【文章內(nèi)容簡介】 因： 丘陵 —— 坡度 =2~60 山區(qū) —— 坡度 =6~250 結論： ?綜合法測圖應選擇長焦距物鏡，使由于地形起伏引起的投影差最小。 ?立體測圖時， 平坦地區(qū) :選擇短焦距物鏡， 可以提高基高比，提高立體量測精度。 山區(qū) :選擇長焦距物鏡，減少攝影死角的影響、減少像片的數(shù)量、改善立體觀測條件。 焦距的選擇原則 三 . qx、 qy的確定 規(guī)范規(guī)定： qx 53%～ 65% qy 12%～ 30% 即：像片的有效面積應離開像幅的 10%，至少離像片邊緣 1~。 豎直航空攝影的基本要求 氣泡 時鐘 高度表 記事板 像片傾角一般不大于 20，個別最大不大于 40 航攝比例尺 對于平坦地區(qū)： S = 攝影機主距 / 相對航高 = f / H 實際攝影比例尺在像片上處處不等。 豎直航空攝影的基本要求 像片重疊度 1)航向重疊度 xxx LPq ?2)旁向重疊度 yyy LPq ?xPxLS1 S2 豎直航空攝影的基本要求 3)攝影基線（ Bx）及航線間距（ By） Bx—— 相鄰兩個攝站的距離（攝影基線） )q1(LPLB xxxxx ????By—— 相鄰兩條航線之間的距離 (航線間距 ) )q1(LPLB yyyyy ????4)一個立體像對的有效面積 S有效 S有效 = Bx ﹒ By 5)攝區(qū)（ S）的像片數(shù) N SN ??有效6)若已知一條航線上相鄰兩張像片的重疊度為： q , 則： )2i)(q1(qq 1212i1 ????? （ i=2， 3， 4， ?? ） 像片重疊度 豎直航空攝影的基本要求 像片重疊度 qx、 qy根據(jù)規(guī)范中的上下限檢查 qx ： 60%～ 65% 個別最大不得大于 75% 最小不得小于 56%。 若 56%＜ qx＜ 53% 且其相鄰像對的航向重疊度不小于 58%，能確保測圖定向和測繪工作邊距像片邊緣不小于 ，可視為合格。 qy： 30%～ 35% 個別最小不得小于 13% —— 最大彎曲矢距（ δ ）與航線長度（ L）之比 航線彎曲度 規(guī)范規(guī)定： %100L? ? %3?航線彎曲度 = 豎直航空攝影的基本要求 旋偏角 κ —— 相鄰像片的主點連線與像幅沿航線方向的兩框標連線之間的夾角稱像片的旋偏角。 1?2?規(guī)范規(guī)定（ 2021年 10月）： ?1/m ＜ 1:7000，相對航高 ＞ 1200m時， κ ≤6 0，最大不超過 80 ?1:3500＞ 1/m ≥1:7000 ， κ ≤8 0，最大不超過 100 ?1/m ≥1:3500 ， κ ≤10 0，最大不超過 120 ?當采用數(shù)字測圖法時可在上述各項規(guī)定的基礎上，相應放寬 20執(zhí)行。 ?在一條航線上，達到或接近最大旋偏角的像片數(shù)不得超過三片，且不得連續(xù)。 ?在一個攝區(qū)內(nèi)出現(xiàn)最大旋偏角的像片不得超過攝區(qū)像片總數(shù)的 4%。 (大比例尺航空攝影） ? 同一條航線上相鄰像片的航高差不得大于 20米 ? 最大航高和最小航高之差不得大于 30米 ?航攝分區(qū)內(nèi)實際航高與設計航高之差不得大于 50米；當相對航高大于 1000米時，其實際航高與設計航高之差不得大于設計航高的 5%。 豎直航空攝影的基本要求 小像幅航空攝影 (Small Format Aerial Photography, SFAP) 輕型飛機 ?????????小時續(xù)航時間有效載重量：米（升限）單發(fā)動機最大4Kg3 0 0~2 0 03 0 0 0H? 