PLC 其功能也僅限于執(zhí)行繼電器邏輯、及時、計數(shù)等功能。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀(jì) 70 年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機，人們將微機計數(shù)應(yīng)用到 PLC 中，使得他能更多地發(fā)揮計算機的功能，不僅用邏輯編程取代了硬連線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理功能，使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設(shè)備。 國外工業(yè)界在 1980 年正式將其命名為可編程控制器（ PC, Programmable Controller） ,簡稱 PC。 PLC 的定義 PLC 一直在飛速發(fā)展中，因此到現(xiàn)在為止，還未能對下一個十分確切的定義。國際電工委員會（ IEC）曾于 1982 年 11 月頒發(fā)了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一搞， 1985年 1 月發(fā)表了第二稿， 1987 年 2 月頒布了第三稿。終稿中對可編程控制器的定義是： “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲邏輯運算 、順序控制、定時、計數(shù)、和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式的輸入和輸出，控制各類機械的生產(chǎn)過程；而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！? 在該定義中重點說明了三個概念：即 PLC 是什么，它具有什么功能（能干什么），以及 PLC 及其控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。定義強調(diào)了 PLC 應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境， 廣泛基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設(shè)計 10 的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)別于微機控制系統(tǒng)的一個重要特征 。定義強調(diào)了PLC 是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，也是一種計算機；它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的”工業(yè)計算機。這種工業(yè)計 算機采用向用戶的指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出的功能”，而且非常容易于“工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體”，易于“擴充”。 [6 應(yīng)強調(diào)的是， PLC 與以往所講的機械式的順序控制器在“可編程 ”方面有質(zhì)的區(qū)別。由于 PLC 引入了微處理機及半導(dǎo)體存儲器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進行編程 ，所以能靈活的修改程序，即它是用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的目的。 [6] PLC 的發(fā)展歷史 第一臺 PLC 誕生后不久， Dick Morley(被譽為可 編程序控制器之父 )的 MODICON公司也推出了 084 控制器。這種控制器的核心思想就是采用軟件編程方法替代繼電器控制系統(tǒng)的硬連線方式，并有大量的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口，可以方便地在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場直接使用。而這種能取代能取代繼電器控制柜的設(shè)備就是 Morley 等人開發(fā)的 Modular Digital Controller(MODICON)。隨后， 1971 年日本推出了 DSC80 控制器， 1973 年西歐國家的各種 PLC 也研制成功。雖然這些 PLC 的功能還不夠強大，但它們開啟了工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)新時代的大門。 PLC 誕 生不久即顯示了其在工業(yè)控制中的重要性，在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。 [7] PLC 技術(shù)隨著計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機發(fā)展成為 8 位機，隨著微處理器 CPU 和微型計算機 技術(shù)在 PLC 中的應(yīng)用，形成了現(xiàn)代意義上的 PLC。進入 20 世紀(jì) 80 年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以 16 位和 32 位微處理器構(gòu)成的微機化 PLC 得到了驚人的發(fā)展，使PLC 在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗、體積減小、成本下降，可靠性高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程 I/O和通訊網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及人機界面（ HMI）也有了長足的發(fā)展?，F(xiàn)在 PLC 不僅能得心應(yīng)手地應(yīng)用于制造業(yè)自動化，而且還可以應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，所有的這些已經(jīng)成為自動化技術(shù)領(lǐng)域的三大支柱之一，即使在現(xiàn)場總線技術(shù)成為自動化技基于 PLC 的電梯自動運行系統(tǒng)的設(shè)計 11 術(shù)應(yīng)用熱點的今天， PLC 仍然是現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中不可缺少的控制器。 大致總結(jié)一下， PLC 的發(fā)展經(jīng)歷了五個階段。 初級階段 從第一臺 PLC 問世到 20 世紀(jì) 70 年代中期 。這個時期的 PLC 功能簡單，主要完成一般的繼電器控制系統(tǒng)的功能，即順序邏輯、定時和計數(shù)等，編程語言為梯形圖。 崛起 階段 從 20 世紀(jì) 70 年代中期到 80 年代初期。由于 PLC 在取代繼電器控制系統(tǒng)方面的卓越表現(xiàn)，所以自從它在電氣自動控制領(lǐng)域開始普及及應(yīng)用以后便得到了飛速的發(fā)展。這個階段的 PLC 在其控制功能方面增強了許多，例如數(shù)據(jù)處理，模擬量的控制等。 成熟階段 從 20世紀(jì) 80年代初期到 90年代初期。這之前的 PLC主要是單機應(yīng)用和小系統(tǒng)、小規(guī)模的應(yīng)用； 但隨著對工業(yè)自動化技術(shù)水平、控制性能和控制范圍要求的提高，在大型的控制系統(tǒng)（如冶煉、飲料、造紙、污水處理等）中， PLC 也展示出了強大的生命力。對這些大規(guī)模、多控制器的應(yīng)用場合，就要求 PLC 控制系統(tǒng)必須具有通信和聯(lián)網(wǎng)功能。這個時代 的 PLC 順應(yīng)時代的要求，在大型的 PLC 中一般都擴展上了遵守一定協(xié)議的通信接口。 飛速發(fā)展階段 在 20 世紀(jì) 90 年代 期間 。由于 網(wǎng)絡(luò)通信功能和 模擬量處理功能的提高， PLC 控制系統(tǒng) 被廣泛地應(yīng)用到 過程控制領(lǐng)域 中 。隨著 計算機技術(shù)、通信技術(shù)、 芯片技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展， PLC 的功能 又是 提高 了不少 ?，F(xiàn)在 PLC 不論在 人機界面功能、 體積上、從內(nèi)在的性能（速度、存儲容量等）、 端子接線技術(shù)，還是實現(xiàn)的功能（ 運動控制、網(wǎng)絡(luò)通