注塑機(jī)機(jī)械手程序教材(編輯修改稿)
2025-06-19 23:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動作信息。 主 臂 程 序 儲存 區(qū)主 臂 數(shù) 據(jù) 儲存 區(qū)R 1 0 0 0R 1 3 9 9......R 2 0 0 0......副 臂 程 序儲 存 區(qū)副 臂 數(shù) 據(jù)儲 存 區(qū)R 2 0 0 0R 2 3 9 9......R 3 0 0 0...... 教導(dǎo)程序源程序儲存區(qū) 例如主待機(jī)位執(zhí)行翻直和等候開模，主臂程序存儲區(qū)的值為 R 1 0 0 0 Y 軸 動 作 指 令 碼 R 1 0 0 1 1 4 0 0 R 1 0 0 2 X 軸 動 作 指 令 碼R 1 0 0 6 復(fù) 位 指 令 碼 R 1 0 0 7 1 4 0 9R 1 0 1 2 等 候 指 令...R 1 4 0 0 Y 軸 位 置 低 位R 1 0 0 3 1 4 0 3 R 1 0 0 4 Z 軸 動 作 指 令 碼R 1 0 0 5 1 4 0 6 R 1 0 0 8 置 位 指 令 碼 R 1 0 0 9 1 4 1 0R 1 0 1 0 帶 時 間 測 試 指 令 碼 R 1 0 1 1 1 4 1 1R 1 4 0 1 Y 軸 位 置 高 位R 1 4 0 2 Y 軸 速 度R 1 4 0 3 X 軸 位 置 低 位R 1 4 0 4 X 軸 位 置 高 位R 1 4 0 5 X 軸 速 度R 1 4 0 6 Z 軸 位 置 低 位R 1 4 0 7 Z 軸 位 置 高 位R 1 4 0 8 Z 軸 速 度R 1 4 0 9 翻 平 對 應(yīng) 的 位R 1 4 1 0 翻 直 對 應(yīng) 的 位R 1 4 1 1 翻 直 時 間... 教導(dǎo)程序源程序儲存區(qū) 指令在內(nèi)存中的存儲格式為： Addr LOC ：定位操作碼 Addr+1 order ：運(yùn)動順序 Addr+2 XL ： X位置低字 Addr+3 XH ： X位置高字 Addr+4 XV ： X速度 Addr+
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