注塑機機械手程序教材-資料下載頁
2025-05-14 23:33本頁面
【正文】 置高字 Addr+13 ： U速度 Addr+14 ： V位置低字 Addr+15 ： V位置高字 Addr+16 ： V速度 Addr+17 ：翻直操作碼 Addr+18 ：翻直時間參數(shù) Addr+19 ：等候開模操作碼 ： ： ： Addr+99 ： 源程序 → 顯示 生成執(zhí)行代碼 在生成執(zhí)行代碼時，首先調(diào)用合成程序把所有的位置點信息組合成為一段完整的源程序，再調(diào)用相應的編譯程序?qū)υ闯绦蜻M行編譯生成最后的執(zhí)行代碼轉(zhuǎn)遞給 PLC。 編譯程序包括，編譯主程序、編譯位置程序和編譯動作程序。其中編譯動作程序由于動作類型的不一樣可以分為三類動作的編譯程序 。 開 始是 否 結(jié) 束判 斷 類 型動 作編 譯E N D位 置編 譯指 針 自 加 指 針 自 加N Oy e s 生成執(zhí)行代碼 編譯位置程序 開 始判 斷 運 動 方 式運 動 編 譯源 程 序 指 針 自 加 1 7指 令 區(qū) 指 針 自 加 n參 數(shù) 區(qū) 指 針 自 加結(jié) 束各個位置點的電機的運動順序： 待機位置： YV— XU— Z 取件上位： YV— XU— Z 取件下位： Y（主臂）， V（副臂） 放嵌件位： Z— Y— X 取塑件位： Z— Y— X 夾水口位： U 取出下位： X（主臂）， U（副臂） 取出上位： Y（主臂）， V（副臂） 裝箱位置： Z— X— Y 不良品位： Z— X— Y 放水口位： Z— U— V 取嵌件位： Z— Y— X 生成執(zhí)行代碼 編譯動作程序 開 始判 斷 動 作 類 型類 型 1 編 譯類 型 2 編 譯類 型 3 編 譯源 程 序 指 針 自 加 2指 令 區(qū) 指 針 自 加 n參 數(shù) 區(qū) 指 針 自 加 n源 程 序 指 針 自 加 1指 令 區(qū) 指 針 自 加 n參 數(shù) 區(qū) 指 針 自 加 n源 程 序 指 針 自 加 3指 令 區(qū) 指 針 自 加 n參 數(shù) 區(qū) 指 針 自 加 n結(jié) 束
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