高速計(jì)數(shù)及脈沖輸出指令(編輯修改稿)
2025-06-17 21:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (4) 在所選計(jì)數(shù)器號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前值單元內(nèi)裝入所希望的當(dāng)前值，若裝入0，則清除原當(dāng)前值。 (5) 在所選計(jì)數(shù)器號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)置值單元內(nèi)裝入所希望的預(yù)置值。 高速計(jì)數(shù)器設(shè)置過程 (6) 為捕獲高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的中斷事件 (當(dāng)前值等于預(yù)置值、計(jì)數(shù)方向改變、外部復(fù)位 )，編寫相應(yīng)的中斷程序，并參考中斷事件及其優(yōu)先級(jí)，用 ATCH中斷連接指令建立中斷事件和中斷程序的聯(lián)系。 (7) 執(zhí)行全局中斷允許指令 (ENI)來(lái)允許高速計(jì)數(shù)器中斷。 (8) 執(zhí)行 HSC指令，使高速計(jì)數(shù)器開始運(yùn)行。 6. 高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例 使用高速計(jì)數(shù)器指令、變頻器及光電碼盤實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)及二級(jí)減速自動(dòng)定位控制系統(tǒng)。由于高速運(yùn)行的交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，所以在高速下定位精度很低，必須采用減速的方式減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最后在低速運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。在本例的控制中，電動(dòng)機(jī)每次啟動(dòng)后運(yùn)行距離均相等，所以使用光電碼盤反饋方式進(jìn)行二級(jí)減速及定位控制。 P L CI 0 .0I 0 .1Q 0 .6Q 1 .3Q 1 .4Q 1 .5變頻器電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng)高 速 輸 入中 速 輸 入低 速 輸 入ABCC O M公 共 端UVWM3 ~光 電 碼 盤高 速 脈 沖輸入觸點(diǎn) 功能說明 輸出線圈 功能說明 光電碼盤脈沖輸入 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輸出 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 高速運(yùn)行輸出 中速運(yùn)行輸出 低速運(yùn)行輸出 N e t w o r k 1S M 0 .1N e t w o r k 1S M 0 .0M O V _ BE NI NE N OO U TS M B 3 71 6 A 0M O V _ D WE NI NE N OO U T+ 5 2 0 0 0M A I NI N I TE NPI 0 .1N e t w o r k 2Q 0 .61sQ 1 .31sH S CE NNE N O0I N I TS M D 4 2H D E FE NH S CE N OM O D E00A T C HE NI N TE N OE V N TE Q U A L 11 2E N IN e t w o r k 1S M 0 .0M O V _ BE NI NE N OO U TS M B 3 71 6 A 0M O V _ D WE NI NE N OO U T+ 6 2 0 0 0S M D 4 2A T C HE NI N TE N OE V N TE Q U A L 21 2E Q U A L 1Q 1 .31RQ 1 .41sH S CE NNE N O0第三節(jié) 高速輸出功能指令 高速脈沖輸出功能可以使 PLC在指定的輸出點(diǎn)上產(chǎn)生高速的 PWM(脈寬調(diào)制 )脈沖或輸出頻率可變的 PTO脈沖，可以用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)的定位控制和調(diào)速。在使用高速脈沖輸出功能時(shí)， CPU模塊應(yīng)選擇晶體管輸出型，以滿足高速脈沖輸出的頻率要求。 1. 高速脈沖輸出指令 PLSENQENO名 稱 高速脈沖輸出 指令 PLS 指令表格式 PLS Q 梯形圖格式 2. 指令功能 PLS 脈沖輸出指令，在 EN端口執(zhí)行條件存在時(shí)，檢測(cè)脈沖輸出特殊存儲(chǔ)器的狀態(tài)，然后激活所定義的脈沖操作，從 Q端口指定的數(shù)字輸出端口輸出高速脈沖。 PLS指令可在 PWM脈沖和 PTO高速脈沖串波形。由于只有兩個(gè)高速脈沖輸出端口，所以 PLS指令在一個(gè)程序中最多使用兩次。高速脈沖輸出和輸出映像寄存器共同對(duì)應(yīng) ，但 。 在使用高速脈沖輸出時(shí)，兩輸出點(diǎn)將不受輸出映像寄存器、立即輸出指令和強(qiáng)制輸出的影響。 3. 高速脈沖輸出所對(duì)應(yīng)的特殊標(biāo)志寄存器 為定義和監(jiān)控高速脈沖輸出，系統(tǒng)提供了控制字節(jié)、狀態(tài)字節(jié)和參數(shù)設(shè)置寄存器。 器 器 功能描述 SMB66 SMB76 狀態(tài)字節(jié)， PTO方式下，監(jiān)控脈沖串的運(yùn)行狀態(tài) SMB67 SMB77 控制字節(jié)，定義 PTO/PWM脈沖的輸出格式 SMW68 SMW78 設(shè)置 PTO/PWM脈沖的周期值，范圍： 2～ 65535 SMW70 SMW80 設(shè)置 PWM的脈沖寬度值，范圍： 0～ 65535 SMD72 SMD82 設(shè)置 PTO脈沖串的輸出脈沖數(shù)，范圍： 1～4294967295 SMB166 SMB176 設(shè)置 PTO多段操作時(shí)的段數(shù) SMW168 SMW178 設(shè)置 PTO多段操
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1