輕型機小像幅航空攝影 非常規(guī)航空攝影 小像幅相機 像幅 ≤70 70mm2 小像幅航空攝影的優(yōu)缺點 優(yōu)點 : a) 對機場設施無要求 b) 攝影處理設備簡單 c) 成本低 缺點 : a) 航線的長度受到限制 b) 像幅小，一張像片覆蓋的地面面積小 SFAP資料測繪大比例尺地形圖的可能性 1)有一定的可能性，但必須是小面積的 成圖比例尺 圖幅邊長（厘米） 面積（平方公里） 1/500 50 50 = 1/1000 50 50 0. 5 = 1/2021 50 50 1 1=1 1/5000 40 40 2 2=4 非常規(guī)航空攝影 已知： f=50mm W=80km/h 1/m=1/10000 qx=60% qy=20% lx=ly=55 mm 則： Bx=(1qx)lx﹒m=(1 60%)55 10000=220m 若每條航線共有像片 24張 而： τ =Bx/w=220 3600/80 1000=(s) ∴ 一條航線約為 4分鐘（考慮轉彎，定為 10分鐘） S=(61)(243)(160%)(120%) 100002 = 即：一小時就能完成攝影面積 10平方公里。 則：一小時攝影 6條航線，其有效面積為： 非常規(guī)航空攝影 3)影像質(zhì)量能否與圖像比匹配 a. 測繪一幅地形圖所需要的立體模型數(shù)： S/S有效 b. 圖像比（ K)與 影像質(zhì)量（ R）是否匹配 2)像移小 若 t=1/500秒 360 0105001080mwt49 ???????? 非常規(guī)航空攝影 ? 無人機航空攝影 1）無人駕駛飛行器 —— 是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。 適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務，如危險區(qū)域的偵察、空中救援指揮和遙感監(jiān)測。 非常規(guī)航空攝影 2）無人駕駛飛行器的種類及特點 固定翼型無人機 無人駕駛直升機 飛 艇 3）固定翼型無人機的應用 a. 林業(yè)和草場監(jiān)測 b. 礦山資源監(jiān)測 c. 海洋環(huán)境監(jiān)測 d. 城鄉(xiāng)結合部的土地利用監(jiān)測 e. 水利、電力 f. 軍事 非常規(guī)航空攝影 4）無人機的優(yōu)缺點 a. 設計自由度大 b. 成本低 c. 可以執(zhí)行一些對于有人駕駛飛機來說非常危險的任務 d. 突防能力較強，生存力高 e. 無人攻擊機作戰(zhàn)使用靈活 缺點： a. 活動范圍有限 b. 處理意外情況靈活性差 c. 飛行速度和航線一般比較固定 d. 易受敵方干擾和天氣影響 e. 任務載荷有限 優(yōu)點： 多光譜攝影 1）定義 —— 通過一次成像就能同時獲取同一時刻、同一地區(qū)幾個波段的圖像，以有利于提取更多的信息。 非常規(guī)航空攝影 2)分類 ?多光譜攝影（ Multi Spectral Photography） 將幾個焦距相同的攝影機組裝在一起，各物鏡的光軸彼此平行，在每個物鏡前分別帶上不同的波譜濾光片，快門同步，同時對地面進行黑白攝影。 ?多光譜掃描（ Multi Spectral Scanning） 地物的亮度反射到多光譜掃描儀，經(jīng)過分光系統(tǒng)分成 n個波段，然后分別被光敏元件接收，再將模擬信號進行模 /數(shù)轉換，以二進制形式記錄在磁帶上。 1. 多光譜成像技術 3）四個技術術語 ? 空間分辨率（瞬時視場）（地面采樣距離 GSD） Instantaneous Field Of View (IFOV) —— 一個光敏元件通過光學系統(tǒng)后，投影在地面上的長度。 S